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1. 发明公开

KR1020120081185A 삼차원 영상 캡쳐 방법 有权
标题翻译：获取三维图像的方法
公开(公告)号：KR1020120081185A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：KR1020127011692
申请日：2010-10-06
申请人： 에이. 트론쓰리디 게엠베하
发明人： 노와크,크리스토프 , 쾨니히,호르스트
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： A61C19/04 , G01B2210/52 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30036
摘要： 본 발명은 서로 중첩하는 획득 영역들을 가진 두 대의 카메라들(1a, 1b)을 이용하여 대상들의 3차원 영상들을 획득하기 위한 방법에 관한 것이다. 조정 방법 동안, 서로 관련된 등거리선들(9a, 9b)의 군이 상기 카메라들(1a, 1b)의 각각에 대하여 결정된다. 특정된 불규칙 영상(40)이 영상화될 상기 대상(30) 위로 투사된다. 상기 카메라의 각 화소에 대하여, 제 1 이웃(13a)이 결정되고, 상기 관련된 제 1 등거리선(9a)이 결정되고, 상기 제 1 등거리선(9a)에 대하여, 상기 제 2 카메라(1b)의 상기 관련된 제 2 등거리선(9b)이 결정된다. 상기 제 2 등거리선(9b) 상에 위치된 상기 제 2 카메라(1b)의 영상의 모든 화소들에 대하여, 상기 제 1 이웃과 합동인 제 2 이웃(13b)이 결정된다. 상기 제 1 이웃(13a) 및 제 2 이웃(13b)의 세기 값들은 서로 비교되고 일치도가 계산된다. 상기 일치도가 가장 큰 상기 제 2 등거리선(9b) 상의 상기 영상 위치(14)가 결정된다. 공간 위치(17)는 이전에 결정된 변환에 의하여 결정된다. 상기 3차원 영상은 그렇게 결정된 상기 공간 위치들(17)을 포함한다.
摘要翻译：用于获取对象的三维图像的方法使用具有彼此重叠的获取区域的两个相机。在校准方法的过程中，针对每个相机确定彼此相关联的一组对极线。将指定的随机图像投影到要成像的对象上。对于相机的每个像素，确定第一环境，确定相关联的第一核线，并且对于第一对极线，确定第二相机的相关联的第二核线。对于位于第二对极线上的第二相机的图像的所有像素，确定与第一环境一致的第二环境。将第一和第二环境的强度值相互比较，并计算一致性度量。通过使用先前确定的变换来确定空间位置。

2. 发明公开

KR1020140128336A 물체들의 3차원 형상을 검출하는 디바이스 및 조작 방법 审中-实审
标题翻译：用于检测物体三维几何的装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020140128336A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020147022907
申请日：2013-02-04
申请人： 에이. 트론쓰리디 게엠베하
发明人： 노와크크리스토프 , 쾨니히호르스트 , 예센코위르겐
IPC分类号： A61C19/04 , G01B11/25 , A61B5/103 , A61C9/00
CPC分类号： A61C9/006 , A61B5/1076 , A61B5/1077 , A61B5/1079 , A61B5/4547 , A61B2560/0209 , G01B11/022 , G01B11/2513 , G01B21/042 , G06T7/0012 , H04N7/18 , H04N13/189 , H04N13/194 , H04N13/221 , H04N13/254 , H04N2213/001
摘要： 본 발명은 물체(9), 특히 치아의 3차원 형상을 검출하기 위한 디바이스에 관한 것으로, 핸드피스(1)의 공간적 위치의 변화를 검출하기 위한 적어도 하나의 위치 센서(12)가 제공되는 핸드피스(1)와, 이미지들을 캡처하기 위한 적어도 하나의 카메라(5, 6)와 적어도 하나의 프로젝터(4)를 위한 적어도 하나의 광원(3)를 가지는 광학 장치(2)를 포함한다. 상기 핸드피스(1)에 있는 위치 센서(12)는 처음에 디바이스의 공간적 위치의 변화 사이즈를 결정한다. 그런 다음, 그러한 결정으로부터 상기 카메라(5, 6)가 한정된 단위 시간 내에서 얼마나 많은 사진을 찍을 수 있는지가 결정된다.

3. 发明授权

KR101395234B1 삼차원 영상 캡쳐 방법 有权
标题翻译：获取三维图像的方法
公开(公告)号：KR101395234B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020127011692
申请日：2010-10-06
申请人： 에이. 트론쓰리디 게엠베하
发明人： 노와크,크리스토프 , 쾨니히,호르스트
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： A61C19/04 , G01B2210/52 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30036
摘要： 본 발명은 서로 중첩하는 획득 영역들을 가진 두 대의 카메라들(1a, 1b)을 이용하여 대상들의 3차원 영상들을 획득하기 위한 방법에 관한 것이다. 조정 방법 동안, 서로 관련된 등극선들(9a, 9b)의 군이 상기 카메라들(1a, 1b)의 각각에 대하여 결정된다. 특정된 랜덤 영상(40)이 영상화될 상기 대상(30) 위로 투사된다. 상기 카메라의 각 화소에 대하여, 제 1 이웃(13a)이 결정되고, 상기 관련된 제 1 등극선(9a)이 결정되고, 상기 제 1 등극선(9a)에 대하여, 상기 제 2 카메라(1b)의 상기 관련된 제 2 등극선(9b)이 결정된다. 상기 제 2 등극선(9b) 상에 위치된 상기 제 2 카메라(1b)의 영상의 모든 화소들에 대하여, 상기 제 1 이웃과 합동인 제 2 이웃(13b)이 결정된다. 상기 제 1 이웃(13a) 및 제 2 이웃(13b)의 세기 값들은 서로 비교되고 일치도가 계산된다. 상기 일치도가 가장 큰 상기 제 2 등극선(9b) 상의 상기 영상 위치(14)가 결정된다. 공간 위치(17)는 이전에 결정된 변환에 의하여 결정된다. 상기 3차원 영상은 그렇게 결정된 상기 공간 위치들(17)을 포함한다.
摘要翻译：用于获取对象的三维图像的方法使用具有彼此重叠的获取区域的两个相机。在校准方法的过程中，针对每个相机确定彼此相关联的一组对极线。将指定的随机图像投影到要成像的对象上。对于相机的每个像素，确定第一环境，确定相关联的第一核线，并且对于第一对极线，确定第二相机的相关联的第二核线。对于位于第二对极线上的第二相机的图像的所有像素，确定与第一环境一致的第二环境。将第一和第二环境的强度值相互比较，并计算一致性度量。通过使用先前确定的变换来确定空间位置。

4. 发明公开

KR1020140031868A 3차원 물체들의 이미지들을 기록하기 위한 장치 无效
标题翻译：用于记录三维物体图像的装置
公开(公告)号：KR1020140031868A
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020137027439
申请日：2012-03-12
申请人： 에이. 트론쓰리디 게엠베하
发明人： 쾨니히호르스트 , 예센코위르겐
IPC分类号： G03B17/54 , G03B35/08 , G03B37/00 , G01B11/25 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00193 , A61B1/0623 , A61B1/24 , A61B1/247 , G01B11/25 , G03B17/54 , G03B35/08 , G03B37/005
摘要： 본 발명은 물체(10)들, 특히 치아들의 3차원 기록을 위한 장치에 관한 것으로, 광 또는 투영 빔(23) 및/또는 물체(10)에 의해 반사된 이미지를 편향시키기 위해 적어도 하나의 미러(26, 27, 28)가 배치되는 기록 영역(2)과, 그리핑 영역(3)을 포함한다. 카메라(32) 및/또는 프로젝터(14)가 기록 영역(2)에 배치되고, 기록 영역(2)은 그리핑 영역(3)에 대해 10°와 40°사이의 각도(α)만큼 투영 방향에 대해 기울어져 있다.

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