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1. 发明授权

KR101742913B1 객체의 위치를 추정하여 3차원 지도를 생성하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101742913B1
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020160071423
申请日：2016-06-09
申请人： 주식회사 토이스미스
发明人： 서형준
IPC分类号： G09B29/00 , G09B29/12 , G01S5/00
CPC分类号： G09B29/00 , G01S5/0018 , G01S2205/008 , G09B29/007 , G09B29/12
摘要： 본발명의일 양상인위치측위서버; 상기위치측위서버와통신하는복수의 AP(Access Point); 및상기복수의 AP와근거리통신하는단말;을포함하는 3차원지도생성시스템에있어서, 상기단말은복수의객체중 적어도일부에배치되거나상기적어도일부와인접하게배치되고, 상기단말이상기근거리통신을통해수신또는송수신하는제 1 단말인경우, 상기제 1 단말은상기복수의 AP와커넥팅(connecting) 되지않은상태에서, 상기복수의 AP로부터수신된신호의세기를이용하여상기제 1 단말의위치를추정하고, 상기단말이상기근거리통신을통해송신만하는제 2 단말인경우, 상기복수의 AP는상기제 2 단말과커넥팅되지않은상태에서, 상기제 2 단말로부터수신된신호의세기정보를상기위치측위서버로전송하고, 상기위치측위서버는상기신호의세기정보를이용하여상기제 2 단말의위치를추정하며, 상기추정된제 1 단말의위치및 상기제 2 단말의위치를이용하여상기복수의객체의위치를추정하고, 상기추정된복수의객체의위치를이용하여상기제 1 단말또는상기위치측위서버는상기 3차원지도를생성할수 있다.

2. 发明公开

KR1020160090199A 무선 신호를 이용한 실내 위치 측정 장치 및 방법 无效
标题翻译：使用无线信号测量室内位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160090199A
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020150010217
申请日：2015-01-21
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 노현석
IPC分类号： G01S11/06 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/0063 , G01P13/00 , G01S11/06 , G01S2205/008 , H04W64/00
摘要： 무선신호를이용한실내위치측정장치및 방법이개시된다. 일실시예에따른실내위치측정장치는단말장치에탑재되는실내위치측정장치에있어서, 무선신호발생장치로부터브로드캐스팅된무선신호의식별정보, 신호세기정보중 하나이상을포함하는무선신호를수신하는무선신호수신부, 상기단말장치가위치한실내공간의공간정보를획득하는공간정보획득부및 상기무선신호, 공간정보및 상기단말장치에내장된움직임감지센서로부터획득한정보를이용하여상기단말장치의현재위치를산출하는위치산출부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种通过使用无线信号来测量室内位置的装置和方法。根据本发明的实施例，室内位置测量装置被配置为安装在终端上。根据本发明，室内位置测量装置包括：无线信号接收单元，其接收无线信号，该无线信号包括由无线信号发生装置广播的无线信号的信号强度信息和识别信息中的至少一个; 空间信息获取单元，获取终端所在的室内空间的空间信息; 以及位置计算单元，通过使用无线信号，空间信息和嵌入在终端中的运动传感器获取的信息来计算终端的当前位置。本发明的目的是提供一种高精度的室内位置测量装置。

3. 发明公开

KR1020160088515A 액세스 포인트 선택적 이용을 위한 통신 단말기 및 컴퓨터 프로그램 有权
标题翻译：一种通信终端和一种用于有选择地访问接入点的计算机程序
公开(公告)号：KR1020160088515A
公开(公告)日：2016-07-26
申请号：KR1020150007601
申请日：2015-01-15
申请人： 경기대학교 산학협력단
发明人： 김인철 , 최은미
IPC分类号： H04W64/00 , H04W24/08 , H04W88/02 , G01S5/00 , G01S5/02
CPC分类号： H04W64/003 , G01S5/0027 , G01S5/0278 , G01S2205/008 , H04W24/08 , H04W88/02
摘要： 본발명의일 측면에따르면, 액세스포인트선택적이용을위한통신단말기및 컴퓨터프로그램이제공된다. 본발명의일실시예에따른액세스포인트선택적이용을위한통신단말기및 컴퓨터프로그램은액세스포인트의위치를모르는곳에서도신호지도정보를이용하여액세스포인트의위치를추정하고, 추정된액세스포인트들로부터무선신호전파모델을이용하여산출된평균경로손실지수와, 신호지도정보와무선신호전파모델을이용하여추정한값과의오차를이용하여미리설정된수의액세스포인트를설정할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，提供了一种用于选择性使用接入点的通信终端和计算机程序。通信终端，通过使用信号代替地图信息不知道接入点的位置来估计所述接入点的位置的计算机程序，根据本发明的实施例的从用于有选择地使用的接入点的所估计的接入点的所述无线信号使用估计值之间的误差，通过使用平均路径损耗指数，并通过使用一个传播模型计算出的无线信号传播模型的信号的地图信息可被设置为接入点的预定次数。

4. 发明公开

KR1020160076551A 파라미터 계수를 활용한 단말기 위치 측위 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：使用参数系数确定位置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160076551A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：KR1020140186664
申请日：2014-12-23
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사
发明人： 강석연 , 이민형 , 이혜민 , 정민우 , 조채환 , 김종연 , 윤종필
IPC分类号： G01S5/00 , G01S11/06 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/0081 , G01S11/06 , G01S2205/008 , H04W64/00 , Y02D70/00
摘要： 본실시예는복수개의 AP 장치각각의설치위치로부터복수의격자셀까지의거리정보및 복수의격자셀에서수집된복수개의 AP 장치에대한수신신호세기정보를이용하여복수개의 AP 장치별로파라미터계수를도출하고, 도출된파라미터계수를활용하여단말기의위치정보를산출함으로써전파환경에따라야기될수 있는위치측위결과에대한오류발생가능성을낮출수 있는파라미터계수를활용한단말기위치측위방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明的实施例涉及一种通过使用参数系数来定位终端的位置的方法和装置。根据本发明，通过使用每个AP设备的安装位置与多个网格单元之间的距离信息和关于从AP收集的AP设备的信号接收强度信息来计算多个AP设备中的每一个的参数系数网格单元格。通过使用计算的参数系数计算终端位置信息。因此，该方法可以减少可能由无线电环境引起的位置定位结果的错误发生概率。

5. 发明公开

KR1020140026436A 라디오 장치들의 협동 로컬화 审中-实审
标题翻译：无线电设备的合作本地化
公开(公告)号：KR1020140026436A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：KR1020137028428
申请日：2012-03-26
申请人： 시스벨 테크놀로지 에스.알.엘.
发明人： 디니,로베르토 , 포르지오기우스토,피에트로
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： H04W4/023 , G01S5/02 , G01S5/0252 , G01S5/0289 , G01S2205/008 , H04W64/00 , H04W84/18 , H04W84/20
摘要： 로컬화되는 상기 장치의 로컬화에서, 메시지들과 데이터의 교환을 통해, 협동할 수 있는 복수의 협동 장치들을 포함하는, 로컬화되는 장치의 절대 포지션을 결정하기 위한 협동 로컬화 프로세스가 설명된다. 협동 장치는 메시지들 및 데이터를 위한 적어도 하나의 직접, 장치-대-장치 라디오 전송 및 수신 시스템, 및 협동 장치들의 세트의 장치들 사이의 거리를 추정하기 위한 수단을 구비한다. 이러한 프로세스를 구현할 수 있는 협동 로컬화 장치들이 또한 설명된다.

6. 发明授权

KR100964934B1 시각 정보 없이 위성 신호를 처리하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：在没有时间信息的情况下处理卫星信号的方法和装置
公开(公告)号：KR100964934B1
公开(公告)日：2010-06-21
申请号：KR1020057023884
申请日：2004-06-10
申请人： 글로벌 로케이트, 인크.
发明人： 반디겔런,프랭크 , 애브라함,찰스
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01S19/01 , G01S5/0018 , G01S5/0036 , G01S19/09 , G01S19/11 , G01S19/235 , G01S19/258 , G01S19/27 , G01S19/42 , G01S2205/008
摘要： 위성 신호 수신기의 위치를 확인하는 방법 및 장치가 설명된다. 일례로, 위성 신호 수신기에서 다수의 위성까지의 거리를 추정하는 의사 거리가 취득된다. 제 1 시간에 의사 거리를 이용하여 절대 시간 및 위치가 계산된다. 절대 시간은 이어지는 다음 시간에 다른 위치를 계산하는데 사용된다. 다른 예에서, 위성 신호 수신기와 관련된 다수의 상태가 추정되며, 다수의 상태는 시간 태그 오차 상태를 포함한다. 다수의 상태를 관련시키는 동적 모델이 형성되며, 동적 모델은 위성 신호 수신기의 위치를 계산하도록 동작한다.

7. 发明授权

KR100931886B1 위성 위치결정 시스템에서 시간을 결정하기 위한 방법 및시스템 有权
标题翻译：位置信息系统时间信息系统时钟系统
公开(公告)号：KR100931886B1
公开(公告)日：2009-12-15
申请号：KR1020057005852
申请日：2003-10-02
申请人： 글로벌 로케이트, 인크.
发明人： 아브라함,찰스 , 포드쉬발로브,세르기 , 반디기렌,프랑크
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01S19/235 , G01S5/0018 , G01S5/0036 , G01S19/05 , G01S19/09 , G01S19/11 , G01S19/256 , G01S19/258 , G01S19/27 , G01S19/42 , G01S2205/008
摘要： 본 발명은 위성 신호 수신기가 서버로부터 시간의 추정치를 수신하고, 상기 시간 추정치를 사용하여 위성 신호 수신기에서의 클록의 에러에 대해 보상하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 보상된 클록의 출력은 위성 신호 수신기의 위치를 계산할 때 사용된다. 시간 추정치는 네트워크 시간 프로토콜(NTP)을 사용하거나, 단일 네트워크 시간 프로토콜(SNTP)을 사용하거나, 또는 서버로부터의 단방향 브로드캐스트에 의해 수신된다.
摘要翻译：用于在卫星信号接收器中接收时间估计的方法和设备从服务器接收时间估计，并使用时间估计来补偿卫星信号接收器中的时钟误差。在计算卫星信号接收器的位置时使用补偿时钟的输出。使用网络时间协议（NTP），简单网络时间协议（SNTP）或通过服务器的单向广播接收时间估计。

8. 发明授权

KR100807607B1 위성 상태 정보를 위성 측위 시스템에 이용하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：卫星定位系统中使用卫星状态信息的方法与装置
公开(公告)号：KR100807607B1
公开(公告)日：2008-03-03
申请号：KR1020037002761
申请日：2001-08-24
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 셰인블라트레오니드
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01S19/09 , G01S19/06 , G01S19/21 , G01S19/42 , G01S2205/008
摘要： Methods and apparatuses for removing the effects of cross-correlation on a satellite positioning system's calculation of position are disclosed. The method includes receiving the SPS signals from in view SPS satellites and determining whether a first measurement, corresponding to a first SPS satellite which has been indicated to be a healthy satellite, is to be removed from a set of measurements to be used to solve for a position of a mobile SPS receiver. Determining includes testing the first measurement for a cross-correlation resulting from signals from the first SPS satellite and signals from a second SPS satellite, where the first measurement is derived from the SPS signals. In one embodiment, the signals from the first SPS satellite may be weaker than the signals from the second SPS satellite, which has been indicated to be an unhealthy satellite.

9. 发明授权

KR100657444B1 위치-결정 방법 및 장치 失效
标题翻译：位置确定方法和装置
公开(公告)号：KR100657444B1
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：KR1020037010635
申请日：2002-02-11
申请人： 씨에스알 테크놀로지 인크.
发明人： 반로이벤자민 , 치치클리스존 , 초우앤드류
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01S19/09 , G01S19/42 , G01S2205/008
摘要： 본 발명의 몇몇 실시예에서는 다수의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함하는 위치-결정 시스템이 제공되어 있다. 상기 수신기에 의해 수신된 기준 신호에 기초하여, 이러한 위치-결정 시스템은 한 영역 내에서 상기 수신기의 추정 위치를 식별한다. 몇몇 실시예에서는, 상기 시스템이 상기 영역 내의 하나 또는 그 이상의 위치를 선택한다. 각각의 특정 선택 위치에 대하여는, 상기 시스템이 간섭이 있든 없든 관계없이, 상기 수신된 신호 및 상기 특정 위치에서 수신하기로 기대될 수 있는 신호 간의 유사성을 정량화하는 미터 값을 계산한다. 상기 계산된 미터 값 또는 여러 값에 기초하여, 상기 시스템은 상기 수신기의 추정된 위치를 식별한다.
위치, 결정, 위성, 수신기, 메트릭, 추정

10. 发明公开

KR1020040105803A 위성 위치확인 시스템 수신기에서의 시간 결정 방법 有权
标题翻译：如何确定卫星定位系统接收机的时间
公开(公告)号：KR1020040105803A
公开(公告)日：2004-12-16
申请号：KR1020047015285
申请日：2003-02-24
申请人： 모토로라 모빌리티 엘엘씨
发明人： 킹,토마스마이클 , 제이어,조지제프리 , 랜더스,로드니패트릭 , 슬래이드,마이클조셉 , 데클럭폴
IPC分类号： G01C21/26
CPC分类号： G01S5/0221 , G01S19/235 , G01S19/256 , G01S2205/008 , G04R20/06
摘要： 위성 위치확인 시스템(GPS)에서의 방법에 있어서, 적어도 4개의 위성에 대한 의사거리(pseudorange) 측정을 상기 의사거리 측정에 대응하는 대략적 시간(coarse time)에서 결정하는 단계; 상기 4개의 위성 중 하나의 주기적 GPS 이벤트와 상기 대략적 시간 사이의 오프셋 타임을 결정하는 단계; 상기 대략적 시간의 에러가 상기 주기적 GPS 이벤트의 주기 절반보다 적은 경우, 상기 주기적 GPS 이벤트의 주기, 상기 오프셋 타임 및 상기 대략적 시간에 기초하여 시간 정정 델타(time correction delta)를 결정하는 단계; 및 상기 대략적 시간의 에러가 상기 주기적 GPS 이벤트의 절반보다 적은 경우, 상기 대략적 시간과 상기 시간 정정 델타에 기초하여 정정 시간을 결정하는 단계를 포함하는 방법.

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