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41. 发明公开

KR1020130126352A 레이저를 이용한 잔디 깎는 장치 有权
标题翻译：激光魔法系统
公开(公告)号：KR1020130126352A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120050420
申请日：2012-05-11
申请人： 울산과학기술원 산학협력단
发明人： 기형선 , 김재훈
IPC分类号： A01D34/84 , B23K26/00 , A01D101/00
CPC分类号： A01D34/006 , A01D69/00 , A01D2101/00 , A01G20/12 , B23K26/00 , B23K26/703
摘要： A lawn mower using a laser is provided. The lawn mower using a laser according to the present invention includes: the laser irradiating a laser beam having a wavelength with a certain size; a power supply part for supplying power to the laser; wheels being coupled to the lawn mower to be able to move and moving the lawn mower; a cooling unit cooling the laser and the power supply part; a controller controlling the operations of the power supply part and the laser; and a speed measuring part measuring the speed of the lawn mower when a user mows lawn with moving the lawn mower, wherein the controller includes: a processing process map making part making a processing process map with investigating the condition of the lawn according to the moving speed measured by the speed measuring part and the intensity of the laser beam when the user mows the lawn using the laser; an optimal processing zone determining part determining an optimal processing zone in the processing process map, wherein the lawn in the optimal processing zone is optimally mowed without being damaged or mowed less; and a laser output control part controlling the output of the laser according to the moving speed in order to put the laser beam in the optimal processing zone determined by the optimal processing zone determining part within a whole section in which the lawn is mowed. [Reference numerals] (111) Laser beam;(AA) Cutting length l_c=2l;(BB) Minimum laser beam diameter
摘要翻译：提供使用激光的割草机。根据本发明的使用激光的割草机包括：激光器照射具有一定尺寸的波长的激光束; 用于向激光器供电的电源部件; 车轮连接到草坪割草机以能够移动和移动割草机; 冷却单元冷却激光器和电源部分; 控制电源部分和激光器的操作的控制器; 以及速度测量部，其测量当用户在割草机上移动割草机时割草机的速度，其中所述控制器包括：处理过程图制作部分，根据所述移动来调查所述草坪的状况速度测量部分测量的速度和用户使用激光器割草时激光束的强度; 确定处理区域中的最佳处理区域的最佳处理区域确定部分，其中最佳处理区域中的草坪被最佳地修剪而不损坏或修剪; 以及激光输出控制部，其根据移动速度来控制激光的输出，以便将激光束放置在由切割草坪的整个部分内的最佳处理区域确定部分确定的最佳处理区域中。（111）激光束;（AA）切割长度l_c = 2l;（BB）最小激光束直径

42. 发明授权

KR101247806B1 보행형 잔디 깎기 기계 有权
标题翻译：行走草坪割草机
公开(公告)号：KR101247806B1
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020110029133
申请日：2011-03-30
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 니노미야유스케 , 이이다데츠오 , 히로세노부유키 , 사카타시게카즈
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/74 , A01D34/68 , A01D34/82
CPC分类号： A01D34/74
摘要： 보행형 잔디 깎기 기계는 하우징(11)의 지상 높이를 조정하기 위한 높이 조정 수단(20)을 구비한다. 보행형 잔디 깎기 기계(10)는, 상기 높이 조정 수단의 조정 동작을 규제 상태로부터 허용 상태로 전환하기 위한 조작 버튼(54c); 상기 조작 버튼(54c)이 동작될 때 하우징(11)을 승강시키도록 손에 의해 파지되어, 높이 조정 기구(20)의 조정 동작을 허용할 수 있는 높이 조정 그립(60)을 더 포함한다. 상기 높이 조정 그립(60)은, 좌측 또는 우측 근처에서 하우징(11)에 배치된다. 상기 조작 버튼(54c)은, 높이 조정 그립(60)을 파지하는 손의 손가락에 의한 조작을 허용하는 영역에 위치된다.
摘要翻译：步行式割草机具有用于调节壳体11的地面高度的高度调节装置20。步行式草坪割草机（10）包括用于将高度调节装置的调节操作从调节状态切换到允许状态的操作按钮（54c）并且，操作操作按钮54c时，能够用手抓住高度调节手柄60使壳体11升降，从而能够进行高度调节机构20的调节动作。高度调节把手60在左侧或右侧附近布置在壳体11上。操作按钮54c位于允许握住高度调节手柄60的手的手指进行操作的区域中。

43. 发明授权

KR101223794B1 잔디 수거통 失效
标题翻译：装载法律的装置
公开(公告)号：KR101223794B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020110005343
申请日：2011-01-19
申请人： 류호명
发明人： 류호명
IPC分类号： A01D34/84 , A01D42/06 , A01D101/00
摘要： 본 발명은 차량의 예초장치에 의해 커팅된 잔디를 자동으로 수거하기 위한 잔디 수거통에 관한 것으로 특히, 차량 후측부에 바퀴가 결합된 베이스프레임을 연결하고 베이스프레임에 힌지축으로 유동가능토록 연결되고 내부 공간에 잔디를 적재시킬 수 있도록 후측 방향을 제외한 전측 방향,상,하측 방향,좌,우측 방향으로 커버를 결합시키고 있는 바디프레임을 구비한 다음 바디프레임의 개방된 후측부에 도어를 결합시켜서 도어의 개폐에 의해 도어를 폐쇄시에는 내부에 잔디를 적재할 수 있고 도어의 개방시에는 적재된 잔디를 외부로 하역할 수 있도록 하고 바디프레임의 전방에 손잡이를 결합하여 바디프레임을 차량의 운전석에서 회전시켜 내부의 잔디들을 하역시킬 수 있도록 된 잔디 수거통을 제공한다.

44. 发明公开

KR1020120129364A 절단된 잔디의 이송 및 적재가 용이한 잔디깍기 有权
标题翻译：适用于转运和加载切割的法律的法律
公开(公告)号：KR1020120129364A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：KR1020110047567
申请日：2011-05-19
申请人： 나종권
发明人： 나종권
IPC分类号： A01D34/84 , A01D43/06 , A01D101/00
CPC分类号： A01D43/06 , A01B51/04 , A01D43/0775 , A01D2101/00
摘要： PURPOSE: A lawn mower is provided to simplify the structure of the lawn mower by connecting a loading portion to the upper part of a main body. CONSTITUTION: A lawn mower comprises a main body(10), a cutting unit, a lawn grass transport unit(30), and a loading unit(40). The cutting unit cuts the lawn grass located in the bottom of the main body. The lawn grass transport unit transports the cut lawn grass to the loading unit. The loading unit is combined with the top of the main body. The loading unit loads the transported lawn grass.
摘要翻译：目的：提供割草机，通过将装载部分连接到主体的上部来简化割草机的结构。构成：割草机包括主体（10），切割单元，草坪传送单元（30）和装载单元（40）。切割单元切割位于主体底部的草坪草。草坪运输单元将切割的草坪运送到装载单元。装载单元与主体的顶部组合。装载单元装载运输的草坪草。

45. 发明公开

KR1020120043640A 보행형 잔디 깎기 기계 有权
标题翻译： WALK-BEHIND LAWN MOWER
公开(公告)号：KR1020120043640A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020110108024
申请日：2011-10-21
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 이이다데츠오 , 마루야마슈헤이 , 하부카노부유키
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/81 , A01D34/73
CPC分类号： A01D34/81
摘要： PURPOSE: A walking-type lawn mower is provided to reduce number of components and cost by preparing a front wall portion which performs as a steering wheel. CONSTITUTION: A walking-type lawn mower comprises a cutter and a housing which covers the cutter. The housing comprises a front wall(31) which covers the front portion of the cutter and is extended to cross direction of the housing and a remaining portion(11g) except the front wall. A thickness of the front wall, T1, is more than twice bigger than the thickness of the front part except the front wall which is represented by T2. The bottom surface(31b) of the front wall is protruding downward. The front wall serves as the steering wheel in case of lifting the lawn mower. The front wall comprises an inner wall(32) arranged in the cutter side, an outer wall(33) which is prepared outside the inner wall by leaving intervals, and a rib(34) arranged between the inner wall and the outer wall.
摘要翻译：目的：提供一种步行式割草机，通过准备作为方向盘执行的前壁部分来减少部件数量和成本。构成：行走型割草机包括切割器和覆盖切割器的壳体。所述壳体包括：前壁（31），其覆盖所述切割器的前部并且延伸到所述壳体的横向;以及除了前壁之外的剩余部分（11g）。前壁T1的厚度除了由T2表示的前壁以外的前部的厚度的两倍以上。前壁的底面（31b）向下突出。在提起割草机的情况下，前壁用作方向盘。前壁包括布置在切割器侧的内壁（32），通过留下间隔而制备在内壁外部的外壁（33）和布置在内壁和外壁之间的肋（34）。

46. 实用新型

KR200451023Y1 잔디 채취장치 有权
公开(公告)号：KR200451023Y1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：KR2020100004827
申请日：2010-05-07
申请人： 정민수
发明人： 정민수
IPC分类号： A01D34/84 , B60K17/34 , A01G1/12 , B60K17/342
CPC分类号： B60K17/342 , A01D34/73 , A01D69/00 , A01D2101/00
摘要： 본 고안은 잔디 채취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전면바퀴와 후면바퀴가 동시에 회동가능하도록 함으로써 잔디 채취장치의 구동력을 향상시키고, 구동체인의 길이를 조절할 수 있도록 장력조절부를 구비하여 마모 및 계절에 따른 수축 이완현상이 발생하더라도 구동체인의 길이를 조절할 수 있도록 하는 잔디 채취장치에 관한 것이다.
본 고안은 전방회전봉과 후방회전봉을 매개로 전면바퀴와 후면바퀴가 설치되는 본체의 상측에 엔진부가 설치되고, 상기 엔진부의 구동에 의해 이동되면서 상기 본체에 설치된 커터에 의해 잔디를 채취하는 잔디 채취장치에 있어서, 밸트(160)에 의해 전달된 상기 엔진부(110)의 구동력이 제1연결체인(250)을 매개로 상기 전방회전봉(120)에 전달되게 상기 본체(100)에 설치되는 동력전달부와; 상기 동력전달부와 구동체인(245)을 매개로 연결되고, 상기 구동체인(245)으로 전달된 구동력을 상기 후방회전봉(130)으로 전달하는 후방연결체인(335)이 설치되며, 상기 구동체인(245)의 장력조절이 가능하도록 상기 본체(100)의 후방에 이동가능하게 설치되는 장력조절부(300)가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

47. 发明公开

KR1020090087901A 선형잔디-깎기헤드 有权
标题翻译：线型切割头
公开(公告)号：KR1020090087901A
公开(公告)日：2009-08-18
申请号：KR1020097011392
申请日：2007-10-29
申请人： 아르네톨리 파브리지오
发明人： 아르네톨리파브리지오
IPC分类号： A01D34/416 , A01D34/81 , A01D34/84
CPC分类号： A01D34/4163
摘要： The grass cutting head (1) comprises a spool (9) for a cutting line and a housing (3, 5) for the cutting line. The housing comprises a first portion (3) and a second portion (5) coupled reversibly to each other by means of a snap coupling. This coupling can comprise elastic tabs (17) which engage with an annular projection 21A which allows the two portions of the housing to rotate reciprocally. ® KIPO & WIPO 2009
摘要翻译：草切割头（1）包括用于切割线的卷轴（9）和用于切割线的壳体（3,5）。壳体包括第一部分（3）和通过卡扣联接可逆地彼此连接的第二部分（5）。该联接件可以包括与环形突起21A接合的弹性突片（17），该突出部分允许壳体的两个部分往复旋转。 ®KIPO＆WIPO 2009

48. 发明公开

KR1020070047228A 승차식 잔디깍기용 모듈형 동력원 无效
标题翻译：模块化电源电源
公开(公告)号：KR1020070047228A
公开(公告)日：2007-05-04
申请号：KR1020060107248
申请日：2006-11-01
申请人： 텍스트론 인크.
发明人： 칼슨,마틴 , 윌슨,케니
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/68
CPC分类号： A01D34/006 , A01D69/02
摘要： 본 발명은 탑승자를 지지하는 프레임과 적어도 하나의 회전가능하게 장착된 브레이드를 갖춰 프레임에 연결되는 절단유니트를 구비한 승차식 잔디깍기에 관한 것이다. 교체가능한 동력유니트 지지조립체는 제너레이터에 연결된 엔진 또는 배터리유니트를 각각 지지한다. 동력유니트 지지조립체 중 하나는 프레임에서 탈착가능하게 연결된다. 제1전기모터는 블레이드를 회전하고 제2전기모터는 잔디깍기를 추진한다. 제너레이터 또는 배터리유니트로 생성된 출력전압은 제1 및 제2전기모터에 전압을 가한다.

49. 发明公开

KR20060074914A REAPER 审中-公开
公开(公告)号：KR20060074914A
公开(公告)日：2006-07-03
申请号：KR20060020775
申请日：2006-03-06
申请人： LEE SEOK JOONG
发明人： LEE SEOK JOONG
IPC分类号： A01D34/63 , A01B39/19 , A01D34/84
CPC分类号： A01B39/19 , A01B59/04 , A01D34/76 , A01D34/828 , A01D34/84 , A01D43/00 , A01D75/18 , A01D75/20 , B60B33/0002
摘要： 본 발명은 예초기에 관한 것으로서, 구동원의 동력을 전달하는 동력전달장치와; 상기 동력전달장치에 연결되어 회전 구동되는 회전판과; 상기 회전판에 그 일단이 회전가능하게 설치되어 회전판의 회전시 원심력에 의해 펼쳐지는 커터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하여, 예초기의 커터가 원심력에 의해 자동으로 펼쳐지고 펼쳐진 커터에 충돌에 의한 충격력 즉 외력이 작용하면 커터가 접히게 됨으로써, 커터와 예초기의 손상 및 파손을 방지할 수 있고, 인사사고 등과 같은 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
예초기, 회전판, 커터, 동력전달장치, 엔진, 클러치, 관리기

50. 发明授权

KR101856503B1 이동 로봇 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101856503B1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR1020160053255
申请日：2016-04-29
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이재훈 , 박종일
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/86 , A01D34/84 , A01B69/00 , A01B39/18 , G01P15/14 , G01C19/00 , G01V3/08 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0219 , A01D34/008 , G01C17/38 , G01C25/005 , G05D1/0259 , G05D1/0265 , G05D1/027 , G05D2201/0208
摘要： 본발명의해결과제를달성하기위하여, 본발명의일 실시예에따르는자율주행을수행하는잔디깎기로봇은, 상기잔디깎기로봇의외관을형성하는본체, 상기본체를이동시키는구동바퀴, 상기잔디깎기로봇의자세와관련된정보를감지하는센서및 상기센서의캘리브레이션을수행하여상기센서와관련된파라미터를설정하기위해, 상기잔디깎기로봇의작동영역에서상기본체를기 설정된패턴으로이동시키도록상기구동바퀴를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

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