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1. 发明公开

KR1020160061050A 다중위치 기반 실시간 측위방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：基于多位置实时定位的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160061050A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163474
申请日：2014-11-21
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 중소기업은행
发明人： 조채환 , 강석연 , 윤종필 , 최현재 , 노성수 , 권봉재
IPC分类号： G01S5/06 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/06 , G01S2205/008 , H04W64/00 , Y02D70/00
摘要： 다중위치기반실시간측위방법및 장치를개시한다. 실시간측위장치에서획득한 TDoA 값에대한전처리를수행하여소정의 ToA 값을추출하고, 추출된 ToA 값을이용하여설정된제1 측위후보세트에복수의제2 측위후보세트를설정하여측위결과정보를산출하는다중위치기반실시간측위방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：公开了一种基于多个位置的实时定位方法及其装置。实时定位装置对获得的TDoA值进行预处理，并提取一些ToA值。该装置在通过使用提取的ToA值设定的第一定位候选组中设定多个第二定位候选组，由此计算定位结果信息。实时定位装置通过设置定位候选组来获得准确的定位结果，并计算每个定位候选组的位置估计值之间的定位结果信息。

2. 发明公开

KR1020160061076A 실시간 측위 시스템에서 다중 동기화를 이용한 측위 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于在实时位置系统中使用多重同步测量位置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160061076A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163523
申请日：2014-11-21
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 중소기업은행
发明人： 조채환 , 노성수 , 강석연 , 윤종필 , 최현재 , 권봉재
IPC分类号： G01S5/12 , G01S5/10 , G01S5/02 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/12 , G01S5/021 , G01S5/0215 , G01S5/10 , G01S2205/008 , H04W64/00
摘要： 실시간측위시스템에서다중동기화를이용한측위장치및 방법을개시한다. 본실시예의일 측면에의하면, 넓은측위영역을제공하기위해복수의주 RAP를사용하는경우, 각각의측위영역의경계지역에서적은수의보조 RAP를사용하면서도주 RAP에따른모든측위영역에서측위가능하도록하는측위장치및 방법을제공하는데 주된목적이있다.
摘要翻译：公开了一种在实时定位系统中使用多同步的定位装置及其方法。根据本发明的一个实施例，当使用多个主RAP来提供广泛的定位区域时，本发明在每个定位区域的边界区域中使用少量辅助RAP，但是能够从一个主要的RAP。该方法包括以下步骤：具有不同的预定定位区域，并在每个预定定位区域内发送用于同步的时钟信号; 接收一个或多个时钟信号，取决于不同的预定定位区域是否重叠，以及通过使用每个接收的时钟信号或更新每个现有的同步参数来设置每个同步的参数，从而使自己的时钟信号同步; 当在所述预定定位区域内存在标签时，接收所述标签的闪烁信号并创建并发送由所述标签发送的所述眨眼信号的接收时间，或者用所述同步参数来校正由所述标签发送的所述眨眼信号的接收时间;以及创建和发送校正的眨眼信号的接收时间; 并且接收所述眨眼信号的接收时间或所述经修正的眨眼信号的接收时间，并且通过使用所述两个接收时间之间的时间差来计算所述标签的位置。

3. 发明公开

KR1020160061042A 신호 도달시간 기반의 실시간 측위방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：基于到期时间实时定位的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160061042A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163448
申请日：2014-11-21
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 중소기업은행
发明人： 조채환 , 강석연 , 윤종필 , 최현재 , 노성수 , 권봉재
IPC分类号： G01S5/06 , H04W64/00
CPC分类号： Y02D70/10 , G01S5/06 , G01S2205/008 , H04W64/00 , Y02D70/00
摘要： 신호도달시간기반의실시간측위방법및 장치를개시한다. 실시간측위장치에서획득한 TDoA 값에대한전처리를수행하여소정의 ToA 값을추출하고, 추출된 ToA 값을이용하여설정된측위후보세트에서측위결과정보를산출하는신호도달시간기반의실시간측위방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：公开了一种基于信号到达时间的实时定位方法及其装置。本发明涉及一种基于信号到达时间的实时定位方法以及通过对从实时定位装置得到的TDoA值进行预处理来提取一些ToA值的装置，并且产生定位结果信息通过使用提取的ToA值从预定的定位候选集合。该装置包括：通信单元，其从多个接入点（AP）获取标签装置的闪烁信号的到达时间（ToA）值; 时间到达处理单元，其基于ToA值计算预定数量的到达时间差（TDoA）值; 在TDoA值的有效性检查，变异性检查和移动平均可变性检查之中进行至少一个预处理的预处理单元，并且提取有效的TDoA值; 设置设定单元，其通过使用经过预处理的TDoA值提取的预定数量以上的ToA值来设定具有预定数量的AP的定位候选集; 以及定位单元，其基于定位候选集合在标签设备上产生定位结果信息。

4. 发明公开

KR1020160135497A 다수의 ＵＷＢ 태그를 수용가능한 측위 방법 및 이를 위한 측위 시스템 有权
标题翻译：一种可接受的UWB标签多样性的位置方法和位置系统
公开(公告)号：KR1020160135497A
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150068870
申请日：2015-05-18
申请人： 중소기업은행
发明人： 신필순 , 권종만 , 최현재 , 노성수
IPC分类号： G01S5/02 , H04W64/00 , G01S5/00
摘要： 본발명은액세스포인트와다수의 UWB 태그간에수행되는측위를위한방법및 이에관한측위시스템에관한것으로, 액세스포인트와 UWB 태그와의관계에의해측위가이루어짐에있어서, 무선공간에서신호간에발생될수 있는충돌과간섭을회피할수 있도록함으로써, 효율적인 RTLS를구현하는것을그 목적으로한다.

5. 发明公开

KR1020160135581A 실시간 구기 트래킹 방법, 시스템 및 이에 관한 컴퓨터 판독가능 저장 매체 审中-实审
标题翻译：一种用于实时跟踪球游戏的方法系统和计算机可读存储介质
公开(公告)号：KR1020160135581A
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150069101
申请日：2015-05-18
申请人： 중소기업은행
发明人： 신필순 , 권종만 , 최현재 , 노성수
IPC分类号： G01S5/02 , A63B24/00 , G06Q50/10
摘要： 본발명은 UWB 태그및 액세스포인트를활용하는실시간구기트래킹방법, 시스템, 및이에관한컴퓨터판독가능저장매체에관한것으로, 다수의태그와구기트래킹공간에배치되는여러개의액세스포인트간의 UWB 통신으로개별태그의위치정보를측정하고이를관리서버에서가공하여관리자단말에서실시간위치정보를가상의구기트래킹공간에맵핑하여디스플레이할수 있는실시간구기트래킹시스템및 방법을제안하는것을그 목적으로한다.

6. 发明授权

KR101783807B1 다수의 ＵＷＢ 태그를 수용가능한 측위 방법 및 이를 위한 측위 시스템 有权
公开(公告)号：KR101783807B1
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020150068870
申请日：2015-05-18
申请人： 중소기업은행
发明人： 신필순 , 권종만 , 최현재 , 노성수
IPC分类号： G01S5/02 , H04W64/00 , G01S5/00
摘要： 본발명은액세스포인트와다수의 UWB 태그간에수행되는측위를위한방법및 이에관한측위시스템에관한것으로, 액세스포인트와 UWB 태그와의관계에의해측위가이루어짐에있어서, 무선공간에서신호간에발생될수 있는충돌과간섭을회피할수 있도록함으로써, 효율적인 RTLS를구현하는것을그 목적으로한다.

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