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1. 发明授权

KR102430445B1 이동 로봇 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102430445B1
公开(公告)日：2022-08-08
申请号：KR1020150059968
申请日：2015-04-28
IPC分类号： A01D34/84 , B25J9/16
摘要： 본발명의해결과제를달성하기위하여, 본발명의일 실시예에따르는잔디깎기로봇은, 본체, 상기본체가작업영역내부에서이동하도록구동되는구동부, 작업영역을형성하는다각형에포함된꼭지점에대응되는좌표정보를이용하여적어도하나의기준선과관련된제1 정보를설정하고, 상기제1 정보를이용하여, 상기작업영역이복수의영역으로분할되도록상기복수의영역과관련된제2 정보를설정하는제어부를포함하고, 상기제어부는, 상기제2 정보를이용하여, 상기분할된복수의영역별로, 기설정된이동패턴에따라상기본체가이동하도록상기구동부를제어하는것을특징으로한다.

2. 实用新型

KR200483458Y1 제초기 및 관리기의 위치를 선택적으로 가변시킬 수 있는 무한궤도 운반기 有权
标题翻译：卡特彼勒和履带，可以选择性定位履带
公开(公告)号：KR200483458Y1
公开(公告)日：2017-05-19
申请号：KR2020150003595
申请日：2015-06-04
申请人： 홍성식
发明人： 홍성식
IPC分类号： A01B39/20 , A01B39/18 , A01D34/84 , A01D34/00
摘要： 본고안은제초기및 관리기의위치를선택적으로가변시킬수 있는무한궤도운반기에관한것으로, 더욱자세하게는상부에적재부(11)와하부에바퀴(15)가구성되는본체부(10); 상기본체부(10)의하부에구성되되상호이격된위치에각각축 설치되는구동휠(21)과안내휠(25)에무한궤도트랙(29)이감겨져있는캐터필러(20); 상기본체부(10)의상부일측에상기구동휠(21)과연결되는구동모터(30); 로구성되는무한궤도운반기에있어서, 상기본체부(10)의전방일측에구성되는구동모터(40); 상기본체부(10)의전방하부에구성되되상기구동모터(40)의끝부와선택적으로결합또는분리되는제초기(50) 또는관리기(80)를포함구성되어, 운반기의본연의목적을그대로유지함과동시에별도의구동모터를구성함으로써자칫발생할수 있는장치의과부하를방지할수 있어경제적효율성과작업능률을향상시킬수 있으며, 무엇보다상기구동모터(40)와결합되는제초기(50) 또는관리기(80)를선택적으로탈, 부착할 수있도록하는사용상의편리성을부여토록하는유용한고안인것이다.
摘要翻译：本文涉及眼睛割草机和管理器的位置，以选择性地输送毛虫具有可变sikilsu，更具体地堆叠部分11瓦哈轮部15的主体部分10，其中在其上的城堡家具; 具有驱动轮21和安装在主体10的下部并彼此间隔开的导向轮25的履带20，安装在主体10上部一侧的驱动轮21上的驱动电机30; 和设置在主体（10）的前侧的驱动马达（40）; 织布机50或管理装置80设置在主体10的前下部分并选择性地接合或脱离驱动电机40的端部以保持载体的原始目的与此同时，其耦合到驱动电机40的割草机50或护理装置80，它可以防止该装置的过载可能发生容易这一点，可以通过形成一个单独的驱动马达提高经济效率和工作效率，以上所有这是一个有用的设备，可以方便地使用选择性连接和分离。

3. 发明授权

KR101622693B1 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：割草机机器人和控制方法相同
公开(公告)号：KR101622693B1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：KR1020140052427
申请日：2014-04-30
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 송현섭 , 이재훈 , 선창화
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/02 , B25J19/06 , A01D34/84
CPC分类号： A01D34/008 , A01D75/185 , B60L2200/22 , B60L2260/32
摘要： 본발명은정상속도로주행중에장애물이있는지를감지하는제1감지단계; 장애물이감지되면, 속도를감속하는감속단계; 감속된상태에서장애물과충돌이발생했는지감지하는제2감지단계; 및상기제2감지단계에서충돌이감지되는경우와충돌이감지되지않는경우를달리해서주행하는주행단계;를포함하는잔디깎기로봇의제어방법을제공한다.

4. 发明公开

KR1020150125305A 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법 有权
标题翻译： LAWN MOWER机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150125305A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140052427
申请日：2014-04-30
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 송현섭 , 이재훈 , 선창화
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/02 , B25J19/06 , A01D34/84
CPC分类号： A01D34/008 , A01D75/185 , B60L2200/22 , B60L2260/32
摘要： 본발명은정상속도로주행중에장애물이있는지를감지하는제1감지단계; 장애물이감지되면, 속도를감속하는감속단계; 감속된상태에서장애물과충돌이발생했는지감지하는제2감지단계; 및상기제2감지단계에서충돌이감지되는경우와충돌이감지되지않는경우를달리해서주행하는주행단계;를포함하는잔디깎기로봇의제어방법을제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于控制割草机机器人的方法，包括：第一感测步骤，用于在割草机机器人以正常速度行进的同时检测是否存在障碍物; 当检测到障碍物时减速的减速步骤; 第二感测步骤，用于在机器人减速期间检测机器人是否与障碍物碰撞; 以及根据在第二感测步骤中是否感测到冲击来执行不同行驶的行进步骤。

5. 发明授权

KR101441550B1 커팅장치 有权
标题翻译：切割装置
公开(公告)号：KR101441550B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120145333
申请日：2012-12-13
申请人： 코오롱글로텍주식회사
发明人： 공경록
IPC分类号： A01D34/84 , A01B45/04 , A01G1/12
摘要： 본 발명은 커팅장치로, 보다 상세하게는 전방으로 경사지게 형성된 블레이드프레임에 커팅블레이드를 설치하여 인조잔디와 같이 연속으로 이어진 물체를 용이하게 절단하기 위한 것으로, 많은 인력이 장시간에 걸쳐 작업하던 종래기술에 대비하여 인력소모를 줄이고 작업시간도 단축하여 작업효율을 올리는 커팅장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 특징은 메인 프레임의 커터메인프레임; 상기 커터메인프레임에 일측이 연결되고 전방 하향으로 경사지게 형성된 블레이드프레임; 및 상기 블레이드프레임의 전방 아래의 전면에 설치된 칼날인 커팅블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明是一种切断装置，并且更具体地，涉及安装切削刀片的刀片框上形成在向前的方向倾斜，以容易地切断导致连续的物体，如人工草皮，现有技术是为长时间工作很多人员的更具体地说，涉及一种减少劳动力消耗和缩短工作时间以提高工作效率的切割设备。

6. 发明公开

KR1020130054054A 블레이드 어셈블리 및 이를 포함하는 잔디깍기 有权
标题翻译：包括SMAE的叶片组件和法兰
公开(公告)号：KR1020130054054A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110119849
申请日：2011-11-16
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장효선 , 정창욱 , 송현섭
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/73 , A01D34/82 , A01D101/00
CPC分类号： A01D34/733 , A01D34/6806 , A01D34/76 , A01D2101/00
摘要： PURPOSE: A blade assembly capable and a lawn mower with the same are provided to easily change a brush and to save cost. CONSTITUTION: A blade assembly comprises: a blade(100) having a body part with a shaft coupling hole, and a plurality of cutting parts; an adaptor(200) which is detachable to the blade; and a plurality of brushes(300) which is detachably mounted to the adaptor. The adaptor and/or the brush are detachably mounted to the blade and the adaptor. The adaptor is inserted to an opening of the adaptor. The adaptor comprises a support flange which touches one side of the blade; and a protrusion which touches the other side of the blade.
摘要翻译：目的：提供具有刀片组件和割草机，以便轻松更换刷子并节省成本。构成：叶片组件包括：叶片（100），具有具有轴联接孔的主体部分和多个切割部分; 适配器（200），其可拆卸到所述叶片; 以及可拆卸地安装到适配器的多个电刷（300）。适配器和/或刷可拆卸地安装到刀片和适配器上。适配器插入适配器的开口。适配器包括接触叶片一侧的支撑凸缘; 以及与刀片的另一侧接触的突起。

7. 发明授权

KR101188891B1 이미지 도안용 잔디관리장치 有权
标题翻译：用于绘制图像的LAWN MOWER
公开(公告)号：KR101188891B1
公开(公告)日：2012-10-09
申请号：KR1020100129237
申请日：2010-12-16
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 정학영
IPC分类号： A01D34/84 , A01D43/16 , A01D101/00
CPC分类号： A01D34/008 , A01D34/835 , G05D2201/0208 , Y10S901/01
摘要： 이미지 도안용 잔디관리장치가 제공된다. 본 발명에 따른 이미지 도안용 잔디관리장치는 생성하기 위한 이미지를 입력받는 이미지입력부와, 장치 이동 경로 상의 위치정보를 인식하는 위치감지부와, 상기 장치 이동 경로를 따라 잔디를 가공하되 상기 장치 이동 경로 상의 각 지점에서의 복수의 잔디 가공패턴 중 하나에 따라 잔디를 가공하는 잔디가공부와, 상기 이미지입력부로부터 입력된 이미지를 분석하여 잔디식재영역 상에 상기 이미지를 표현하도록 상기 위치감지부에 의해 감지된 위치정보에서의 잔디 가공패턴을 결정하고 이에 따라 상기 장치 이동 경로와 독립적으로 상기 잔디가공부를 제어하는 제어부를 포함한다.

8. 发明公开

KR1020120051248A 잔디 깎기 기계 无效
标题翻译：割草机
公开(公告)号：KR1020120051248A
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020100112593
申请日：2010-11-12
申请人： 주식회사 세주기연
发明人： 조현민
IPC分类号： A01D34/84 , A01D43/16 , A01D101/00
CPC分类号： A01D57/22 , A01D2101/00 , B60B33/00
摘要： PURPOSE: A lawn mower including a lawn mower body and a rotation blade is provided to enable users to cut lawn grass with stems or lying lawn grass. CONSTITUTION: A lawn mower includes a lawn mower body(110), wheels(120), a rotation blade(130), and secondary rotation blades(140). The lawn mower body includes all other spare parts for the lawn mower, and forms the outer shape of the lawn mower. The wheels move the lawn mower body forward or backward. The rotation blade is formed on the front side of the wheels, and includes blades for cutting lawn grass by a rotary shaft extended to the left and right sides. The secondary rotation blades are formed on the front side of the rotation blade, and include protrusions on the rotary shaft.
摘要翻译：目的：提供割草机，包括割草机和旋转刀片，使用户可以用茎或草坪草切割草坪草。构成：割草机包括割草机主体（110），轮子（120），旋转叶片（130）和次旋转叶片（140）。草坪割草机包括割草机的所有其他备件，并形成割草机的外形。轮子向前或向后移动割草机。旋转刀片形成在车轮的前侧，并且包括用于通过延伸到左侧和右侧的旋转轴切割草坪草的刀片。副旋转叶片形成在旋转叶片的前侧，并且在旋转轴上包括突起。

9. 发明公开

KR1020110110034A 잔디 깎기 기계 有权
标题翻译：割草机
公开(公告)号：KR1020110110034A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020110029134
申请日：2011-03-30
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 마루야마슈헤이 , 유즈리하히로미 , 히로세노부유키 , 안라쿠겐키
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/68 , A01D34/74 , A01D34/82
CPC分类号： A01D34/74
摘要： 본 발명의 보행형 잔디 깎기 기계는, 하우징(11)의 지상 높이를 조정하기 위한 높이 조정 기구(20)를 구비한다. 높이 조정 기구(20)는, 하우징에 상하로 스윙 가능하게 부착되어 있는 전륜 지지 부재(21L) 및 후륜 지지 부재(22L); 상기 전륜 지지 부재와 상기 후륜 지지 부재를 연동 가능하게 연결하는 연결 부재(25); 및 상기 연결 부재의 전후 방향으로의 변위를 규제 및 해제하는 고정 기구(50)로 구성된다. 전륜 지지 부재(21L) 또는 후륜 지지 부재(22L)는 아치형부(81)를 구비하고, 아치형부는 블레이드(14)의 높이를 보여주는 표시부(83)를 아치 형상의 외주면(81a)에 구비한다. 표시부(83)는 하우징(11)에 형성된 검사창(84)을 통해 보여진다.
摘要翻译：本发明的步行式割草机具有用于调节壳体（11）的地面高度的高度调节机构（20）。高度调节机构20包括上下可摆动地安装在壳体上的前轮支撑构件21L和后轮支撑构件22L; 连结部件（25），其以能够连结的方式连结前轮支承部件和后轮支承部件; 以及用于调节和释放连接构件在纵向上的位移的固定机构（50）。前轮支撑构件21L或后轮支撑构件22L具有弧形部分81，并且弧形部分具有显示部分83的弧形外周表面81a，示出了叶片14的高度。通过形成在壳体11中的检查窗口84观看显示部分83。

10. 发明公开

KR1020110109860A 보행형 작업기 有权
标题翻译：散步机
公开(公告)号：KR1020110109860A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020110022999
申请日：2011-03-15
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 안라쿠겐키 , 호소쿠니게이스케 , 우치다도시로 , 히로세노부유키 , 하세이쇼지
IPC分类号： A01D34/68 , B62D51/06 , A01D34/84 , A01D34/82
CPC分类号： A01D34/824 , Y10T16/499 , Y10T74/20732
摘要： 접을 수 있는 조작 핸들(16)을 갖는 보행형 작업기(10)가 개시되어 있다. 조작 핸들(16)은, 작업기 본체(11)의 핸들 부착부(17)에 대하여, 제1 연결핀(41)을 중심으로 하여 사용 위치로부터 보관 위치로 선회 가능하게 접혀질 수 있고, 제2 연결핀(51)에 의해 사용 위치에 고정되도록 되어 있다. 제2 연결핀은 조작 핸들과 핸들 부착부 중 하나에 설치되고, 이 제2 연결핀의 선단부(53)는 테이퍼면으로 형성되어 있다. 조작 핸들과 핸들 부착부 중 다른 하나에는, 선단부의 출입을 허용하는 제2 핀 끼워맞춤 구멍(33)이 마련되어 있다. 선단부가 제2 핀 끼워맞춤 구멍에 끼워지면, 상기 선단부의 테이퍼면(57)에 기인하여 제2 핀 끼워맞춤 구멍에 간극이 존재하지 않고, 조작 핸들이 사용 위치에서 고정된다.

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