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41. 发明授权

KR102060899B1 모터 有权
公开(公告)号：KR102060899B1
公开(公告)日：2019-12-30
申请号：KR1020180083350
申请日：2018-07-18
申请人： 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
发明人： 나카야마유지
IPC分类号： G01D5/245 , H02K11/22

42. 发明授权

KR102042335B1 액추에이터모듈 有权
公开(公告)号：KR102042335B1
公开(公告)日：2019-12-02
申请号：KR1020180014635
申请日：2018-02-06
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 이경민
IPC分类号： H02K11/22 , H02K7/116 , H02K11/30 , H02P7/00

43. 发明授权

KR101984144B1 감속기 일체형 모터 有权
公开(公告)号：KR101984144B1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：KR1020170147349
申请日：2017-11-07
申请人： 주식회사 엔젤
发明人： 이종희 , 정의진 , 엄희윤 , 장기원
IPC分类号： H02K7/116 , F16H49/00 , H02K3/18 , H02K3/02 , H02K7/00 , H02K5/173 , H02K5/02 , H02K5/18 , H02K5/20 , H02K11/22 , F16C33/44

44. 发明授权

KR101943568B1 중공형 통합 구동 모듈 구조 有权
公开(公告)号：KR101943568B1
公开(公告)日：2019-01-30
申请号：KR1020170071579
申请日：2017-06-08
申请人： 주식회사 사이보그-랩
发明人： 전인택
IPC分类号： H02K11/22 , H02K7/116 , H02K7/102 , H02K7/08

45. 发明授权

KR101933803B1 브레이크를 구비한 모터 有权
公开(公告)号：KR101933803B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020170122315
申请日：2017-09-22
申请人： 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
发明人： 이사지나오야
IPC分类号： H02K7/106 , H02K5/04 , H02K7/08 , H02K5/173 , H02K11/22
摘要： 본 발명의 과제는, 모터 케이스 내에서 전자기 브레이크의 직경 방향의 치수를 크게 할 수 있는 브레이크를 구비한 모터를 제공하는 것이다.
브레이크를 구비한 모터(1)는, 모터부(9) 및 전자기 브레이크(10)를 수용하는 모터 케이스(5)와, 모터부(9)의 로터(7)와 일체로 회전하는 회전축(6)을 갖는다. 전자기 브레이크(10)는 모터부(9)의 반출력측(L2)에 위치한다. 모터 케이스(5)는 전자기 브레이크(10)를 둘러싸는 측벽부(13)와, 전자기 브레이크(10)에 반출력측(L2)으로부터 대향하는 반출력측 단부 벽부(15)를 구비한다. 반출력측 단부 벽부(15)는 전자기 브레이크(10)에 대향하는 대향면부(15a)에 전자기 브레이크(10)에 맞닿는 맞닿음부(89)와, 맞닿음부(89)보다도 반출력측(L2)으로 오목해지는 오목부(90)를 구비한다. 리드선(21)은, 전자기 브레이크(10)로부터 반출력측(L2)으로 인출되어서 오목부(90) 내에 배선되어서 모터 케이스(5)의 측벽부(13)의 제2 인출부(22)에 달한다.

46. 发明授权

KR101852945B1 타겟 포인팅 및 트래킹 기능을 갖는 라이다 시스템 및 라이다 시스템을 이용한 타겟 포인팅 및 트래킹 방법 有权
标题翻译：具有目标指向和跟踪功能的激光雷达系统和激光雷达系统的目标指向和跟踪方法
公开(公告)号：KR101852945B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020170088572
申请日：2017-07-12
申请人： (주)엠제빈
发明人： 김철영
IPC分类号： G01S7/481 , H02K11/22 , G02B26/10
CPC分类号： G01S7/4814 , G02B26/105 , H02K11/22
摘要： 본발명은특정영역을스캐닝하여소정의물체를탐지하기위한라이다시스템에관한것으로, 소정의물체를탐지하기위해서제공되는제1파장을갖는센싱광; 상기제1파장과다른파장대역이며사람눈에보이는가시광원대역인제2파장을갖는가이드광; 상기센싱광과가이드광을반사시키는미러부; 상기미러부에연결되어미러부를회전시키는모터부; 상기모터부의회전정도를인식할수 있는인코더; 상기센싱광을송신하고수광하는광수신부; 상기센싱광, 가이드광, 모터부, 인코더부, 광수신부를제어하고, 데이터를획득하여신호처리하는제어부를포함하고, 상기센싱광에의해서물체가탐지되었을때, 탐지된물체에상기가이드광을조사하는것을특징으로한다.

47. 发明授权

KR101833181B1 보행형 고추 수확기 有权
标题翻译：步行式胡椒收割机
公开(公告)号：KR101833181B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020170114293
申请日：2017-09-07
申请人： 전북대학교산학협력단 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 김대철 , 김태한
IPC分类号： A01D45/00 , H02K7/10 , H02K11/22 , H02J7/14
CPC分类号： A01D45/00 , H02J7/1415 , H02K7/1004 , H02K11/22
摘要： 본발명은보행형관리기의전단에고추수확기를부착한보행형관리기에관한것으로보행형관리기로부터동력을추출하여고추수확기에공급하는동력전달부에있어서, 보행형관리기의이동속도가느린경우, 상기고추수확기내부의수확부속도가느려져정상적인수확을할 수없는경우가발생한다. 본발명에서는보행형관리기로부터동력을전달받는상기고추수확기의동력입력축에결합되어고추수확기로동력을변속하여전달함으로써보행형관리기의속도가느려지더라도항상상기고추수확기에동일한동력을전달하기위한동력전달수단을제공하고자상기보형형관리기의동력출력풀리와상기고추수확기의동력입력풀리는벨트(340)로동력을전달할수 있도록구비되며, 상기벨트(340)은모터(350)의회전에의한동력으로상기본체와수직방향으로측면에수평되게전후방향으로이동하는벨트이동수단(350)에의하여상기동력출력풀리와상기동력입력풀리의풀리상의위치를조절하여상기고추수확기의동력입력풀리의속도를제어할수 있도록구성되어고추수확기에동력을항상일정하게공급할수 있는수단을제공함으로써고추줄기에서고추가모두분리수확되며, 특히, 저속으로보행형관리기를사용하는경우에도고추수확이정상적으로이루어지는효과가있다.
摘要翻译：如果本发明涉及的动力传递单元，通过根据在步行式护理装置的前端附接至胡椒收割机步入式护理装置从步行护理装置中提取功率以供给胡椒收割机，步行式护理装置的移动速度慢时，红辣椒收获机内的收获时间变慢，无法正常收获。在本发明中，被耦合到所述功率输入轴上的接收甚至在胡椒收割机减慢步入式护理装置速度的向下发送的发送功率来发送从步行式护理装置胡椒收割机功率总是为发送相同的功率到胡椒收割机的动力传递它被设置成用于提供发送所述功率输入带轮皮带340，的功率输出滑轮的工作力的装置，所述形状保持型管理器和胡椒收割机，主体与动力由皮带340前国会电机350 和垂直方向上为水平的侧和带移动机构350移动来回功率输出滑轮和所述功率调节在输入带轮的滑轮的位置，因此可以控制辣椒收割机的动力输入带轮的速度并且有可能提供一种始终不断地向胡椒收获机供电的手段，以便从辣椒茎分离并收获辣椒，使用行类型管理器即使有辣椒收获效应发生正常。

48. 发明公开

KR20180018283A 인버터 일체형 ＢＬＤＣ 모터 审中-公开
标题翻译：变频器内置无刷直流电机
公开(公告)号：KR20180018283A
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR20170051636
申请日：2017-04-21
申请人： HANON SYSTEMS
发明人： IM HO BIN , KIM SANG HUN , KIM TAE WAN , PARK HEE KWON , JUNG KYUNG HUN , CHO SEONG KOOK
IPC分类号： H02K9/02 , H02K5/10 , H02K5/16 , H02K7/08 , H02K11/22 , H02K29/00
摘要： 본발명은인버터일체형 BLDC 모터에관한것으로, 모터(100)에일측이결합되며, 내부가중공형성되어타측이개방되게형성되며, 중공된내부에 PCB 기판(210)이구비된인버터하우징(200); 상기인버터하우징(200)의베어링장착부(220)에장착되며, 상기모터(100)의로터(110) 회전축(120)이회전가능하도록결합된베어링(140); 및상기베어링(140)이장착된베어링장착부(220)의베어링장착홈(221)에결합되되, 상기인버터하우징(200)의내측바닥면(201)쪽의베어링장착홈(221)의개방부(222)를막도록형성된베어링커버(230); 를포함하여이루어져, 베어링커버부분을통해열을전달하여방열할수 있어인버터부의내부에구비된 PCB 기판에발열량이많은스위칭소자를배치하되베어링커버가형성된위치에도스위칭소자를배치할수 있으며인버터부의밀폐가용이한인버터일체형 BLDC 모터에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及的逆变器一体型BLDC电动机中，电动机100是ALE侧是键，所形成的中空纤维的内部形成到另一侧被打开时，所述中空内部2 PCB基板210中，非逆变器壳体200 。安装在逆变器壳体200的轴承安装部分220上并可旋转地联接到电动机100的转子110的旋转轴120的轴承140; 和耦合到轴承安装滑动安装轴承安装部分220的凹部221的轴承140 doedoe的开口，轴承安装在200的凹部221的逆变器外壳内底面201侧（ 222），所述轴承盖被形成为reulmak 230; 包括由，它可以加热通过轴承盖部件来传递热量，但放置与所述逆变器的内部部件在PCB基板上的许多开关元件的发热，并且可以将开关装置到所述轴承盖位置上形成密封的驱动部本发明涉及一种集成逆变器的BLDC电机。

49. 发明授权

KR101822309B1 레졸버의 검출각 추정 방법 有权
公开(公告)号：KR101822309B1
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：KR1020160160849
申请日：2016-11-29
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박현민 , 김중휘 , 정태영 , 고득훈
IPC分类号： G01B21/22 , G01D5/245 , H02K11/22
CPC分类号： Y02T10/641 , G01B21/22 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , G01D5/245 , H02K11/22
摘要： 레졸버의출력중 레졸버검출각의사인값및 코사인값중 하나만이용하여레졸버의검출각을추정하는방법이개시된다. 상기방법은, 레졸버로부터상기레졸버가검출한검출각에대한사인값및 코사인값중 하나를입력받는단계; 상기입력받은사인값또는코사인값에대해각각사인역함수값또는코사인역함수값을연산하는단계; 상기입력받은사인값또는코사인값을이용하여상기검출각이속하는구간을추정하는단계; 상기속하는구간에따라상기사인역함수값또는코사인역함수값을보상하기위한보상값을결정하는단계; 및상기사인역함수값또는코사인역함수값에상기보상값을적용하여상기검출각을추정값을산출하는단계를포함한다.

50. 发明公开

KR1020170129611A 모터 내장형 파동기어장치 审中-实审
标题翻译：电机内置波动齿轮装置
公开(公告)号：KR1020170129611A
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020170058046
申请日：2017-05-10
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 데라시마도모키 , 고바야시기요토 , 오시마사치오
IPC分类号： H02K7/116 , F16H49/00 , H02K1/27 , H02K5/20 , H02K11/22 , H02K3/34
CPC分类号： H02K7/116 , F16H49/001 , F16H57/0415 , F16H57/0417 , F16H57/0419 , F16H57/0476 , H02K5/08 , H02K5/20 , H02K9/00 , H02K9/10 , H02K9/19 , H02K9/22
摘要： (과제) 본발명은, 내장된모터의발열에의하여파동기어기구부의구성부품이과열상태에빠질일이없도록한 모터내장형파동기어장치를제공하는것이다. (해결수단) 모터내장형파동기어장치(1)는, 모터(4)와, 모터(4)를동심상태로둘러싸는파동기어기구부(2)와, 이들의사이에설치된단열용의공극부(6)를구비하고있다. 파동기어기구부(2)는, 모터(4)의모터로터(42)와일체로회전하도록당해모터로터(42)에부착된파동발생기(24)를구비하고있다. 파동발생기(24)의파동발생기플러그(28)는, 모터로터(42)의로터마그넷백요크(49)를둘러싸는상태로당해로터마그넷백요크(49)에고정되어있다. 로터마그넷백요크(49)와파동발생기플러그(28)의접촉면부분에공극부(6)가형성되고, 모터(4)로부터파동기어기구부(2)측으로의열전도를억제하고있다.
摘要翻译： [问题]本发明是由发热的配置的波动齿轮机构的一部分的内置电机，以提供马达内置的波动齿轮装置，其防止在温度条件的下降。内置电机的波动齿轮装置包括电机4，同心地围绕电机4的波动齿轮机构部分2，以及绝热气隙部分6 ）和。波动齿轮机构部分2设置有波动发生器24，波动发生器24附连到马达转子42以便与马达4的马达转子42一体旋转。波发生器24的波发生器插头28以围绕马达转子42的转子磁体后轭49的状态固定到转子磁体后轭49。和转子磁体背轭49 WAPA铜发生器是在插头28的接触表面部分形式类型性别空间部分（6），抑制随着从马达（4）的谐波齿轮机构（2）的热传导。

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