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1. 发明授权

KR101290917B1 보행형 잔디 깎기 기계 有权
标题翻译： WALK-BEHIND LAWN MOWER
公开(公告)号：KR101290917B1
公开(公告)日：2013-07-29
申请号：KR1020110108024
申请日：2011-10-21
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 이이다데츠오 , 마루야마슈헤이 , 하부카노부유키
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/81 , A01D34/73
CPC分类号： A01D34/81
摘要： 보행형 잔디 깎기 기계(10)는, 커터(14)와, 커터(14)가 회전하여 풀을 벨 수 있게 하는 커터(14)를 덮는 하우징(11)을 구비한다. 하우징(11)은, 커터(14)의 전방부를 덮는 전방 벽부(31)와, 이 전방 벽부(31) 이외의 부분(11g)을 구비한다. 전방 벽부(31)는 하우징(11)의 가로방향으로 연장된다. 전방 벽부(31)의 두께 T1은 전방 벽부(31) 이외의 부분(11g)의 두께 T2보다 2배 이상 크다. 전방 벽부(31)는 하방으로 볼록한 바닥면(31b)을 구비하고, 잔디 깎기 기계(11)를 들어올리는 경우에 사용하는 핸들의 역할을 한다.

2. 发明公开

KR1020120043640A 보행형 잔디 깎기 기계 有权
标题翻译： WALK-BEHIND LAWN MOWER
公开(公告)号：KR1020120043640A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020110108024
申请日：2011-10-21
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 이이다데츠오 , 마루야마슈헤이 , 하부카노부유키
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/81 , A01D34/73
CPC分类号： A01D34/81
摘要： PURPOSE: A walking-type lawn mower is provided to reduce number of components and cost by preparing a front wall portion which performs as a steering wheel. CONSTITUTION: A walking-type lawn mower comprises a cutter and a housing which covers the cutter. The housing comprises a front wall(31) which covers the front portion of the cutter and is extended to cross direction of the housing and a remaining portion(11g) except the front wall. A thickness of the front wall, T1, is more than twice bigger than the thickness of the front part except the front wall which is represented by T2. The bottom surface(31b) of the front wall is protruding downward. The front wall serves as the steering wheel in case of lifting the lawn mower. The front wall comprises an inner wall(32) arranged in the cutter side, an outer wall(33) which is prepared outside the inner wall by leaving intervals, and a rib(34) arranged between the inner wall and the outer wall.
摘要翻译：目的：提供一种步行式割草机，通过准备作为方向盘执行的前壁部分来减少部件数量和成本。构成：行走型割草机包括切割器和覆盖切割器的壳体。所述壳体包括：前壁（31），其覆盖所述切割器的前部并且延伸到所述壳体的横向;以及除了前壁之外的剩余部分（11g）。前壁T1的厚度除了由T2表示的前壁以外的前部的厚度的两倍以上。前壁的底面（31b）向下突出。在提起割草机的情况下，前壁用作方向盘。前壁包括布置在切割器侧的内壁（32），通过留下间隔而制备在内壁外部的外壁（33）和布置在内壁和外壁之间的肋（34）。

3. 发明授权

KR101493141B1 무인주행 작업차용 에리어 와이어의 배치구조 및 그 제어장치 有权
标题翻译：面向不定期行驶的行车路线和无人驾驶车辆的控制装置的线路布置
公开(公告)号：KR101493141B1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：KR1020130012238
申请日：2013-02-04
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야마무라마코토 , 가와카미도시아키 , 하부카노부유키
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
摘要： 본 발명은, 차체에 탑재되어 배터리로부터 통전되는 전동 모터에 의해 작업기를 구동하여 작업시키도록 한 본 발명의 무인주행 작업차에 있어서, 간단한 구성으로 배터리 충전을 위하여 충전기로 귀환할 때의 주행거리를 단축시켜 작업효율을 향상시킬 수 있도록 한 무인주행 작업차용 에리어 와이어의 배치구조 등을 제공한다.
이 무인주행 작업차용 에리어 와이어의 배치구조에서는, 탑재된 배터리로부터 통전되는 전동 모터를 구비하고, 에리어 와이어(72)로 규정되는 작업 에리어(70)를 주행하면서 작업기(블레이드)를 구동하여 작업하며, 에리어 와이어의 자계 강도를 검출하고 배터리 충전을 위해 에리어 와이어 상에 배치된 충전기(74)(84)로 귀환하도록 한 무인주행 작업차에 있어서, 에리어 와이어(72)를 임의의 위치에서 충전기 검출 에리어(76a)를 향하여 소정의 이격간격으로 폴딩하여 폴딩 부위(72a)를 형성하여, 작업 에리어(70)를 복수(2개의 존)로 나눌 수 있게 한다.

4. 发明公开

KR1020130092453A 무인주행 작업차용 에리어 와이어의 배치구조 및 그 제어장치 有权
标题翻译：面向不定期行驶的行车路线和无人驾驶车辆的控制装置的线路布置
公开(公告)号：KR1020130092453A
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020130012238
申请日：2013-02-04
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야마무라마코토 , 가와카미도시아키 , 하부카노부유키
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
摘要： PURPOSE: A layout structure of an area wire for a manless driving working vehicle and a control device thereof are provided to improve work efficiency by dividing a work area into a plurality of members and enabling the work area to be used to the residual quantity limit of the battery. CONSTITUTION: An electric motor (20) is mounted in a vehicle body and is electrified from a battery. A turbine (24) is mounted in the vehicle body. A work area (70) as an area wire (72) is operated when a wheel (14) is operated using the turbine. The turbine operates a working machine which is mounted on the vehicle body using the electric motor. The magnetic field intensity of the area wire is detected after the operation of the working machine and the area returns to a battery charger (84) for charging the battery. A battery charger detection area (76a) is equipped for the arrangement position detection of the battery charger. The area wire is folded at a predetermined gap in a random position towards the battery charger detection area and forms a folding site (72a). According to the formation of the folding site, the work area is divided into a plurality of members.
摘要翻译：目的：提供无人驾驶作业车辆的区域线的布局结构及其控制装置，通过将工作区域分割为多个构件来提高工作效率，并且能够将工作区域用于剩余量极限电池。构成：电动机（20）安装在车体中并从电池通电。涡轮（24）安装在车身中。当使用涡轮机操作轮（14）时，作为区域线（72）的工作区域（70）被操作。涡轮机操作使用电动机安装在车身上的作业机。区域线的磁场强度在工作机器的操作之后被检测到，并且该区域返回到用于给电池充电的电池充电器（84）。电池充电器检测区域（76a）被配备用于电池充电器的布置位置检测。区域线在随机位置以预定的间隙向电池充电器检测区域折叠并形成折叠位置（72a）。根据折叠部位的形成，工作区域分为多个部件。

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