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71. 发明公开

KR1020110048842A 자동운전가능 굴절차량의 출발지점 인식 시스템 및 방법 失效
标题翻译：启动点识别系统和自动驾驶车辆的方法
公开(公告)号：KR1020110048842A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090105580
申请日：2009-11-03
申请人： 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
发明人： 이강원 , 장세기 , 박영곤 , 윤희택 , 황의경 , 유태신
IPC分类号： G06K9/62 , G06F3/03
CPC分类号： G06K17/0022 , G06K2017/0045 , G06K2017/0093
摘要： PURPOSE: A starting point recognition system for an automatic driving articulated vehicle is provided to exactly detect a starting point by installing an RFID tag at the starting point. CONSTITUTION: An RFID(Radio Frequency ID) tag(130) installed in a starting point of an automatic driving articulated vehicle stores the starting point information. An RFID reader(132) installed in the vehicle receives the starting point information of the RFID tag. A vehicles central control equipment(120) analyzes the starting point information. A magnet(110) is installed on the route of starting point the constant interval. The vehicles comprises a magnetic sensor(112) for sensing the polarity of a magnet and transmitting the polarity information to the central control equipment.
摘要翻译：目的：提供一种自动驾驶铰接车辆的起点识别系统，通过在起点安装RFID标签来精确检测起点。构成：安装在自动驾驶铰接车辆起点处的RFID（射频识别码）标签（130）存储起点信息。安装在车辆中的RFID读取器（132）接收RFID标签的起点信息。车辆中央控制设备（120）分析起点信息。磁铁（110）以恒定间隔的起点安装在路径上。车辆包括用于感测磁体的极性并将极性信息传送到中央控制设备的磁传感器（112）。

72. 发明公开

KR1020110048602A 다수의 콘텍터를 구비한 하이브리드 추진시스템 및 구동방법 有权
标题翻译：混合驱动系统配有多个接触器及其驱动方法
公开(公告)号：KR1020110048602A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090105240
申请日：2009-11-03
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 배창한 , 목재균 , 장세기 , 이강원 , 변윤섭
IPC分类号： B60W10/04 , B60K6/22 , B60W20/00
摘要： PURPOSE: A hybrid driving system equipped with a plurality of contactors and a driving method thereof are provided to enable operation according to operable modes by opening a main battery and an engine by installing a contactor between the main battery and a propulsion inverter, and the engine and the propulsion inverter. CONSTITUTION: A hybrid driving system equipped with a plurality of contactors comprises a propulsion inverter(102), pwm convertor(108), drive motor(103), first contactor(120), second contactor(130) and hybrid controller(112). The propulsion inverter is connected to a main battery. The pwm convertor is parallelly connected to the propulsion inverter with the main battery. The pwm convertor transfers the output of a generator coupled to the engine. The drive motor is driven by the propulsion inverter. The first convertor opens and closes the connection between the propulsion inverter and the main battery. The hybrid controller controls the first or second contactors to be independently opened and closed.
摘要翻译：目的：提供配备有多个接触器的混合动力驱动系统及其驱动方法，以通过在主电池和推进逆变器之间安装接触器来打开主电池和发动机来实现根据可操作模式的操作，并且发动机和推进变频器。构成：配备有多个接触器的混合动力驱动系统包括推进逆变器（102），pwm转换器（108），驱动马达（103），第一接触器（120），第二接触器（130）和混合控制器（112）。推进逆变器连接到主电池。 pwm转换器与主电池并联连接到推进逆变器。 pwm转换器传送耦合到发动机的发电机的输出。驱动电机由推进变频器驱动。第一台变频器打开和关闭推进变频器与主电池之间的连接。混合控制器控制第一或第二接触器独立地打开和关闭。

73. 发明公开

KR1020110038301A 바이모달 트램의 냉각수 누수 경고 시스템 有权
标题翻译：双轨道冷却水泄漏警告系统
公开(公告)号：KR1020110038301A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095532
申请日：2009-10-08
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김연수 , 이강원 , 배창한 , 장세기 , 목재균
IPC分类号： G01M3/32 , G01M3/26 , F01P11/14
摘要： PURPOSE: A system for warning the leakage of cooling water for a bimodal tram is provided to minimize damage to device due to cooling water leakage by sensing water leakage in rear time. CONSTITUTION: A system for warning the leakage of cooling water for a bimodal tram comprises a water leakage detection member(140), a control member(150) and a warning member(180). The water leakage detection member senses the leakage of cooling water at a cooling heat exchanger. The control member determines the water leakage by analyzing the sense information detected by the leakage detection member. The control member controls the driving of vehicles.
摘要翻译：目的：提供一种用于警告双峰电车冷却水泄漏的系统，以便通过在后期感测漏水来减少冷却水泄漏对设备的损坏。构成：用于警告双峰电车的冷却水泄漏的系统包括漏水检测构件（140），控制构件（150）和警告构件（180）。漏水检测构件感测冷却热交换器处的冷却水的泄漏。控制构件通过分析由泄漏检测构件检测到的感测信息来确定漏水。控制构件控制车辆的行驶。

74. 发明授权

KR101007186B1 바이모달 트램용 차량 제어 장치 有权
标题翻译：双控制车辆控制单元
公开(公告)号：KR101007186B1
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：KR1020090040732
申请日：2009-05-11
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이강원 , 장세기 , 문경호 , 목재균
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 본 발명은 바이모달 트램용 차량 제어 장치에 관한 것으로서, 캔 통신에 의해 주변 장치들과 연결되는 중앙 제어기와, 상기 중앙 제어기의 캔 메시지에 의해 활성화되는 다수의 멀티플렉서(Mux, Multiplexer)를 포함하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치에 있어서, 상기 중앙 제어기는 2개의 다중화 캔 노드(CAN node)로 분할되고, 상기 다수의 멀티플렉서는 2개의 다중화 캔 노드에 제1 및 제2 브랜치(Branch)에 연결되어 각각 고유 코드를 할당받아 저장하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 운전 조작 스위치 및 센서, 각종 ECU 등의 차량 내의 다양한 장치와 연결되어 상태 모니터링이 가능함으로써 전원 단락과 과전압 보호가 가능하고, 2개의 다중화된 브랜치에 여러개의 멀티플렉서가 변경 또는 추가, 삭제가 가능함으로써 변경이 용이한 입출력 로직 구조를 가지고 있다.
바이모달 트램, 차량 제어장치, 중앙 제어기, 멀티플렉서, 디멀티플렉서

75. 发明公开

KR1020100124392A 하중분산형 광고판을 구비한 도로 또는 철도 차량용 정거장 有权
标题翻译：负载分布式显示面板
公开(公告)号：KR1020100124392A
公开(公告)日：2010-11-29
申请号：KR1020090043356
申请日：2009-05-19
申请人： 한국철도기술연구원 , 주식회사 케이씨에스
发明人： 이강원 , 목재균 , 박영곤 , 변윤섭 , 김연수 , 김영민 , 김태원 , 김철웅
IPC分类号： G09F13/04 , G09F7/18 , B61B1/02
CPC分类号： G09F13/0413 , B61B1/02 , G09F7/18 , G09F2007/1843 , G09F2013/0445 , G09F2013/045
摘要： PURPOSE: A road and a station for a railway vehicle are provided to increase the repetitive usage count of an advertizing plate by appropriately distributing a load which is leaning to one side. CONSTITUTION: A first unit part(21) prepares a waiting space and an exit. A station body part(20) prepares a space communicated with the waiting space of the first unit part. The station body part comprises a second unit part combined with the first unit part. A load distributed type advertising plate(10) is combined with one side of either the first unit part or the second unit part. A frame has an inner space.
摘要翻译：目的：提供铁路车辆的道路和车站，通过适当地分配倾斜于一侧的负载来增加广告牌的重复使用次数。规定：第一单位部分（21）准备等待空间和出口。站体部分（20）准备与第一单元部分的等待空间通信的空间。站体部分包括与第一单元部分组合的第二单元部分。负载分布型广告板（10）与第一单元部件或第二单元部件的一侧组合。框架有一个内部空间。

76. 发明授权

KR100968210B1 도로 차량 또는 철도 차량용 스마트 정거장 有权
标题翻译：道路车辆或铁路车辆的智能站
公开(公告)号：KR100968210B1
公开(公告)日：2010-07-06
申请号：KR1020080015488
申请日：2008-02-20
申请人： 한국철도기술연구원 , 주식회사 케이씨에스
发明人： 목재균 , 윤희택 , 박영곤 , 변윤섭 , 김연수 , 이강원 , 김영민
IPC分类号： E04H1/12 , E04H3/00
摘要： 도로 차량 또는 철도 차량용 스마트 정거장이 개시된다. 본 발명의 도로 차량 또는 철도 차량용 스마트 정거장은, 도로에서 운행되는 도로 차량 또는 철로에서 운행되는 철도 차량을 이용하기 위한 승객들이 대기하는 대기공간과 연통되게 마련되는 출입공간을 갖는 출입 모듈; 및 출입공간에 마련되며, 승객이 소지한 승차권 또는 승차카드를 인식하는 인식부와, 승객을 출입공간으로부터 대기공간으로 자동 이동시키는 적어도 하나의 자동 이동체를 구비하는 게이트를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 승객이 도로 차량 또는 철도 차량을 승차하기 전에 미리 이용요금을 지불함으로써 다수의 승객이 차량에 승차하는 경우에도 신속한 승차가 이루어질 수 있으며, 또한 게이트 사이에 승객의 선택에 따라 승객을 자동 이동시키는 자동 이동체가 마련됨으로써 휠체어를 이용하거나 시력 장애가 있는 교통약자 등이 용이하게 이동할 수 있다.
정거장, 도로 차량, 철도 차량, 게이트, 에스컬레이터
摘要翻译：公开车辆或铁路车辆的智能站被公开。根据本发明的用于道路车辆或铁路车辆的智能站包括：访问模块，具有与大气空间连通的访问空间，等待乘客使用在铁路中操作的道路车辆或铁路车辆; 并且设置在存取空间中的门包括用于识别乘客拥有的乘客或乘客卡的识别部分和用于自动地将乘客从存取空间移动到大气空间的至少一个自动移动体。根据本发明，乘客可以有快速骑行即使乘客骑在登机公路车辆或铁路车辆上之前由预付费取得的车辆的数目，并在乘客的栅极之间的选项的乘客用于自动移动车辆的自动移动车辆可以通过使用轮椅或具有视觉障碍的交通缩写而容易地移动。

77. 发明公开

KR1020100062247A 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于转向角度的电控单元的测试系统和方法
公开(公告)号：KR1020100062247A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020080120738
申请日：2008-12-01
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 문경호 , 김연수 , 장세기 , 이강원 , 박태원 , 이수호
IPC分类号： G01M17/00 , G01M17/06
摘要： PURPOSE: An electric control unit test system for controlling a steering angle and a method are provided to reduce the development period of a front wheel steering mode vehicle by testing an electric control unit for a controlling a steering link in a virtual driving environment. CONSTITUTION: An electric control unit test system for controlling a steering angle(100) comprises: a software part(110) which supplies the steering information of a front wheel in virtual and determines the steering condition of a rear axis wheel which is located behind the front wheel; an ECU module(130) which is inputted the steering information from the software part, calculates a required steering angle for the rear axis wheel, and controls a steering link(142) of the rear axis wheel according to the calculated steering angle; and a hardware part(140) which includes the steering link controlled with the ECU module unit and feeds back the steering angle data of the controlled steering angle of the steering link to the software part. The ECU module is able to be tested by determining the steering condition of the rear axis wheel.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制转向角的电气控制单元测试系统和方法，用于通过测试用于控制虚拟驾驶环境中的转向链路的电气控制单元来减少前轮转向模式车辆的显影周期。构成：用于控制转向角（100）的电气控制单元测试系统包括：软件部分（110），其提供虚拟的前轮的转向信息，并且确定位于后方的后轮的转向状态前轮; 从软件部分输入转向信息的ECU模块（130）计算出后轮的所需转向角，根据计算出的转向角度控制后轮车轮的转向连杆（142）; 以及硬件部件（140），其包括由ECU模块单元控制的转向链路，并将转向链路的受控转向角的转向角数据反馈到软件部件。 ECU模块能够通过确定后轮车轮的转向状况进行测试。

78. 发明公开

KR1020100050036A 유아용 시트를 구비한 저상차량 有权
标题翻译：低地面车厢有婴儿座椅
公开(公告)号：KR1020100050036A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080109121
申请日：2008-11-04
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김연수 , 문경호 , 장세기 , 이강원 , 목재균
IPC分类号： B60N2/26 , B60N2/30
CPC分类号： B60N2/2857 , B60N2/2884 , B60N2/3081 , B60Y2200/143 , B60Y2200/30
摘要： PURPOSE: A vehicle of a low height with a baby seat is provided so that the space utilization of a vehicle increases because baby seat is displaced at the upper part of a wheel cover. CONSTITUTION: A vehicle of a low height with a baby seat(130) is installed at the upper part of a wheel cover(110). A impact absorption unit(120) is installed between the baby seat and the wheel cover. The impact absorption unit comprises a guide groove, the lifting cover of a plate form, an elastic spring and a projection for limiting raise. The guide groove is formed at the upper part of the wheel cover with a given depth. The lifting cover moves up and down along the guide groove. The baby seat is installed on the upper surface of the lifting cover. The elastic spring is sandwiched between the lifting cover and the guide groove. The raise limiting projection is installed at the rim of the upper part of the guide groove to limit the raise of the lifting cover.
摘要翻译：目的：提供具有婴儿座椅的低高度的车辆，使得由于婴儿座椅在车轮罩的上部位移而导致车辆的空间利用率增加。构成：具有婴儿座椅（130）的低高度的车辆安装在车轮罩（110）的上部。在婴儿座椅和轮罩之间安装有冲击吸收单元（120）。冲击吸收单元包括导向槽，板形的提升盖，弹性弹簧和用于限制升高的突起。引导槽形成在车轮盖的上部，具有给定的深度。提升盖沿导槽移动上下移动。婴儿座椅安装在提升罩的上表面。弹性弹簧被夹在提升罩和引导槽之间。升降限制突起安装在引导槽的上部的边缘处以限制提升盖的升高。

79. 发明授权

KR100948350B1 차량의 속도 제어 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：车辆速度控制系统及其方法
公开(公告)号：KR100948350B1
公开(公告)日：2010-03-22
申请号：KR1020080117250
申请日：2008-11-25
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 변윤섭 , 이강원 , 목재균 , 배창한
IPC分类号： B60T8/28 , B61H11/00 , B60T8/18
CPC分类号： B60T8/176 , B60T8/58 , B60Y2200/30
摘要： PURPOSE: A vehicle speed control system and a method thereof are provided to passengers' driving comfort by accelerating and decelerating the vehicle through a maximum viscosity mode. CONSTITUTION: A vehicle speed control method comprises an acceleration control section, first moderation control section, a constant speed control section, and a deceleration control section. In the acceleration control section, a vehicle(10) performs acceleration control to a maximum viscosity area if a first target speed is decided. In first moderation control section, speed conversion impact is decreased when approaching to the first target speed. In the constant speed control section, the speed of the vehicle is controlled at a specific speed in order to be similar to the first target speed. In deceleration control section, deceleration braking is performed in order to lower the speed of the vehicle to a second target speed.
摘要翻译：目的：通过最大粘度模式对车辆进行加速和减速，为乘客驾驶舒适性提供车速控制系统及其方法。构成：车速控制方法包括加速控制部，第一调节控制部，恒速控制部和减速控制部。在加速度控制部中，如果确定第一目标速度，则车辆（10）对最大粘度区域进行加速控制。在第一调节控制部分，当接近第一目标速度时，速度转换冲击减小。在恒速控制部中，以与第一目标速度相同的速度来控制车辆的速度。在减速控制部中，为了将车辆的速度降低到第二目标速度，进行减速制动。

80. 发明授权

KR100936410B1 접지 누설 전류 검출 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：地漏电流检测装置及方法
公开(公告)号：KR100936410B1
公开(公告)日：2010-01-12
申请号：KR1020080065734
申请日：2008-07-07
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이강원 , 목재균 , 장세기 , 배창한 , 문경호
IPC分类号： G01R31/02 , G01R27/20
CPC分类号： G01R31/025 , B60K6/22 , B60L3/0023 , B60R16/02 , G01R17/02 , G01R19/145
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for a ground leakage-current detecting are provided to prevent a situation causing the passenger and driver in advance by preventing leakage current from being exposed to the outside. CONSTITUTION: In a device, a current measurement unit(50) measures a current flowing between an AC power line and the ground line and outputs a measured current. A voltage measurement unit(60) measures a voltage between a DC power line and the ground line and outputs a measured value. A ground leak detection unit(70) compares the current and voltage with a reference value and output the ground leak detection signal to stop an engine. The current measurement unit measures the current flowing in a capacitor bank [capacitor bank](40) as a current transformer and transmits the measured current at to the ground leak detection part. The voltage measurement unit includes a first transformer(61) and a second transformer(62).
摘要翻译：目的：提供一种用于接地漏电流检测的装置和方法，以通过防止泄漏电流暴露于外部来防止引起乘客和驾驶员的情况。构成：在设备中，电流测量单元（50）测量在AC电力线和地线之间流动的电流并输出测量的电流。电压测量单元（60）测量直流电源线与地线之间的电压，并输出测量值。地面泄漏检测单元（70）将电流和电压与参考值进行比较，并输出接地泄漏检测信号以停止发动机。电流测量单元测量作为电流互感器的电容器组[电容器组]（40）中流动的电流，并将测量的电流传输到接地泄漏检测部分。电压测量单元包括第一变压器（61）和第二变压器（62）。

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