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81. 发明公开

KR1020060013022A 로봇의 위치 추적 및 지도 작성 방법 有权
标题翻译：机器人的同步本地化和地图建筑方法
公开(公告)号：KR1020060013022A
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：KR1020040061790
申请日：2004-08-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 명현 , 홍선기
IPC分类号： G06F19/00 , G05B19/19 , G06Q50/10 , G01S1/00
CPC分类号： G06N3/126 , G05D1/0274 , G06K9/00664
摘要： 로봇의 위치 추적 및 지도 작성 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇의 위치 추적 및 지도 작성 방법은 로봇의 자세 및 표식들의 위치를 초기화하는 단계; 로봇의 움직임에 따라 로봇의 새로운 자세를 샘플링하고, 표식들의 위치를 이용하여 염색체를 구성하는 단계; 로봇의 현재 위치에서 표식들을 관측하는 단계; 염색체들로부터 후손들을 생성하는 단계; 및 표식들의 관측값을 이용하여 염색체들과 후손들중 다음 세대의 염색체를 선택하는 단계를 포함함을 특징으로한다.

82. 发明公开

KR1020050007296A 유전자 알고리즘 및 메모리 저장장치를 사용하여 비디오시스템 최적화를 가속화하는 방법 및 장치 无效
标题翻译：使用遗传算法和存储器存储加速视频系统优化的方法和设备
公开(公告)号：KR1020050007296A
公开(公告)日：2005-01-17
申请号：KR1020047016601
申请日：2003-03-20
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 알리와일드
IPC分类号： H04N17/00 , H04N5/14
CPC分类号： H04N5/14 , G06N3/126
摘要： 본 발명은 유전자 알고리즘 및 메모리 저장장치를 사용하여 비디오 시스템 최적화를 가속화하는 시스템 및 방법을 제공하하며, 그에 의해 이전에 평가된 염색체들, 및 그와 관련된 이미지 품질은 재검사되지 않아도 되는 이전에 평가된 염색체들(비디오 시스템들의 변화들)에 대한 처리 시간을 크게 줄이기 위하여 빠른 검색 을 위한 메모리 유닛(225)에 저장된다. 상기 방법은 (a) 비디오 이미지 입력의 비디오 이미지 평가를 위해 발견적 최적화 프레임워크를 사용하는 비디오 처리 시스템을 제공하는 단계로서, 상기 비디오 처리 시스템은 복수의 유전자 알고리즘들을 포함하는, 상기 비디오 처리 시스템을 제공하는 단계; (b) 복수의 수정된 이미지들을 야기하기 위하여 상기 비디오 이미지를 최적화하는데 적용되는 상기 복수의 유전자 알고리즘들의 유일한 조합들을 포함하는 복수의 시스템 최적화 설계들을 검사하는 단계; (c) 상기 수정된 이미지들의 객관적인 이미지 품질 매트릭 평가에 기초하여 단계(b)에서 상기 복수의 시스템 최적화들 각각에 적절한 값을 할당하는 단계; (d) 각각의 수정된 이미지 및 관련된 적절한 값을 포함하는 검사된 시스템 최적화 설계들 각각을 메모리에 저장하는 단계; (e) 후속하는 비디오 이미지 평가를 수행하기 전에, 제안된 시스템 최적화 설계가 단계(b)에서 이전에 검사되고 메모리에 저장된 유전자 알고리즘들의 하나 또는 그 이상의 특정 조합들을 포함하는지의 여부를 결정하는 단계; 및 (f) 후속하는 비디오 이미지 평가를 위해 최적의 해결책을 찾기 위하여 상기 유전자 알고리즘들의 하나 또는 그 이상의 특정 조합을 포함하는 상기 검사된 시스템 최적화 설계의 결과들을 검색하는 단계를 포함한다.

83. 发明公开

KR1020030085594A 유전학적 알고리즘 최적화 방법 无效
标题翻译：如何优化遗传算法
公开(公告)号：KR1020030085594A
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：KR1020037013114
申请日：2002-04-04
申请人： 허니웰 인터내셔널 인코포레이티드
发明人： 버크작안나엘. , 왕헨리
IPC分类号： G06N3/12
CPC分类号： G06N3/126
摘要： 본 발명은 각 염색체는 하나의 센서를 나타내는 n 염색체를 갖는 유전학적 알고리즘 구성체의 개체를 정의하는 단계, 원하는 속성의 추적에 기초한 적합도 함수(fitness function)를 정의하는 단계, 초기 집단내에 포함시키기위한 하나 또는 그 이상의 개체를 선택하는 단계, 정의된 수렴 기준에 부합될 때까지 상기 집단상에서 유전학적 알고리즘을 실행하는 단계(여기서 상기 유전학적 알고리즘의 실행은 상기 집단으로부터 적자 개체를 선택하는 단계, 상기 집단으로부터 무작위 개체를 선택하는 단계, 및 상기 적자의 그리고 무작위 선택된 개체로부터 오프스프링(offspring)을 생성하는 단계를 가짐)를 포함하는 최소 하나의 표적 추적용 센서 네트워크로부터 센서를 선택하는 방법을 포함한다. 본 발명의 다른 구체화는 각 염색체는 하나의 센서를 나타내는 n 염색체를 갖는 유전학적 알고리즘 구성체의 개체를 정의하는 단계, 원하는 속성의 추적에 기초한 적합도 함수를 정의하는 단계, 초기 집단내에 포함시키기위한 하나 또는 그 이상의 개체를 선택하는 단계, 정의된 수렴 기준에 부합될 때까지 상기 집단상에서 유전학적 알고리즘을 실행하는 단계(여기서 상기 유전학적 알고리즘의 실행은 상기 집단으로부터 적자 개체를 선택하는 단계, 및 상기 적자 개체로부터 오프스프링을 생성하는 단계를 가지며, 여기서 오프스프링의 생성은 단지 돌연변이를 통해 일어나며, 하나의 개체에서 단지 i(i는 2부터 n-1의 값을 가짐) 염색체만이 변화함)를 포함하는 최소 하나의 표적 추적용 센서 네트워크로부터 센서를 선택하는 방법을 포함한다. 본 발명은 또한 수, N의 센서, N 센서에 대하여 조절기로 통신하기위한 수단, 및 본 발명의 방법중 하나를 이용하여 상기 N 센서를 조절 및 관리할 수 있는 조절기를 포함하는 물체 추적용 센서 네트워크를 포함한다.

84. 发明公开

KR1020170142157A 생체분자의　계수분석　방법, 키트 및 장치, 그리고　그들의 이용 审中-实审
标题翻译：分析生物分子因子，试剂盒和设备的方法及其用途
公开(公告)号：KR1020170142157A
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020170174132
申请日：2017-12-18
申请人： 김성천
发明人： 김성천
IPC分类号： G01N33/532 , G01N33/543 , G01N33/569 , G01N35/00 , G06F19/24 , G06F19/00 , G06N3/12 , G06Q50/22
CPC分类号： G01N33/532 , G01N33/5306 , G01N33/5308 , G01N33/54306 , G01N33/56911 , G01N33/56983 , G01N35/0098 , G06F19/24 , G06N3/126 , G06Q50/22
摘要： 본발명은하나또는그 이상의생체분자들을동시계수하여정량하는분석방법, 키트및 장치에관한것으로, 한튜브에서하나또는그 이상의생체분자들을동시에계수분석함으로써, 높은재현성과우수한최소검출한계로정량하고, 또한기준물질과서로다른생체분자를동시에분석함으로내부정도관리를하면서계수하여정량하는생체분자의계수분석방법, 키트및 장치, 그리고그들을활용한텔레헬스(Telehealth) 기술을제공한다.
摘要翻译：本发明是一种或涉及上述分析方法，试剂盒和装置，在生物分子的同时计数量，通过一种或在同一时间系数在管分析多种生物分子，并且以高再现性及检测的高下限定量并且还提供了一个标准材料，并通过通过计数而内部质量控制，试剂盒和装置及利用它们远程医疗（远程保健）技术同时分析不同的生物分子因子分析方法用于生物分子的测定。

85. 发明授权

KR101775824B1 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101775824B1
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：KR1020160045573
申请日：2016-04-14
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최승기 , 곽승호 , 김도영 , 김윤제 , 엄환섭 , 김인태
IPC分类号： G06F17/50 , G06N3/12 , G06Q50/26
CPC分类号： G06F17/5009 , G06N3/126 , G06Q50/26
摘要： 본발명은전산유체역학(Computational Fluid Dynamics, CFD), 지구통계학(Geostatistics), 그리고역추적(Inverse Simulation)과관련된기술에관한것으로서, 더상세하게는유전적알고리즘을이용한확산제역추적에서사전시뮬레이션을통해짧은시간내에지형적특성이반영된역추적시뮬레이션을위한최적측정자형성방법및 장치에관한것이다.

86. 发明授权

KR101709893B1 유전 알고리즘 기반 3차원 나노 구조를 가지는 광소재의 설계 방법 有权
标题翻译： 3基于三维纳米结构的光学材料的设计方法基于遗传算法
公开(公告)号：KR101709893B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020160035817
申请日：2016-03-25
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김동영 , 김종규 , 신종화 , 김명준
IPC分类号： G06F17/50 , G06N3/12 , C01B33/12 , C01F5/28 , C01F11/20 , C01G25/02
CPC分类号： G06F17/50 , C01B33/12 , C01F5/28 , C01F11/20 , C01G25/02 , C01P2004/64 , G06N3/126
摘要： 본발명은유전알고리즘기반 3차원나노구조를가지는광소재의설계방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, (a) 소재를구성하는재료및 상기재료로구성될수 있는 3차원나노구조의형상을이산변수로설정하는단계, (b) 상기 3차원나노구조의형상과관련된복수의기하학적변수를연속변수로설정하는단계, (c) 상기이산변수와상기연속변수의조합을이용하여 3차원나노구조를형성하고, 변수조합에의한 3차원나노구조의형성을반복하여다양한 3차원나노구조로이루어진초기해(解) 집단을생성하는단계, (d) 초기해 집단의광특성을계산하고, 광특성과의적합도를평가하는단계, (e) 상기연속변수를도함수기반으로최적화하는단계, (f) 초기해 집단의적합도를기반으로자연선택, 교배, 돌연변이중 적어도하나를이용하여새로운해 집단을생성하는단계, (g) 계산의수렴정도를통하여최적화의종료조건을확인하는단계, 및 (h) 설계결과를도출하는단계를포함하는나노구조기반광소재의설계방법을제공한다.

87. 发明授权

KR101534141B1 유전 알고리즘을 이용한 감정근거 추출 방법 및 장치, 및 상기 감정근거를 이용한 감성 분류 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用遗传算法的方位词提取方法和装置，以及使用标识词的分类方法和装置
公开(公告)号：KR101534141B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020140100538
申请日：2014-08-05
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 이지형 , 김경민 , 김희라 , 김누리 , 이재동
IPC分类号： G06F17/21 , G06N3/12
CPC分类号： G06F17/2785 , G06N3/126
摘要： 본발명은감정근거를추출하는방법을개시하고있다. 상기방법은상기문서내의단어를기반으로초기염색체집합을임의로생성하는단계 - 여기서, 염색체의각 유전자의속성은상기문서내의훈련데이터셋에서나타나는각 단어들을의미하고, 속성값은단어의선택여부를나타냄 - , 상기초기염색체집합을대상으로, 평가함수 - 평가함수는문서의극성을분류하는정확도를최대화하는함수 - 를통해각 염색체를평가하는단계, 각염색체의평가점수를기반으로유전자연산을거쳐새로운염색체를생성하는단계및 상기생성된염색체가종료조건을만족하는지판단하여감정근거집합을생성하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种情感理论的提取方法，其包括以下步骤：基于文档中的单词任意生成初始染色体组（这里，染色体的每个基因的属性表示在文档的训练数据集中呈现的每个单词属性值表示是否选择该单词）; 通过初始染色体组的评估函数（评估函数最大化文档极性分类的准确性）评估每个染色体; 通过基于每个染色体评估分数的基因计算产生新的染色体; 并通过确定所生成的染色体是否满足终止条件来产生情感理论组。

88. 发明公开

KR1020150061324A 차량 쉐어링 시스템에서 유전 알고리즘을 이용한 차량 재배치를 스케쥴링하는 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于在汽车共享系统中使用遗传算法调度车辆转移的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150061324A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130145305
申请日：2013-11-27
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 이정훈 , 박경린 , 이일우 , 박완기
IPC分类号： G06N3/12 , G06F19/00
CPC分类号： G06Q10/06312 , G06N3/126 , G06Q50/30
摘要： 차량쉐어링시스템에서차량을재배치하기위한스케쥴링기법이개시된다. 실시예들은유전알고리즘을이용하여오버플로스테이션에속하는차량과언더플로스테이션사이의매칭정보를포함하는차량재배치계획으로부터차량재배치를스케쥴링할수 있다.
摘要翻译：公开了一种在车辆共享系统中重新定位车辆的调度方法。所提供的实施例能够通过使用遗传算法从车辆重定位计划调度车辆重定位，包括属于溢出站的车辆与下溢站之间的匹配信息。

89. 发明授权

KR101511767B1 환경부하평가를 고려한 성능기반형 콘크리트 배합설계 방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체 有权
标题翻译：基于性能的混合比例法考虑环境负荷评估和回收媒体存储方案，用于执行方法
公开(公告)号：KR101511767B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020130123537
申请日：2013-10-16
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 박원준 , 노구치타카후미 , 이한승
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F17/50 , G06N3/126 , G06Q50/08
摘要： 본발명은기본적인물리역학적성능외에콘크리트경제성과환경부호평가를동시에실행할수 있는것으로, 특히순환자원및 산업부산물을활용한배합설계가가능하며, 요구성능내에서경제성과환경성을고려한최적의다목적콘크리트배합설계를제공할수 있는환경부하평가를고려한성능기반형콘크리트배합설계방법을제공하는데그 목적이있다. 상기목적을달성하기위한본 발명은, 재활용골재인순환골재를포함한콘크리트의적정배합재료와콘크리트의요구성능을충족시키기위한배합을설계하는방법에있어서, 배합설계인자를설정하는배합설계인자설정단계; 상기설정된배합설계인자를입력하는배합설계인자입력단계; 상기입력된배합설계인자에기초하여배합설계군(群)을도출하도록실행하는실행단계; 상기실행단계에서도출된배합설계군을출력하는출력단계; 및상기출력된배합설계군의각 배합을상대적으로비교하여선별하는선별단계를포함하는환경부하평가를고려한성능기반형콘크리트배합설계방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及考虑到环境影响评估的基于性能的混凝土搅拌设计方法。本发明可以计算基本的物理动力学性能，以及使用通过该方法设计的混凝土混合物和其环境影响评估来计算混凝土的经济性。更具体地说，本发明使得混凝土搅拌设计能够利用再循环资源和工业副产品。该方法还可以提供最佳的多用途混凝土搅拌设计，同时兼顾经济性和环保性，达到要求的性能。因此，用于开发混凝土混合料的方法，其中规定了适当的混合材料，包括再生骨料，并满足混凝土所要求的性能，包括设定混合设计因子的混合设计因子设定步骤; 混合设计因子输入步骤，为预设的混合设计因子输入值; 基于在前一步骤中输入的混合设计因子导出混合设计组的执行步骤; 输出从执行步骤导出的混合设计组的输出步骤; 以及选择步骤，相对地比较输出混合设计组中的各个混合并选择所比较的混合中的一个。

90. 发明公开

KR1020150023327A 피드백 루프에서 모델들을 설계하는 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：在反馈环中设计模型的系统和方法
公开(公告)号：KR1020150023327A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020147033669
申请日：2013-04-25
申请人： 바텔리 메모리얼 인스티튜트
发明人： 고신크루크제이. , 풀시펄트렌톤씨. , 세고랜던에이치.
IPC分类号： G06N7/00 , G06N99/00 , G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F17/18 , G06F2217/10 , G06F2217/16 , G06N3/126 , G06N7/005 , G06N99/005
摘要： 모델들을 설계하는 방법 및 시스템이 개시된다. 상기 방법은 공통 관심 이벤트를 모델링하기 위한 복수의 모델들을 선택하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 모델들의 상기 결과들을 어그리게이팅하는 것과 비교 정보를 획득하기 위해 상기 어그리게이트 결과와 비교하여 각 모델을 분석하는 것을 더 포함한다. 상기 방법은 또한 피드백 루프를 통해 더 정확한 모델들을 설계하기 위해 상기 정보를 상기 복수의 모델들로 다시 제공하는 단계를 포함한다.

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