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41. 发明授权

KR101780592B1 단말의 위치를 추정하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于估计终端的位置的方法和设备
公开(公告)号：KR101780592B1
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160071420
申请日：2016-06-09
申请人： 주식회사 토이스미스
发明人： 서형준
IPC分类号： G01S5/00 , G01S11/06 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/0063 , G01S11/06 , G01S2205/008 , H04W64/00
摘要： 본발명은무선통신에관한것으로, 단말의위치를추정하는방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 양상인위치측위서버; 상기위치측위서버와통신하는복수의 AP(Access Point); 및상기복수의 AP와근거리통신하는단말;을포함하는위치추정시스템에있어서, 상기위치측위서버는, 상기복수의 AP 중미리설정된기준이상의고정성이높은적어도하나인제 1 AP를결정하고, 상기단말이상기근거리통신을통해수신또는송수신하는제 1 단말인경우, 상기제 1 단말은상기복수의 AP와커넥팅(connecting) 되지않은상태에서, 상기제 1 AP 로부터수신된신호의세기를이용하여상기제 1 단말의위치를추정하고, 상기단말이상기근거리통신을통해송신만하는제 2 단말인경우, 상기복수의 AP는상기제 2 단말과커넥팅되지않은상태에서, 상기제 2 단말로부터수신된신호의세기정보를상기위치측위서버로전송하고, 상기위치측위서버는상기제 1 AP를통해전달받은상기신호의세기정보를이용하여상기제 2 단말의위치를추정할수 있다.
摘要翻译：技术领域本发明涉及无线通信和用于估计终端的位置的方法和装置。本发明的一个方面是位置定位服务器。与位置服务器通信的多个AP（接入点）以及用于与所述多个AP进行短距离通信的终端，其中所述定位服务器确定具有比所述多个AP的参考值高的定位能力的至少一个AP，其中，所述第一终端为通过短距离短距离通信接收或发送/接收信号的第一终端，所述第一终端未与所述多个AP连接，该方法包括以下步骤：估计终端的位置并基于在多个AP没有连接到第二终端的状态下从第二终端接收的信号的强度信息来发送信息，到位置定位服务器，并且定位服务器可以使用通过第一AP接收的信号的强度信息来估计第二终端的位置。

42. 发明公开

KR1020160098942A 통신 시스템에서 위치 추정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于在通信系统中估计位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160098942A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150037547
申请日：2015-03-18
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조벤코,안드레이 , 김수용 , 이재학
IPC分类号： G01S5/08 , G01S5/12 , G01S11/06 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/08 , G01S5/12 , G01S11/06 , G01S2205/008 , H04W64/00
摘要： 본발명의실시예에따른통신시스템에서단말의위치를추정하는위치추정장치는, 접근포인트(Access point, AP)에포함된적어도두 개이상의각각서로다른방사방향을갖는안테나들로부터송신되는신호들을수신하는수신부; 및상기수신된서로다른방사방향에의하여구별되는신호들의신호세기값들로부터상기적어도두 개이상의안테나들각각에대한신호레벨을결정하고, 상기결정된신호레벨들을근거로상기 AP와상기단말간의방향및 거리를추정하고, 상기추정된방향및 거리로부터상기단말의위치를결정하는제어부를포함한다.
摘要翻译：一种用于估计根据本发明的实施例的通信系统中的终端的位置的装置，包括：接收部分，用于从包括在接入点（AP）中的不同辐射方向接收从两个或更多个天线发射的信号; 以及控制部分，用于根据由不同辐射方向识别的接收信号的信号强度值来确定两个或更多个天线中的每一个的信号电平，基于以下方式估计AP与终端之间的方向和距离：确定的信号电平，以及从所估计的方向和距离确定终端的位置。

43. 发明公开

KR1020160063761A 저전력 블루투스 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 방법 및 이를 이용하는 무선 네트워크 시스템 无效
标题翻译：用于配置空间的方法，用于计算BLUETOOTH低能量装置的位置和使用其的无线网络系统
公开(公告)号：KR1020160063761A
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020140167462
申请日：2014-11-27
申请人： 최종운 , 장영훈 , 김종민
发明人： 최종운 , 장영훈 , 김종민
IPC分类号： G01S5/00 , H04W64/00 , H04W4/02 , G01S11/06
CPC分类号： Y02D70/10 , G01S5/0063 , G01S11/06 , G01S2205/008 , H04W4/02 , H04W64/00
摘要： 본발명은저전력블루투스단말기의측위측정을위한공간설정방법및 이를이용하는무선네트워크시스템에관한것이다. 무선네트워크시스템은적어도 3 개의신호발생장치들이설치되는실제공간에대해신호발생장치들의설치모양을현장에맞게확인한후, 무선통신단말기에저장된공간패턴을선택하고, 선택된공간패턴에따라설치된신호발생장치들각각을등록한다. 본발명에서는저전력블루투스모듈을구비하는무선통신단말기와, 적어도 3 개의신호발생장치즉, 비콘을포함한다. 본발명에의하면, 적어도 3 개의신호발생장치들이설치된실제공간에서의무선통신단말기의위치를정확하게측정가능하고, 이를통해무선통신단말기의상대적인위치측정을무선통신단말기의사용자가설정하도록공간을설정할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种配置用于定位低功率蓝牙终端的测量空间的方法和使用该空间的无线网络系统。无线网络系统确认信号发生装置的安装形状，其中安装有至少三个信号发生装置以适应场景的实际空间，然后选择存储在无线通信终端中的空间模式，并且将每个信号根据所选择的空间模式生成安装的设备。本发明包括一个包括低功率蓝牙模块，至少三个信号产生装置即信标的无线通信终端。根据本发明，在安装有至少三个信号发生装置的实际空间中，可以精确地测量无线通信终端的位置，通过这样的空间可以建立无线通信用户的空间终端可以设置无线通信终端的相对定位测量。

44. 发明公开

KR1020160061050A 다중위치 기반 실시간 측위방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：基于多位置实时定位的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160061050A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163474
申请日：2014-11-21
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 중소기업은행
发明人： 조채환 , 강석연 , 윤종필 , 최현재 , 노성수 , 권봉재
IPC分类号： G01S5/06 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/06 , G01S2205/008 , H04W64/00 , Y02D70/00
摘要： 다중위치기반실시간측위방법및 장치를개시한다. 실시간측위장치에서획득한 TDoA 값에대한전처리를수행하여소정의 ToA 값을추출하고, 추출된 ToA 값을이용하여설정된제1 측위후보세트에복수의제2 측위후보세트를설정하여측위결과정보를산출하는다중위치기반실시간측위방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：公开了一种基于多个位置的实时定位方法及其装置。实时定位装置对获得的TDoA值进行预处理，并提取一些ToA值。该装置在通过使用提取的ToA值设定的第一定位候选组中设定多个第二定位候选组，由此计算定位结果信息。实时定位装置通过设置定位候选组来获得准确的定位结果，并计算每个定位候选组的位置估计值之间的定位结果信息。

45. 发明公开

KR1020160058080A 위치 측위 방법 및 이를 위한 어플리케이션 有权
标题翻译：位置定位方法及其应用
公开(公告)号：KR1020160058080A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020160058532
申请日：2016-05-13
申请人： 정재은
发明人： 정재은 , 홍충식
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/02 , H04W4/00 , G01S5/02
CPC分类号： H04W64/00 , G01S5/0205 , G01S2205/008 , H04W4/023 , H04W4/80
摘要： 본발명은 LBS(Location-Based Services) 기반으로이동통신단말기의위치확인시스템에관한것으로, 불특정다수의무선 AP 와블루투스단말기등을이용한위치측위시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于位置服务（LBS）的移动通信终端的位置检查系统，涉及使用多个未指定的无线AP，蓝牙终端等的位置确定系统。因此，位置确定系统可以基于位置来最大化各种服务。

46. 发明授权

KR101582517B1 WPS(WIFI positioning system)를 이용한 이동 방향 추정 방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用WPS的方法和系统估计方向移动
公开(公告)号：KR101582517B1
公开(公告)日：2016-01-05
申请号：KR1020150013192
申请日：2015-01-28
申请人： (주)휴빌론
发明人： 박영몽
IPC分类号： G01S5/00 , G01S5/04 , G01S5/08 , H04W64/00 , G01C21/16
CPC分类号： G01S5/00 , G01S5/0054 , G01C21/165 , G01S5/04 , G01S5/08 , G01S2205/008 , H04W64/006
摘要： 본발명은 WPS를이용한이동방향추정방법및 시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는지자기오염으로인한방향산출이어려운환경에서의보행자의이동방향을추정하는방법및 시스템에관한것이다. 본발명에따른 WPS(WI-FI positioning system)을이용한이동방향추정시스템이, WPS를이용하여이동방향추정을수행하는방법으로서, (a) 보행자의 WPS 측위를수행하여다수의측위점(N)에의하여이동방향을설정하는단계; (b) 단계(a) 이후, 자이로센서의회전이발생했을경우, PDR에서회전에대응하는이동방향을설정하고, 이설정된이동방향에대응하는 PDR 측위점과 WPS 측위점이존재하는지를판단하는단계; 및 (c) 단계(b)의판단으로존재할경우, PDR 측위점과 WPS 측위점의합성에대응되는새로운 WPS 이동방향을설정하고, 단계(a)의 WPS 측위점과새롭게설정된 WPS 이동방향에대응하는 WPS 측위점을뺀 각에대응하는측위점으로최종이동방향을설정하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过使用Wi-Fi定位系统（WPS）来估计移动方向的方法和系统。更具体地，本发明涉及一种用于估计由于地磁的污染而难以计算方向的环境中的行人的移动方向的方法和系统。根据本发明，使用WPS进行移动方向估计的移动方向估计系统的方法包括以下步骤：（a）通过执行WPS来设定基于多个定位点（N）的移动方向行人定位; （b）在步骤（a）之后在陀螺仪传感器中发生旋转时，设定与PDR中的旋转相对应的移动方向，并且确定是否存在与设定的移动方向相对应的PDR定位点和WPS定位点; 和（c）基于步骤（b）中的确定，如果存在PDR定位点和WPS定位点，则设置与PDR定位点和WPS定位点的组合对应的新的WPS移动方向，并且基于最终的移动方向在对应于从步骤（a）的WPS定位点对应于新设定的WPS移动方向的WPS定位点获得的角度的定位点上。

47. 发明公开

KR1020120066798A 고정 노드의 위치 인식 장치 및 방법 有权
标题翻译：跟踪固定节点位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120066798A
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020100128075
申请日：2010-12-15
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박종준 , 유승목 , 김내수 , 표철식
IPC分类号： H04W64/00 , G01S5/00
CPC分类号： H04W64/00 , G01S5/0018 , G01S2205/008
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for recognizing the position of a fixed node are provided to recognize the position of a fixed node by using analysis result of received signal strength. CONSTITUTION: An apparatus(201) for recognizing the position of a fixed node comprises an interface(203), a processor(205), and database(207). The interface is linked with event occurrence about the position recognition of the fixed node and extracts the packet date corresponding to a moving node related to an event. The processor analyzes the location of the moving node from the extracted packet data and radio signal strength about the packet data and recognizes the location of the fixed node by using the analyzed result.
摘要翻译：目的：提供一种用于识别固定节点位置的装置和方法，通过使用接收信号强度的分析结果来识别固定节点的位置。构成：用于识别固定节点的位置的装置（201）包括接口（203），处理器（205）和数据库（207）。该接口与关于固定节点的位置识别的事件发生相关联，并提取与事件相关的移动节点相对应的分组日期。处理器从提取的分组数据和关于分组数据的无线电信号强度分析移动节点的位置，并通过使用分析结果来识别固定节点的位置。

48. 发明授权

KR100904016B1 ＧＰＳ 신호의 시간-자유 처리 有权
标题翻译： GPS信号的无时间处理
公开(公告)号：KR100904016B1
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020037006656
申请日：2001-11-13
申请人： 글로벌 로케이트, 인크.
发明人： 반디겔렌,프랑크
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S19/42 , G01S5/0018 , G01S5/0036 , G01S19/09 , G01S19/11 , G01S19/256 , G01S19/258 , G01S2205/008
摘要： 본 발명은 GPS 수신기에서 사용 가능한 타이밍의 위성 또는 선택적인 소스에 의해 전송된 절대 시간 정보를 사용함없이 GPS 수신기(108) 위치를 계산하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. GPS 수신기는 무선 통신 송수신기(112)를 포함하지만 절대 시간 정보의 정확한 소스에 접속할 필요가 없는 집적형 수신기내에 포함된다. 무선 송수신기는 무선 네트워크(150)를 통해 서버(121)와 통신한다. GPS 수신기는 위성 의사범위를 측정하고 무선 통신 송수신기를 사용하여 서버에 의사범위를 송신한다. 서버는 GPS 수신기 위치와 절대 시간이 미지의 파라미터인 수학적 모델에 의사범위를 적용한다. 다음으로 서버는 모델에 가장 잘 맞는 위치와 절대 시간을 계산하고, 이에 따라 GPS 수신기에 대한 정확한 위치 및 의사범위 측정이 행해진 절대 시간을 산출한다.

49. 发明公开

KR1020090006218A 위치 모니터링 시스템 有权
标题翻译：位置监测系统
公开(公告)号：KR1020090006218A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：KR1020087028905
申请日：2006-10-27
申请人： 소니 모빌 커뮤니케이션즈 에이비
发明人： 앨그랜에릭앤더스
IPC分类号： H04W4/02 , H04B7/26
CPC分类号： H04W64/00 , G01S5/0018 , G01S19/43 , G01S19/51 , G01S2205/008 , H04W4/80 , H04W8/16
摘要： A method and device are provided for receiving a wireless location tracking activation signal (1). Location monitoring in initiated based on the received wireless location tracking activation. A geographic location is periodically determined (3) and transmitted (5,6,7) to a remote device (500).
摘要翻译：提供了一种用于接收无线位置跟踪激活信号（1）的方法和装置。基于收到的无线位置跟踪激活启动位置监控。周期性地确定（3）并将其发送（5,6,7）到远程设备（500）的地理位置。

50. 发明公开

KR1020080104170A 피어-투-피어 통신에서의 위치 결정 有权
标题翻译：同步通信的位置确定
公开(公告)号：KR1020080104170A
公开(公告)日：2008-12-01
申请号：KR1020087024065
申请日：2007-03-02
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 리충유 , 스타인제레미엠 , 쉐인블랫레오니드
IPC分类号： H04B7/24 , H04B7/26
CPC分类号： G01S5/06 , G01S5/0081 , G01S5/0221 , G01S5/0226 , G01S5/0289 , G01S5/14 , G01S13/74 , G01S13/876 , G01S19/46 , G01S2205/008 , H04W64/00 , H04W84/18 , H04L29/08306
摘要： For position determination with peer-to-peer communication, a target terminal broadcasts a request for assistance in determining its position. At least one ranging terminal receives the request. Each ranging terminal sends a response with a time of arrival (TOA) measurement for the request and the position of the ranging terminal. For two-way peer-to-peer, the target terminal receives at least one response from the at least one ranging terminal, obtains a TOA measurement for each response, estimates the distance to each ranging terminal based on the TOA measurement for the request and/or the TOA measurement for the response, and computes a position estimate for itself based on the estimated distance and the position for each ranging terminal. For one-way peer-to-peer, a network entity receives at least one response from the at least one ranging terminal, computes a position estimate for the target terminal, and sends the position estimate to the target terminal. ® KIPO & WIPO 2009
摘要翻译：为了通过点对点通信进行位置确定，目标终端在确定其位置时广播请求协助。至少一个测距终端接收请求。每个测距终端都会发送响应，其中包含请求的到达时间（TOA）测量和测距终端的位置。对于双向对等，目标终端从至少一个测距终端接收至少一个响应，获得每个响应的TOA测量，基于该请求的TOA测量估计到每个测距终端的距离;以及 /或用于响应的TOA测量，并且基于每个测距终端的估计距离和位置来计算其自身的位置估计。对于单向对等体，网络实体从至少一个测距终端接收至少一个响应，计算目标终端的位置估计，并将位置估计发送给目标终端。 ®KIPO＆WIPO 2009

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