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1. 发明公开

KR1020110134780A 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템 有权
标题翻译：双轨道运行管理系统
公开(公告)号：KR1020110134780A
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020100054553
申请日：2010-06-09
申请人： 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
发明人： 이강원 , 목재균 , 윤희택 , 황의경 , 장규태
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/123
CPC分类号： G05D1/0038 , G05D2201/0212 , G08G1/123
摘要： PURPOSE: A vehicle service management system of a bimodal tram is provided to secure the punctuality and stability of a vehicle device on a local network inside a bimodal tram by controlling vehicle devices on local network. CONSTITUTION: A service management center(200) manages and controls a bimodal tram. An AP(Access Point)(210) wirelessly transmits and receives data of the service management center. An OBE(On Board Equipment)(110) is equipped with the bimodal tram and transmits the AP. A vehicle operation computer(120) transmits and receives data which is received from the OBE. The vehicle operation computer is connected through a herb(130) to the OBE. The AP and the operation management center transmits and receives data through a cable network.
摘要翻译：目的：通过控制本地网络上的车辆设备，提供双电车的车辆服务管理系统，以确保车辆设备在双电车内的本地网络上的准时性和稳定性。规定：服务管理中心（200）管理和控制双电车。 AP（接入点）（210）无线地发送和接收业务管理中心的数据。 OBE（车载设备）（110）配备双模电车并传输AP。车辆操作计算机（120）发送和接收从OBE接收的数据。车辆操作计算机通过药草（130）连接到OBE。 AP和运营管理中心通过有线网络发送和接收数据。

2. 发明授权

KR101082118B1 자동운전가능 굴절차량의 출발지점 인식 시스템 및 방법 失效
标题翻译：起点识别系统和自动驾驶铰接车辆的方法
公开(公告)号：KR101082118B1
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：KR1020090105580
申请日：2009-11-03
申请人： 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
发明人： 이강원 , 장세기 , 박영곤 , 윤희택 , 황의경 , 유태신
IPC分类号： G06K9/62 , G06F3/03
摘要： 상기한목적을달성하기위해본 발명은자동운전가능굴절차량이운행하는출발지노선상에설치되며출발지의고유정보가저장되는 RFID태그와, 상기자동운전가능굴절차량에설치되어상기 RFID태그의출발지고유정보를수신하는 RFID 리더와, 상기 RFID 리더로부터입력되는상기출발지고유정보를분석하는차량중앙제어장치로구성된것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020110053045A 바이모달 트램의 분기 제어 시스템 有权
标题翻译：连接控制系统及二次轨道交通方法
公开(公告)号：KR1020110053045A
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090109844
申请日：2009-11-13
申请人： 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
发明人： 이강원 , 윤희택 , 문경호 , 김연수 , 황의경 , 유태신
IPC分类号： B61L23/14 , B61L7/00
CPC分类号： B61L23/14 , B61L1/08 , B61L3/02 , B61L3/06 , B61L15/00 , B61L2201/00 , G05D1/021 , G05D2201/02 , G06K19/0723
摘要： PURPOSE: A junction control system of a bimodal tram and method thereof are provided to receive the identification information of an RFID tag by a bimodal tram to recognize information about a branched point, thereby determining and controlling the driving direction of the bimodal tram. CONSTITUTION: A branch control system of a bimodal tram(100) includes an RFID tag(130), an RFID reader(132), and a vehicle central control device(120). The RFID tag is installed in a line branch point(1) where the bimodal tram is driven and stores the identification information of a branch point. The RFID reader is installed in a bimodal tram. The RFID reader receives the identification information of the branch point if the RFID reader approaches the branch point. The vehicle central control device determines and controls the driving direction of the bimodal tram.
摘要翻译：目的：提供双模电车的路口控制系统及其方法，通过双模电车接收RFID标签的识别信息，以识别关于分支点的信息，从而确定和控制双模电车的行驶方向。构成：双电缆（100）的分支控制系统包括RFID标签（130），RFID读取器（132）和车辆中央控制装置（120）。 RFID标签安装在驱动双模电车的线路分支点（1）中，并存储分支点的识别信息。 RFID读取器安装在双模电车中。如果RFID阅读器接近分支点，则RFID阅读器接收分支点的识别信息。车辆中央控制装置确定并控制双电车的行驶方向。

4. 发明授权

KR101039421B1 바이모달 트램의 분기 제어 시스템 有权
标题翻译：双峰电车接线控制系统
公开(公告)号：KR101039421B1
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090109844
申请日：2009-11-13
申请人： 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
发明人： 이강원 , 윤희택 , 문경호 , 김연수 , 황의경 , 유태신
IPC分类号： B61L23/14 , B61L7/00
摘要： 본 발명은 바이모달 트램의 분기 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 바이모달 트램이 분기점에 도달시에 분기방향을 결정하고, 바이모달 트램의 운행을 제어할 수 있는 바이모달 트램의 분기점 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 분기점의 고유정보가 저장되는 RFID태그를 선로의 분기점에 설치하여 바이모달 트램이 분기점의 고유정보를 인식함에 따라 운전자의 판단 및 조작이 없이도 분기방향을 결정하고 그에 따라 자동으로 바이모달 트램의 분기를 제어할 수 있는 장점이 있다. 특히, 본 발명은 분기점에 대한 정보를 분기점에 도달하기 이전에 미리 인식하는 경우 바이모달 트램의 속도를 감속함은 물론, 조향 각도 등도 조정할 수 있어 바이모달 트램의 운행에 매우 효과적이다.
바이모달 트램, 분기점, 분기방향, RFID

5. 发明公开

KR1020110058558A 바이모달 트램의 노선 감지 시스템 有权
标题翻译：道路识别系统和双轨道交通方法
公开(公告)号：KR1020110058558A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090115390
申请日：2009-11-26
申请人： 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
发明人： 이강원 , 목재균 , 변윤섭 , 배창한 , 황의경 , 유태신
IPC分类号： G05D1/02 , G06K17/00
CPC分类号： G05D1/0259 , G05D2201/0212 , G06K7/10009 , G06K19/0723
摘要： PURPOSE: A road recognition system and a method of bimodal tram are provided to accurately detect the information of a moving route by allowing a bimodal trap to receive the ID of an RRID tag. CONSTITUTION: In a road recognition system and a method of bimodal tram, an RFID tag(130) is installed on the route. The bimodal tram(100) is driven along a route. An RFID tag stores an route ID. An RFID reader(132) is installed in the bimodal tram. The RFID reader receives the route ID of the RFID tag. A vehicle central control device(120) analyzes the ID of the route.
摘要翻译：目的：提供道路识别系统和双模电车的方法，通过允许双峰陷阱接收到RRID标签的ID来准确检测移动路线的信息。规定：在道路识别系统和双电车方法中，路线上安装有RFID标签（130）。双轨电车（100）沿着路线行驶。 RFID标签存储路由ID。 RFID阅读器（132）安装在双模电车中。 RFID读取器接收RFID标签的路由ID。车辆中央控制装置（120）分析路线的ID。

6. 发明授权

KR101137997B1 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템 有权
标题翻译：双峰电车的操作管理系统
公开(公告)号：KR101137997B1
公开(公告)日：2012-04-20
申请号：KR1020100054553
申请日：2010-06-09
申请人： 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
发明人： 이강원 , 목재균 , 윤희택 , 황의경 , 장규태
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/123
摘要： PURPOSE: A vehicle service management system of a bimodal tram is provided to secure the punctuality and stability of a vehicle device on a local network inside a bimodal tram by controlling vehicle devices on local network. CONSTITUTION: A service management center(200) manages and controls a bimodal tram. An AP(Access Point)(210) wirelessly transmits and receives data of the service management center. An OBE(On Board Equipment)(110) is equipped with the bimodal tram and transmits the AP. A vehicle operation computer(120) transmits and receives data which is received from the OBE. The vehicle operation computer is connected through a herb(130) to the OBE. The AP and the operation management center transmits and receives data through a cable network.

7. 发明授权

KR101085548B1 바이모달 트램의 노선 감지 시스템 有权
标题翻译：双峰电车道路识别系统
公开(公告)号：KR101085548B1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：KR1020090115390
申请日：2009-11-26
申请人： 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
发明人： 이강원 , 목재균 , 변윤섭 , 배창한 , 황의경 , 유태신
IPC分类号： G05D1/02 , G06K17/00
摘要： 본 발명은 바이모달 트램의 노선 감지 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 바이모달 트램의 노선에 대한 정보를 정확하게 인식할 수 있고 노선에 대한 부가정보 등을 더 제공하여 안정적인 운행이 가능하게 하는 바이모달 트램의 노선 감지 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 노선의 고유정보가 저장되는 RFID태그를 노선상에 설치하여 바이모달 트램이 노선 정보를 정확하게 판독할 수 있으며, 자석의 특성인 자장 발생이 없으므로 주변에 있는 전자 전기 설비에 악영향을 주지 않을 뿐만 아니라 선로상에 미리 암호화된 RFID 태그 외에 다른 물체가 놓이더라도 바이모달 트램이 정보를 판독하는 데 어려움 없이 노선에 대한 정보를 정확하게 인식할 수 있어 재인식을 위해 바이모달트램을 후진시키는 등으로 추가 운행으로 인한 시간지연과 연료의 낭비 등을 예방할 수 있는 효과도 있다.
바이모달 트램, 노선, 감지, RFID

8. 发明公开

KR1020110048842A 자동운전가능 굴절차량의 출발지점 인식 시스템 및 방법 失效
标题翻译：启动点识别系统和自动驾驶车辆的方法
公开(公告)号：KR1020110048842A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090105580
申请日：2009-11-03
申请人： 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
发明人： 이강원 , 장세기 , 박영곤 , 윤희택 , 황의경 , 유태신
IPC分类号： G06K9/62 , G06F3/03
CPC分类号： G06K17/0022 , G06K2017/0045 , G06K2017/0093
摘要： PURPOSE: A starting point recognition system for an automatic driving articulated vehicle is provided to exactly detect a starting point by installing an RFID tag at the starting point. CONSTITUTION: An RFID(Radio Frequency ID) tag(130) installed in a starting point of an automatic driving articulated vehicle stores the starting point information. An RFID reader(132) installed in the vehicle receives the starting point information of the RFID tag. A vehicles central control equipment(120) analyzes the starting point information. A magnet(110) is installed on the route of starting point the constant interval. The vehicles comprises a magnetic sensor(112) for sensing the polarity of a magnet and transmitting the polarity information to the central control equipment.
摘要翻译：目的：提供一种自动驾驶铰接车辆的起点识别系统，通过在起点安装RFID标签来精确检测起点。构成：安装在自动驾驶铰接车辆起点处的RFID（射频识别码）标签（130）存储起点信息。安装在车辆中的RFID读取器（132）接收RFID标签的起点信息。车辆中央控制设备（120）分析起点信息。磁铁（110）以恒定间隔的起点安装在路径上。车辆包括用于感测磁体的极性并将极性信息传送到中央控制设备的磁传感器（112）。

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