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1. 发明授权

KR102422001B1 잔디깎이 로봇 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102422001B1
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：KR1020190108704
申请日：2019-09-03
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/63 , A01D34/81 , B08B3/02 , B25J11/00 , B25J19/00
摘要： 본발명은잔디깎이로봇및 그제어방법에관한것으로, 외부의물을집수하여저장하는수조, 상기수조에저장된물을상기블레이드로분사하는노즐을구비하여상기블레이드를세척하는세척모듈을포함하여, 별도의물을공급받지않고블레이드를세척할수 있고, 로봇을들어올리지않고도용이하게블레이드를세척할수 있는잔디깎이로봇및 그제어방법에관한것이다.

2. 发明授权

KR102214124B1 잔디깍기 로봇 有权
公开(公告)号：KR102214124B1
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR1020180123916
申请日：2018-10-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 홍우 , 김시용 , 김한신 , 송현섭 , 조경호 , 한재훈 , 하지우
IPC分类号： A01D34/63 , A01D34/81 , A01D34/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , B25J19/06
摘要： 본발명은잔디깍기로봇에관한것으로서, 아우터커버; 상기아우터커버의내부에수용되고, 양측면에주행을위한복수의휠을구비하는이너바디; 상기이너바디의내부에장착되는블레이드구동모터; 상기블레이드구동모터에의해구동되고, 상기이너바디의저면에회전가능하게장착되는회전판; 상기회전판에회전가능하게장착되어, 상기회전판의외측으로펼쳐지거나상기회전판의내측으로접히는복수의블레이드; 상기이너바디의저면에배치되어, 상기회전판및 상기복수의블레이드를덮는블레이드보호커버; 및상기이너바디와상기블레이드보호커버사이를밀봉하는실링부를포함한다.

3. 发明公开

KR20200143644A 예취기용 감김방지 장치 및 이를 채용하는 예취기 审中-公开
公开(公告)号：KR20200143644A
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：KR20200065644
申请日：2020-06-01
申请人： KIM YONG TAK
发明人： KIM YONG TAK
IPC分类号： A01D34/82 , A01D34/63 , A01D34/73 , A01D34/835
摘要： 본발명은, 예취기용감김방지장치및 이를채용하는예취기에관한것으로, 이물질이지지봉과예취날사이로침입하는현상을방지하고, 감겨진이물질이칼날의절삭면에의해절삭됨과동시에방사상외측으로토출되도록함으로써, 더욱효과적으로이물질감김을방지하기위한예취기용감김방지장치를제공하는데그 목적이있는바, 중앙에동력축(2)과회전결합되는체결홀(13)을갖는몸체판(10); 및상기몸체판(10)에돌출하여설치되는칼날부(20); 를포함하며, 상기칼날부(20)는상기체결홀주위로상기기어박스(1)와인접하여돌출되도록설치되고, 상기칼날부(20)의밑면은상기몸체판(10)에고정되고, 상기칼날부의일측면은칼날을갖는절삭면(21)으로구성되어, 상기동력축(2)에회전결합되어예취날(3)과같이회전하면서상기기어박스(1) 주위로진입하는풀과같은이물질을절삭하여외부로방출하도록함으로써, 예취기에감김을방지하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR102134005B1 예취기용 감김방지 장치 및 이를 채용하는 예취기 有权
公开(公告)号：KR102134005B1
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：KR1020200021736
申请日：2020-02-21
申请人： 김용택
发明人： 김용택
IPC分类号： A01D34/82 , A01D34/73 , A01D34/63 , A01D34/835

5. 发明授权

KR101984926B1 잔디깎기 로봇 有权
公开(公告)号：KR101984926B1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：KR1020180007091
申请日：2018-01-19
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이재훈 , 신승인 , 정재훈
IPC分类号： A01D34/63 , A01D34/00 , B25J5/00 , B25J11/00

6. 发明授权

KR101894369B1 잔디깎이 有权
公开(公告)号：KR101894369B1
公开(公告)日：2018-09-03
申请号：KR1020160157764
申请日：2016-11-24
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 성백섭
IPC分类号： A01D34/63 , A01D34/10 , A01D34/00
摘要： 본발명은잔디깎이에관한것으로서, 더욱상세하게는잔디의상태또는지형에따라잔디를절단하는절단날의높이를자동으로조절할수 있는잔디깎이에관한것이다. 본발명에따른잔디깎이는컨트롤러를통해잔디깎이를무선또는자동으로제어할수 있도록구성함으로써, 인력의낭비나작업의위험성을줄여안전한작업을수행할수 있다. 또한, 본발명에따른잔디깎이는평탄하지못한지형에서작업경로상의요철구조지형에의해몸체가일 측으로기울어지거나전복될시, 자동을정지되게함으로써파손및 파편비산으로인한안전사고를미연에방지하고, 지면을기준으로잔디의길이를균일하게유지할수 있는장점이있다.

7. 发明公开

KR20180058586A 잔디깎이 有权
公开(公告)号：KR20180058586A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：KR20160157764
申请日：2016-11-24
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 성백섭
IPC分类号： A01D34/63 , A01D34/00 , A01D34/10
CPC分类号： A01D34/63 , A01D34/008 , A01D34/10
摘要： 본발명은잔디깎이에관한것으로서, 더욱상세하게는잔디의상태또는지형에따라잔디를절단하는절단날의높이를자동으로조절할수 있는잔디깎이에관한것이다. 본발명에따른잔디깎이는컨트롤러를통해잔디깎이를무선또는자동으로제어할수 있도록구성함으로써, 인력의낭비나작업의위험성을줄여안전한작업을수행할수 있다. 또한, 본발명에따른잔디깎이는평탄하지못한지형에서작업경로상의요철구조지형에의해몸체가일 측으로기울어지거나전복될시, 자동을정지되게함으로써파손및 파편비산으로인한안전사고를미연에방지하고, 지면을기준으로잔디의길이를균일하게유지할수 있는장점이있다.

8. 实用新型

KR200484264Y1 예초기용 칼날 구조체 有权
公开(公告)号：KR200484264Y1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR2020160000316
申请日：2016-01-19
申请人： 주식회사 기성정공
发明人： 서점자
IPC分类号： A01D34/685 , A01D34/63 , A01D34/81
摘要： 예초기용칼날구조체가제공된다. 상기구조체는, 금속재질의상부플레이트(100)와하부플레이트(200); 및상기상부플레이트(100)와하부플레이트(200) 사이에회동가능하게배치되며, 양단에칼날(301)이형성되는절단칼(300)을포함하는예초기용칼날구조체로서, 상기상부플레이트(100)의하면에형성되며, 내주면에나사산이형성된결합돌기(110); 상기결합돌기(110)의둘레에배치되며, 상기결합돌기(110)의외주면보다더 큰내주면을갖는제1 와셔(310); 상기결합돌기(110)와상기제1 와셔(310) 사이에배치되어상기결합돌기(110)를감싸는부쉬(320); 일측단부(302)에상기부쉬(320)의외주면과동일한크기를갖는관통홀(303)이형성되며, 상기단부(302)가상기제1 와셔상에배치되는절단칼(300); 상기절단칼의단부(302) 상에배치되어상기부쉬(320)의돌출된부분의둘레를감싸는제2 와셔(330); 상기상부플레이트(100)에형성된결합돌기(110)의위치와동일한위치에결합홀(210)이형성되며, 상기절단칼(300) 및상기제2 와셔(330)를커버하는하부플레이트(200); 상기하부플레이트(200)의결합홀(210)에삽입되어상기결합돌기(110)에나사결합되는볼트(350)를포함한다.

9. 实用新型

KR2020170002693U 예초기용 칼날 구조체 有权
标题翻译：割草机的刀片结构
公开(公告)号：KR2020170002693U
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR2020160000316
申请日：2016-01-19
申请人： 주식회사 기성정공
发明人： 서점자
IPC分类号： A01D34/685 , A01D34/63 , A01D34/81
摘要： 예초기용칼날구조체가제공된다. 상기구조체는, 금속재질의상부플레이트(100)와하부플레이트(200); 및상기상부플레이트(100)와하부플레이트(200) 사이에회동가능하게배치되며, 양단에칼날(301)이형성되는절단칼(300)을포함하는예초기용칼날구조체로서, 상기상부플레이트(100)의하면에형성되며, 내주면에나사산이형성된결합돌기(110); 상기결합돌기(110)의둘레에배치되며, 상기결합돌기(110)의외주면보다더 큰내주면을갖는제1 와셔(310); 상기결합돌기(110)와상기제1 와셔(310) 사이에배치되어상기결합돌기(110)를감싸는부쉬(320); 일측단부(302)에상기부쉬(320)의외주면과동일한크기를갖는관통홀(303)이형성되며, 상기단부(302)가상기제1 와셔상에배치되는절단칼(300); 상기절단칼의단부(302) 상에배치되어상기부쉬(320)의돌출된부분의둘레를감싸는제2 와셔(330); 상기상부플레이트(100)에형성된결합돌기(110)의위치와동일한위치에결합홀(210)이형성되며, 상기절단칼(300) 및상기제2 와셔(330)를커버하는하부플레이트(200); 상기하부플레이트(200)의결합홀(210)에삽입되어상기결합돌기(110)에나사결합되는볼트(350)를포함한다.
摘要翻译：提供了切割刀片结构。该结构包括由金属制成的上板100和下板200; 和可旋转地设置在上板（100）和下板（200）之间并且构造成在两端形成刀片（301）的切割刀（300），其中上板联接突起110形成在联接突起110的内周表面上; 第一垫圈310设置在联接突起110周围并且具有比联接突起110的外周表面大的内周表面; 布置在联接突起110和垫圈基部310之间以围绕联接突起110的衬套320; 切割刀300形成在与衬套320的外周表面相同尺寸的一端302处并且设置在虚拟基座1垫圈的端部302上; 第二垫圈（330），所述第二垫圈（330）设置在所述切割刀的端部（302）上并围绕所述衬套（320）的所述突出部分的周边; 下板200覆盖切割刀300和第二垫圈330并具有形成在与形成在上板100上的联接突起110相同位置处的联接孔210; 并且螺栓350插入下板200的联接孔210中并联接到联接突起110。

10. 发明授权

KR101757869B1 커터날 이탈방지 및 하우징 파손 방지 기능을 갖는 예초기 안전날 유닛 有权
公开(公告)号：KR101757869B1
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020170016792
申请日：2017-02-07
申请人： (주)민성테크 , 황승희
发明人： 황승희
IPC分类号： A01D34/63 , A01D34/73 , A01D34/81
CPC分类号： A01D34/63 , A01D34/73 , A01D34/81
摘要： 본발명은커터날이탈방지및 하우징파손방지기능을갖는안전날유닛에관한것으로서, 더욱상세하게는예초기의구동축과함께회전되는하우징의외측으로돌출되어잡초를제거하며장애물과충돌시하우징내로인입되게회동되는커터날의이탈및 하우징의파손을방지하는안전날유닛에관한것이다. 본발명의커터날이탈방지및 하우징파손방지기능을갖는예초기안전날유닛은커터날이돌출된상태에서하우징이회전되며, 예초작업중 장애물에충돌시커터날이하우징내로인입되므로 ,커터날이손상되거나칼날일부가작업자에게튀는것을방지할수 있다. 또한, 본발명의커터날이탈방지및 하우징파손방지기능을갖는예초기안전날유닛은커터날의회동을지지하는힌지축이지지플레이트에관통되어지지되므로힌지축의파손과커터날의이탈을방지할수 있어안전사고를방지효율을높일수 있는이점이있다.

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