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1. 发明公开

KR1020160061042A 신호 도달시간 기반의 실시간 측위방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：基于到期时间实时定位的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160061042A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163448
申请日：2014-11-21
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 중소기업은행
发明人： 조채환 , 강석연 , 윤종필 , 최현재 , 노성수 , 권봉재
IPC分类号： G01S5/06 , H04W64/00
CPC分类号： Y02D70/10 , G01S5/06 , G01S2205/008 , H04W64/00 , Y02D70/00
摘要： 신호도달시간기반의실시간측위방법및 장치를개시한다. 실시간측위장치에서획득한 TDoA 값에대한전처리를수행하여소정의 ToA 값을추출하고, 추출된 ToA 값을이용하여설정된측위후보세트에서측위결과정보를산출하는신호도달시간기반의실시간측위방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：公开了一种基于信号到达时间的实时定位方法及其装置。本发明涉及一种基于信号到达时间的实时定位方法以及通过对从实时定位装置得到的TDoA值进行预处理来提取一些ToA值的装置，并且产生定位结果信息通过使用提取的ToA值从预定的定位候选集合。该装置包括：通信单元，其从多个接入点（AP）获取标签装置的闪烁信号的到达时间（ToA）值; 时间到达处理单元，其基于ToA值计算预定数量的到达时间差（TDoA）值; 在TDoA值的有效性检查，变异性检查和移动平均可变性检查之中进行至少一个预处理的预处理单元，并且提取有效的TDoA值; 设置设定单元，其通过使用经过预处理的TDoA值提取的预定数量以上的ToA值来设定具有预定数量的AP的定位候选集; 以及定位单元，其基于定位候选集合在标签设备上产生定位结果信息。

2. 发明公开

KR1020160061076A 실시간 측위 시스템에서 다중 동기화를 이용한 측위 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于在实时位置系统中使用多重同步测量位置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160061076A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163523
申请日：2014-11-21
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 중소기업은행
发明人： 조채환 , 노성수 , 강석연 , 윤종필 , 최현재 , 권봉재
IPC分类号： G01S5/12 , G01S5/10 , G01S5/02 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/12 , G01S5/021 , G01S5/0215 , G01S5/10 , G01S2205/008 , H04W64/00
摘要： 실시간측위시스템에서다중동기화를이용한측위장치및 방법을개시한다. 본실시예의일 측면에의하면, 넓은측위영역을제공하기위해복수의주 RAP를사용하는경우, 각각의측위영역의경계지역에서적은수의보조 RAP를사용하면서도주 RAP에따른모든측위영역에서측위가능하도록하는측위장치및 방법을제공하는데 주된목적이있다.
摘要翻译：公开了一种在实时定位系统中使用多同步的定位装置及其方法。根据本发明的一个实施例，当使用多个主RAP来提供广泛的定位区域时，本发明在每个定位区域的边界区域中使用少量辅助RAP，但是能够从一个主要的RAP。该方法包括以下步骤：具有不同的预定定位区域，并在每个预定定位区域内发送用于同步的时钟信号; 接收一个或多个时钟信号，取决于不同的预定定位区域是否重叠，以及通过使用每个接收的时钟信号或更新每个现有的同步参数来设置每个同步的参数，从而使自己的时钟信号同步; 当在所述预定定位区域内存在标签时，接收所述标签的闪烁信号并创建并发送由所述标签发送的所述眨眼信号的接收时间，或者用所述同步参数来校正由所述标签发送的所述眨眼信号的接收时间;以及创建和发送校正的眨眼信号的接收时间; 并且接收所述眨眼信号的接收时间或所述经修正的眨眼信号的接收时间，并且通过使用所述两个接收时间之间的时间差来计算所述标签的位置。

3. 发明公开

KR1020160061050A 다중위치 기반 실시간 측위방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：基于多位置实时定位的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160061050A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163474
申请日：2014-11-21
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 중소기업은행
发明人： 조채환 , 강석연 , 윤종필 , 최현재 , 노성수 , 권봉재
IPC分类号： G01S5/06 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/06 , G01S2205/008 , H04W64/00 , Y02D70/00
摘要： 다중위치기반실시간측위방법및 장치를개시한다. 실시간측위장치에서획득한 TDoA 값에대한전처리를수행하여소정의 ToA 값을추출하고, 추출된 ToA 값을이용하여설정된제1 측위후보세트에복수의제2 측위후보세트를설정하여측위결과정보를산출하는다중위치기반실시간측위방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：公开了一种基于多个位置的实时定位方法及其装置。实时定位装置对获得的TDoA值进行预处理，并提取一些ToA值。该装置在通过使用提取的ToA值设定的第一定位候选组中设定多个第二定位候选组，由此计算定位结果信息。实时定位装置通过设置定位候选组来获得准确的定位结果，并计算每个定位候选组的位置估计值之间的定位结果信息。

4. 发明授权

KR101947593B1 위치 추정 방법과 그를 위한 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 有权
公开(公告)号：KR101947593B1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：KR1020110090342
申请日：2011-09-06
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사
发明人： 조채환 , 이창석 , 강석연 , 백승윤 , 이혜민 , 차승훈
IPC分类号： G01S5/02 , H04W84/12 , H04W4/02 , H04W64/00

5. 发明授权

KR101858607B1 차량용 정밀 측위 장치 및 그 측위방법 有权
标题翻译：汽车精密定位装置及其定位方法
公开(公告)号：KR101858607B1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR1020110091418
申请日：2011-09-08
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사
发明人： 강석연 , 백승윤 , 이혜민 , 차승훈 , 이창석 , 조채환
IPC分类号： G01S5/02 , G01S19/03
摘要： 차량용정밀측위장치및 그측위방법, 차량의정밀측위가가능한단말기가개시된다. 본발명의실시예에따른차량용정밀측위시스템은, 요철이설치된지역의위치정보및 요철의통과패턴정보를매칭시켜데이터베이스로저장하는요철정보데이터베이스; 운행중인차량내에포함된사용자단말기; 사용자단말기로부터요철통과음향정보를수신하며, 수신된요철통과음향정보를요철정보데이터베이스에저장된통과패턴정보와비교하여동일또는유사한통과패턴정보를검색하는통과패턴검색장치; 사용자단말기를측위하는측위장치; 및측위장치에의해측위된위치값에검색된통과패턴정보에대응하는위치정보를결합하여사용자단말기의현재의위치를판단한후 사용자단말기에전송하는정밀측위장치를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR101712525B1 ｐＣｅｌｌ 측위를 위한 데이터베이스 업데이트 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于pCell定位的数据库更新方法和设备
公开(公告)号：KR101712525B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020100086617
申请日：2010-09-03
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 에스케이플래닛 주식회사
发明人： 강석연 , 조채환 , 백승윤 , 이혜민 , 이창석
IPC分类号： G06F17/40 , G06F9/44 , G06F15/16
摘要： 본발명의일 실시예는 pCell 측위를위한데이터베이스업데이트방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예는 pCell ID 별로구분된각각의격자셀을저장하는데이터베이스; 단말기로부터무선랜전파환경정보를수집하는정보수집부; 상기무선랜전파환경정보에해당하는제 1 특정격자셀을추출하는격자셀 추출부; 및상기제 1 특정격자셀 내에기 저장된정보와상기무선랜전파환경정보를비교한결과에근거하여상기제 1 특정격자셀 내에정보를업데이트하는격자셀 업데이트부를포함하는것을특징으로하는 pCell 측위를위한데이터베이스업데이트장치를제공한다. 본발명의일 실시예에의하면, 무선랜전파환경정보와함께수집되는정보에따라정확한데이터베이스가구축되도록하는효과가있다.
摘要翻译：本发明的一个实施例涉及用于pCell定位的数据库更新方法和装置。本发明的一个实施例包括存储由pCell ID分类的各个网格单元的数据库; 信息收集单元，用于从终端收集无线LAN传播环境信息; 网格单元提取单元，用于提取对应于无线LAN传播环境信息的第一特定网格单元; 以及网格单元更新单元，用于基于将无线LAN传播环境信息与预先存储在第一特定网格单元中的信息进行比较的结果来更新第一特定网格单元中的信息。提供数据库更新设备。根据本发明的一个实施例，可以根据与无线LAN传播环境信息一起收集的信息构建精确的数据库。

7. 发明公开

KR1020160139796A 로그 데이터를 이용한 ＡＰ 위치 추정 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：使用日志数据估计位置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160139796A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150075333
申请日：2015-05-28
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사
发明人： 정민우 , 강석연 , 김종연 , 조채환 , 이민형
IPC分类号： H04W64/00 , H04W84/12 , H04W88/08
摘要： 로그데이터를이용한위치추정방법및 장치를개시한다. AP 위치추정오차를최소화하기위하여높은 RSSI를갖는로그데이터가수집된위치간의위치밀집도를가중치로반영하여 AP 위치추정시정확도를향상시키는로그데이터를이용한 AP 위치추정방법및 장치를제공한다.

8. 发明授权

KR101642266B1 이동통신 단말기 측위 장치, 측위 정보 구축 방법 및 측위 방법 有权
标题翻译：移动台定位装置及方法及移动台定位方法
公开(公告)号：KR101642266B1
公开(公告)日：2016-07-26
申请号：KR1020100053309
申请日：2010-06-07
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 에스케이플래닛 주식회사
发明人： 조채환 , 이창석 , 강석연 , 백승윤 , 이혜민
IPC分类号： H04W4/02 , G01S5/02 , H04M3/26
摘要： 본발명의실시예는이동통신단말기측위장치, 측위정보구축방법및 측위방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른이동통신단말기측위장치는서로다른프로토콜(protocol)을갖는제1 및제2 측위요청메시지를생성하여이동통신망으로전송하고, 상기제1 및제2 측위요청메시지를이용하여 GPS 모듈을구비하는단위(unit) 이동통신단말기에대한측위를요청하는측위요청부; 상기이동통신망에서제공하는상기제1 및제2 측위요청메시지에대한제1 및제2 측위응답메시지를각각수신하며, 상기제1 및제2 측위응답메시지를통해상기요청에의한측위정보를수집하는측위정보수집부; 상기측위정보수집부에서제공하는상기제1 및제2 측위응답메시지의측위정보를각각추출하는측위정보가공부; 및추출한상기측위정보를저장하는데이터베이스를포함하는것을특징으로한다.

9. 发明授权

KR101627506B1 측위 시스템, 측위 장치 및 그 측위 방법 有权
标题翻译：用于定位的系统和设备及其方法
公开(公告)号：KR101627506B1
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020100075482
申请日：2010-08-05
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사
发明人： 강석연 , 이창석 , 조채환 , 백승윤 , 이혜민
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 측위시스템, 측위장치및 그측위방법이개시된다. 본발명의실시예에따른측위시스템은, 주변의통신가능한 AP(Access Point) 정보를전송하는이동단말기; AP의위치정보를저장하는 DB 서버; 및이동단말기로부터수신한 AP 정보에대응하는 AP의위치정보및 신호의세기에기초하여이동단말기의위치를판단하며, AP 정보에대응하는 AP의상대적인거리및 개수에기초하여정확도지표를산출하는측위서버를포함하는것을특징으로한다.

10. 发明公开

KR1020150127784A 특정 존의 진입 판별 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于区分进入特定区域的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150127784A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020120028216
申请日：2012-03-20
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사
发明人： 조채환 , 강석연 , 이혜민 , 백승윤
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/02
摘要： 특정존의진입판별방법및 장치를개시한다. 단말기와통신하는무선랜(WLAN) 인증장치, 초소형기지국게이트웨이(Gateway) 및이동통신망중 적어도하나이상의장치로부터인증또는위치등록을통해획득된각 장치의식별정보를수집하는정보수집부; 구비된저장부에기 저장된위치정보에대응되는식별정보와수집된상기식별정보를비교하여상기단말기에대한현재위치정보를결정하는위치결정부; 상기저장부에무선랜커버리지(Coverage) 및펨토셀커버리지에대응하여설정되는기 설정된존(Zone)과상기현재위치정보가일치하는지의여부를확인하고, 확인결과상기존과상기현재위치정보가일치하는경우상기존에진입이벤트가발생한것으로판단하는존 진입확인부; 및상기존에서상기진입이벤트이외에다른셀(Cell)에대한기존진입이벤트가발생한경우상기단말기가이동중인것으로인식하여진출이벤트로판별하거나상기기존진입이벤트가미확인된경우상기존에서상기진입이벤트만발생한것으로판단하는존 진출판별부를포함하는것을특징으로하는진입판별장치를제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于确定进入特定区域的方法和装置。用于确定进入特定区域的条目的装置包括：信息收集单元，用于从与终端通信的无线局域网（WLAN）认证装置中的一个或多个装置收集通过认证或位置登记获得的每个装置的识别信息，毫微微小区网关和移动通信网络; 位置确认单元，用于通过将与提供的存储单元中存储的位置信息相对应的识别信息与收集的识别信息进行比较来确定终端的当前位置信息; 区域进入确认单元，用于确认响应于WLAN覆盖和毫微微小区覆盖的在存储单元中设置的预设区域是否与当前位置信息相匹配，并且用于在区域中确定入口事件发生在区域中并根据确认结果匹配当前位置信息; 以及区域提前确定单元，用于当在该区域中发生除进入事件之外的其他小区的现有输入事件时，通过识别终端正在移动来确定该进入事件作为提前事件，或者确定只有进入事件发生在区域内，现有的入场事件未确认。

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