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1. 发明授权

KR101778966B1 전 방향 모션 생성장치의 지면속도 측정장치 有权
标题翻译：一种用于测量全向运动产生装置的地速的装置
公开(公告)号：KR101778966B1
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160057892
申请日：2016-05-12
申请人： 한국기계연구원
发明人： 차무현 , 박성환 , 이한민
IPC分类号： G01P21/02 , A63B24/00 , A63B71/06 , A63B22/02
CPC分类号： G01P21/02 , A63B22/0242 , A63B24/0087 , A63B71/0622 , A63B2022/0271 , A63B2071/0636 , A63B2071/0638 , A63B2220/13 , A63B2220/51
摘要： 본발명은전 방향모션생성장치의지면속도측정장치에관한것으로서, 더욱상세하게는전 방향모션생성장치의트레드상부면에고정되어위치되되, 트레드의모션에대응되어전 방향으로의회전이가능한구 형상의회전체를포함함으로써, 상기회전체의모션을측정하여전 방향모션생성장치의지면속도를측정할수 있는전 방향모션생성장치의지면속도측정장치에관한것이다.
摘要翻译：球体发明doedoe涉及向前运动产生装置的地速测量装置，并且更具体地被固定到定位在所述向前运动产生装置的所述胎面顶部表面，对应于在向前的方向能够旋转胎面的运动通过包括整体形状国会，到地面速度倍的测量可以通过测量前向运动产生装置单元的地面速度测量总运动的向前运动产生装置。

2. 发明授权

KR101461817B1 실감형 자전거 시뮬레이터 시스템 有权
标题翻译：现实自行车模拟器系统
公开(公告)号：KR101461817B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130095365
申请日：2013-08-12
申请人： 동신대학교산학협력단
发明人： 강임철 , 윤재홍 , 박기창 , 김철민 , 김종한
IPC分类号： A63B24/00 , A63B22/08 , A63B22/06
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B22/06 , A63B2024/009 , A63B2071/0636 , A63B2071/0644
摘要： 본 발명은 조명장치, 바람장치, 진동장치, 가상공간과 연동하는 역감장치를 포함하는 자전거 시뮬레이터와 연동하는 VR(Virtual Reality) 콘텐츠를 통해 사용자가 실제 자전거를 실외에서 주행할 때의 느낌을 실내에서 체감할 수 있는 실감형 콘텐츠 기반 자전거 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로, 자전거 주행 관련 영상콘텐츠를 재생하는 디스플레이장치; 상기 자전거 주행 관련 영상콘텐츠가 저장되는 메모리장치; 자전거에 설치되고, 상기 자전거 주행 관련 영상콘텐츠의 상황정보에 따라 바람을 생성하는 바람생성장치, 조명을 공급하는 조명장치, 진동을 제공하는 진동장치, 역감을 제공하는 역감장치를 포함한 자전거장치; 및 상기 메모리장치 내에 있는 자전거 주행 관련 영상콘텐츠를 상기 디스플레이장치에 재생시키고, 상기 디스플레이장치에 재생되는 상기 자전거 주행 관련 영상콘텐츠의 상황정보에 따라 상기 자전거장치의 바람생성장치, 조명장치, 진동장치 및 역감장치를 제어하는 제어장치를 포함함을 특징으로 한다. 이로써 본 발명은 콘텐츠의 몰입감과 현실감을 증대하는 효과를 갖는다.
摘要翻译：本发明涉及一种现实的自行车模拟器系统，其使得用户能够在室内使用与包括照明装置，风力装置，振动装置和动感装置互锁的自行车模拟器互锁的虚拟现实内容来享受室内自行车骑行体验虚拟空间。现实的自行车模拟器系统包括：用于播放与自行车骑行有关的图像内容的显示装置; 用于存储与自行车骑行有关的图像内容的存储装置; 一种安装在自行车上的自行车装置，其包括根据与自行车骑行相关的图像内容的情况信息产生风力的风力发电装置，用于照明的照明装置，用于控制振动的振动装置和用于提供动觉的动觉装置感觉; 以及控制装置，在所述显示装置上播放与所述存储装置中的自行车骑行有关的图像内容，并且根据所述自行车装置的情况信息来控制所述自行车装置的风力发电装置，照明装置和振动装置以及所述运动装置与提供给显示装置的自行车骑行有关的图像内容。因此，本发明增强了内容的沉浸性和现实性。

3. 发明公开

KR1020140017996A 이미지매칭을 이용한 그린정보 제공방법 및 그 단말 审中-实审
标题翻译：绿色信息提供方法使用图像匹配和终端
公开(公告)号：KR1020140017996A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120085178
申请日：2012-08-03
申请人： 김병천
发明人： 김병천
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B69/36 , A63B2071/0636 , A63B2071/0691 , A63B2220/807
摘要： The present invention relates to method and terminal for providing green information, using image matching, more specifically to method and terminal for providing green information, using image matching which produces green information by 3D-imaging the raw green image and then shows the green information from golf ball to hall cup by image-matching the actual green image taken by a golfer with the image by the green information. The method for providing the green information comprises the steps of: photographing the raw green by using a camera; obtaining the green information by 3D-imaging the raw green image with image-based modeling; photographing the actual green between the golf ball and hole cup by using the camera (this step is performed by the golfer); producing location information of the golf ball and hole cup by confirming the golf ball and hole cup from the actual green image; comparing and matching the actual and 3D green information images; and showing the 3D green image from the golf ball to hole cup on a display part. [Reference numerals] (AA) START; (BB) END; (S102) Raw green imaging; (S104) Generate a simple green image by removing an additional image; (S106) Obtain three-dimensional green information by image based modeling; (S108) Extract characteristic or pattern; (S110) Actual green imaging; (S112) Additional image removal; (S114) Extract characteristic or pattern; (S116) Generate location information; (S118) Match the three-dimensional green information image to the actual green image; (S120) Display green information from a golf ball to a hole cup
摘要翻译：本发明涉及用于提供绿色信息的方法和终端，使用图像匹配，更具体地涉及用于提供绿色信息的方法和终端，使用通过3D成像原始绿色图像产生绿色信息的图像匹配，然后显示绿色信息高尔夫球通过图像匹配由高尔夫球手拍摄的实际绿色图像与图像的绿色信息。提供绿色信息的方法包括以下步骤：通过使用照相机拍摄原始绿色; 通过基于图像的建模对原始绿色图像进行3D成像获取绿色信息; 使用相机拍摄高尔夫球和孔杯之间的实际绿色（该步骤由高尔夫球手执行）; 通过从实际的绿色图像确认高尔夫球和孔杯来产生高尔夫球和孔杯的位置信息; 比较和匹配实际和3D绿色信息图像; 并将高尔夫球的3D绿色图像显示在显示部件上的孔杯中。（附图标记）（AA）START; （BB）END; （S102）原始绿色成像; （S104）通过移除附加图像生成简单的绿色图像; （S106）通过基于图像的建模获取三维绿色信息; （S108）提取特征或图案; （S110）实际绿色成像; （S112）附加图像去除; （S114）提取特征或图案; （S116）生成位置信息; （S118）将三维绿色信息图像与实际的绿色图像进行匹配; （S120）显示从高尔夫球到孔杯的绿色信息

4. 发明公开

KR1020110122952A 골프 시뮬레이션 ＨＭＤ有权
标题翻译：用于高尔夫模拟的HMD
公开(公告)号：KR1020110122952A
公开(公告)日：2011-11-14
申请号：KR1020100042329
申请日：2010-05-06
申请人： 이재복
发明人： 이재복
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： A63B71/04 , A63B69/3658 , A63B69/3661 , A63B2024/0028 , A63B2071/0636 , A63B2071/0647
摘要： PURPOSE: An HMD(Head Mount Display) for golf simulation is provided to enable a golf player to have a feeling of playing in a real golf course. CONSTITUTION: An HMD for golf simulation comprises display units(159,160), one or more cameras(105,106), and an inclination sensor(107). The display unit is installed inside the main body and displays an image. The inclination sensor detects the sight of a golf player. One or more cameras are installed outside the main body and include an image including a real golf ball. The HMD for golf simulation displays an image filmed by cameras in a display unit.
摘要翻译：目的：提供用于高尔夫模拟的HMD（头戴显示器），以使高尔夫玩家能够在真实的高尔夫球场中玩耍。构成：用于高尔夫模拟的HMD包括显示单元（159,160），一个或多个相机（105,106）和倾斜传感器（107）。显示单元安装在主体内部并显示图像。倾斜传感器检测高尔夫球员的视线。一个或多个相机安装在主体外部并且包括包括真正的高尔夫球的图像。用于高尔夫模拟的HMD显示由显示单元中的照相机拍摄的图像。

5. 发明公开

KR1020100027344A 스크린 골프의 게임 제어시스템 및 그 제어방법 失效
标题翻译：游戏控制系统和屏幕高尔夫球的方法
公开(公告)号：KR1020100027344A
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020080086223
申请日：2008-09-02
申请人： 권구만
发明人： 권오석 , 권구만
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： A63B71/04 , A63B69/3632 , A63B69/3658 , A63B69/3661 , A63B69/3685 , A63B2024/0028 , A63B2071/0636 , A63B2225/50
摘要： PURPOSE: A game control system of the screen golf and a control method thereof are provided, which can induce interest and fun of players through the production of various situations. CONSTITUTION: A game control system of the screen golf comprises a tee-up box(10), a screen(20), an operation information detection sensor(30), a controller(40), a beam projector(50), and a key input unit(60). The tee-up box is formed of stages(2a,2b) in which the inclination is controlled by the golf tee and driving part. The screen is installed in the front side of the tee-up box in order to corresponded to the tee-up box. The operation information detection sensor senses the trajectory information. The controller processes flying locus and fall point of the golf ball into 3D video information. The key input unit inputs the simulation program selection signal of the screen golf into the controller.
摘要翻译：目的：提供屏幕高尔夫的游戏控制系统及其控制方法，通过生产各种情况可以引起玩家的兴趣和兴趣。构成：屏幕高尔夫球的游戏控制系统包括发球箱（10），屏幕（20），操作信息检测传感器（30），控制器（40），射束投影仪（50）和键输入单元（60）。发球箱由阶段（2a，2b）形成，其中倾斜由高尔夫球座和驾驶部分控制。屏幕安装在发球箱的正面，以对应于发球箱。操作信息检测传感器感测轨迹信息。控制器将高尔夫球的飞行轨迹和落点处理成3D视频信息。键输入单元将屏幕高尔夫的模拟程序选择信号输入控制器。

6. 发明公开

KR1020090129077A 온라인 가상 현실 운동 시스템 失效
标题翻译：基于在线虚拟现实的培训机和应用服务器
公开(公告)号：KR1020090129077A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080055159
申请日：2008-06-12
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 송오영 , 김지호 , 박순형 , 남승민
IPC分类号： A63B24/00
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B2024/0096 , A63B2071/0625 , A63B2071/0636
摘要： PURPOSE: Online virtual reality sporting goods and an application server thereof are provided to maximize interest induction of an exercise by offering a similar state to what a user exercises in the environment of actual nature, city, park, etc. CONSTITUTION: The online virtual reality sporting goods include: a running belt(111) installed below a treadmill(110); a running belt driving part(112); an operation part(120) for enabling a use to select an exercise condition including a virtual exercise course; an imaging area(130); a position sensor(140) for sensing a position of a user on the running belt; a running belt speed sensor(141); an actuator(150) for controlling an inclination angle of the running belt; and a controller(160).
摘要翻译：目的：提供在线虚拟体育用品及其应用服务器，以通过提供与用户在实际性质，城市，公园等环境中锻炼的状态相似的状态来最大限度地提高锻炼的兴趣。构成：在线虚拟现实体育用品包括：安装在跑步机（110）下面的跑步带（111）; 行驶皮带驱动部分（112）; 操作部（120），其能够使用来选择包括虚拟运动路线的运动状况; 成像区域（130）; 用于感测使用者在跑步带上的位置的位置传感器（140）运行皮带速度传感器（141）; 用于控制行驶带的倾斜角度的致动器（150）; 和控制器（160）。

7. 发明公开

KR1020060104341A 전동 운동기구 失效
标题翻译：运动装置
公开(公告)号：KR1020060104341A
公开(公告)日：2006-10-09
申请号：KR1020050026431
申请日：2005-03-30
申请人： 이재주 , 정태진
发明人： 이재주 , 정태진
IPC分类号： A63B22/02 , A63B24/00 , A63B22/00
CPC分类号： A63B22/025 , A63B2071/0636 , A63B2071/0638 , A63B2230/70 , A63B2230/75
摘要： 전동 운동기구가 개시된다. 본 발명에 따른 전동 운동기구는, 프레임, 프레임의 양단에 회동 가능하게 설치되는 롤러, 롤러에 감겨 회전하는 컨베이어 벨트, 및 롤러를 구동하기 위한 구동부를 구비하는 본체, 베이스 프레임, 본체와 베이스 프레임 사이에 마련되며, 각기 독립적으로 신축 구동되는 복수개의 지지축, 및 베이스 프레임에 부착되며, 각 지지축별 신축 정도를 결정하는 제어정보를 포함하는 영상신호를 재생하는 디스플레이부를 포함하며, 지지축은 디스플레이장치를 통해 표현되는 이미지에 연동되어 신축 구동되며, 이를 통해 본체의 경사도를 디스플레이장치를 통해 표시되는 영상에 따라 변동시킨다. 이러한 전동 운동기구에 의하면, 시간에 따라 변화되는 2차원 또는 3차원 영상을 사용자에게 표시하고, 본체를 표시된 영상에 대응되게 자세를 변화시킴으로서 사용자가 실제로 걷거나 뛰는 상황과 유사한 상황에서 운동을 할 수 있도록 한다. 따라서, 사용자는 운동중 쉽게 싫증을 느끼지 않게 되며, 야외에서 또는 산에서 운동을 하는 것과 유사한 운동효과를 얻을 수 있다.
전동 운동기구, 3차원 영상, 지지축,

8. 发明公开

KR1020140013713A 사진을 이용한 그린정보 제공방법 및 그 단말 审中-实审
标题翻译：绿色信息提供方法使用图像和终端
公开(公告)号：KR1020140013713A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120081920
申请日：2012-07-26
申请人： 김병천
发明人： 김병천
IPC分类号： G06T7/00 , A63B69/36
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B69/36 , A63B2071/0636 , A63B2071/0691 , A63B2220/807
摘要： The present invention relates to a method for providing green information using a photo and a terminal therefor and more specifically, to a method for providing green information using a photo which displays green information from a golf ball to a hole cup by generating green information which is a three-dimensional image made from the green photo and matching the green information to a pattern extracted from an actual green photo taken by a golfer and a terminal therefor. The method for providing green information using a photo according to the present invention comprises the following steps of: photographing a green to include a green edge, a bunker around the green, and the green; generating green information by producing a three-dimensional image through image based modeling from the photo in which the green has been taken; photographing, by a golfer, an actual green to represent a green edge, a golf ball and a hole cup, and a bunker around the green; generating location information on the golf ball and the hole cup by checking the golf ball and the hole cup in the actual green photo; extracting a pattern from the three-dimensional green information and the actual green photo, and comparing and matching each other; and displaying the three-dimensional green information from the golf ball to the hole cup on a display unit. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S102) Designate a photo zone; (S104) Photograph a green in the designated photo zone; (S106) Generate a simple green image by removing an additional image; (S108) Obtain three-dimensional green information by image based modeling; (S110) Extract a feature point and a pattern; (S112) Photograph an actual green in the designated photo zone; (S114) Remove an additional image, Extract a feature point and a pattern; (S116) Generate location information; (S118) Match the three-dimensional green information pattern to the actual green image pattern by comparing each other; (S120) Display green information from a golf ball to a hole cup
摘要翻译：本发明涉及一种使用照片及其终端提供绿色信息的方法，更具体地，涉及一种使用照片提供绿色信息的方法，该照片通过生成绿色信息来显示从高尔夫球到孔杯的绿色信息，该绿色信息是由绿色照片制成的三维图像，并将绿色信息与由高尔夫球手及其终端拍摄的实际绿色照片提取的图案相匹配。根据本发明的使用照片提供绿色信息的方法包括以下步骤：拍摄绿色以包括绿色边缘，围绕绿色的掩体和绿色; 通过从已经采用绿色的照片的基于图像的建模产生三维图像来产生绿色信息; 拍摄由高尔夫球手，实际的绿色代表一个绿色的边缘，一个高尔夫球和一个孔杯，围绕绿色的掩体; 通过检查实际绿色照片中的高尔夫球和孔杯来产生高尔夫球和孔杯上的位置信息; 从三维绿色信息和实际绿色照片提取图案，并进行比较和匹配; 以及将来自高尔夫球的三维绿色信息显示在显示单元上的孔杯上。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S102）指定照片区; （S104）在指定照片区域拍摄绿色; （S106）通过移除附加图像生成简单的绿色图像; （S108）通过基于图像的建模获取三维绿色信息; （S110）提取特征点和图案; （S112）在指定照片区域拍摄实际绿色; （S114）删除附加图像，提取特征点和图案; （S116）生成位置信息; （S118）通过比较将三维绿色信息图案与实际的绿色图像图案进行比较; （S120）显示从高尔夫球到孔杯的绿色信息

9. 发明公开

KR1020130120655A 골프 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：高尔夫模拟装置
公开(公告)号：KR1020130120655A
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020120043713
申请日：2012-04-26
申请人： 주식회사 아이코치 , 김용훈
发明人： 김용훈 , 김주찬
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B57/10 , A63B69/3661 , A63B71/04 , A63B2071/0636
摘要： The present invention relates to a golf simulation apparatus. The golf simulation apparatus comprises a housing (110); field plates (151, 152) formed at the lower portion of a front surface (110a) of the housing to be slid forward and backward while field members (151a, 152a) are respectively formed at the upper portion of the field plates; support arms supporting rear ends of the field plates; a driving unit for pushing or pulling the support arms; a monitor (150) installed on the front surface of the housing and displaying a three-dimensional golf image information; a golf simulation computer for generating golf image information formed in a virtual three-dimensional golf field to output the information to the monitor, and controlling the operation of the driving unit such that the field plates having field members corresponding to field attributes about a seated position of a golf ball (b1) hit by a player in the virtual three-dimensional field are allowed to advance. When the golf ball is seated in a particular field area, the golf simulation apparatus detects the seated portion of the golf and then provides the field plates, which have field members corresponding to the seated portion of the ball, toward a player.
摘要翻译：高尔夫模拟装置技术领域本发明涉及一种高尔夫模拟装置。高尔夫模拟装置包括壳体（110）; 形成在所述壳体的前表面（110a）的下部以在所述场板的上部分别形成有场元件（151a，152a）的前板和后面的场板（151,152）; 支撑臂支撑场板的后端; 用于推动或拉动支撑臂的驱动单元; 安装在所述壳体的前表面上并显示三维高尔夫图像信息的监视器（150）; 高尔夫模拟计算机，用于生成在虚拟三维高尔夫场中形成的高尔夫图像信息，以将信息输出到监视器，并且控制驱动单元的操作，使得具有对应于关于就座位置的场属性的场成员的场板允许在虚拟三维场中的玩家击中的高尔夫球（b1）前进。当高尔夫球坐在特定场地时，高尔夫模拟装置检测高尔夫球的就座部分，然后将具有对应于球的就座部分的场成员的场板朝向玩家提供。

10. 实用新型

KR2020130000863U 스크린 승마 연습기구 无效
标题翻译：骑马练习机
公开(公告)号：KR2020130000863U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR2020110006855
申请日：2011-07-27
申请人： 김우진
发明人： 김우진
IPC分类号： A63B69/04 , A63G13/06
CPC分类号： A63B69/04 , A63B71/04 , A63B2071/0636 , A63B2071/0638 , A63B2244/24
摘要： 본 고안은 영상화면과 연동되는 스크린 승마 연습기구에 관한 것으로, 본 고안은 말모형몸체(100)의 하단부에 승마수단과 PC프로세서가 설치되어있고 몸체 상단부 머릿부분에 LCD모니터(101)가 부착되어 있으며 고삐(115)에 좌우조정 및 점프가 가능한 방향센서(116)와 속도조절이 가능한 버튼센서(121)를 부착하여 말모형몸체(100)의 안장(112)에 올라탄 사용자가 실제 승마를 하는 것과 동일 또는 유사하게 전후 상하운동 및 좌우 점프 동작활동상황을 시뮬레이션을 통해 제공받을 수 있도록 구성되어 방향과 속도조절 및 점프, 실제 승마시와 같은 승마동작 활동들을 LCD모니터(101)를 보면서 조작, 체력단련 및 운동할 수 있도록 구성되는 것이다.
이를 위해 본 발명에 따른 승마동작을 구현할 수 있는 수단장치는 하단부에 구동모터(103)와 감속기(104),인버터(105),아이오보드(106)가 고정 설치되고 PC프로세서(102)가 LCD모니터(101)와 아이오보드(106),인버터(105)에 연결되어 좌우방향조절. 속도조절과 점프를 할 수 있게끔 하는 구조를 갖는다. LCD모니터(101)에선 속도와 방향조절 및 점프시 동작 상황을 가상시뮬레이션 영상 및 실제 촬영된 자연환경 영상을 배경으로 간접 체감하면서 헬스 운동기구를 직접 조작하여 체력단련 및 운동효과를 가져오게 한다.
운동효과의 동작행위는 전후 상하 회전에 의한 동작과 속도와 방향조절 및 점프를 통한 동작활동을 가능하게 함으로써 스크린 승마 연습기구를 구현하도록 되어있다.

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