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41. 发明授权

KR101296215B1 최소침습 로봇수술 동안 센서 및/또는 카메라로부터 도출된데이터와의 융합에 의한 3차원 툴 추적을 수행하기 위한방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于在最小的入侵手术手术期间通过传感器和/或摄像机传送数据进行融合来执行三维工具跟踪的方法和系统
公开(公告)号：KR101296215B1
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020077029372
申请日：2006-05-08
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 호프만,브라이언데이빗 , 라르킨,데이빗큐. , 프리스코,기우세페 , 짱,광화지. , 쿠마르,라제쉬
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/00 , A61B1/04
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/3132 , A61B5/06 , A61B5/061 , A61B5/062 , A61B5/725 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/39 , A61B2034/102 , A61B2034/2065 , A61B2090/0818 , A61B2090/364
摘要： 본원발명의 방법과 시스템은, 최소침습 수술을 하는 동안에 툴 추적을 수행한다. 툴 상태는, 비내시경적으로 얻어진 툴상태 정보 및 내시경으로부터 얻어진 툴 상태 정보 중 어느 한개나 양자 모두로부터, 또는 비시각적으로 얻어진 툴 상태 정보 및 시각적으로 얻어진 툴 상태 정보 중 어느 한개나 양자 모두로부터, 삼각측량 기법이나 베이스 필터를 사용하여 결정된다. 상기 비내시경적으로 얻어진 툴 상태 정보는, 툴을 조작하기 위한 기구와 관련된 센서나, 상기 툴로부터 발산되거나 상기 툴에 의해 반사되고 상기 툴의 위치를 지시하는 식별될 수 있는 신호를 감지할 수 있는 센서나, 상기 신체의 외부로 뻗어있는 상기 툴의 일단부를 관찰하는 외부 카메라 중 어느 한개로부터 제공된 센서 데이터로부터 도출된다. 상기 내시경으로부터 얻어진 툴 상태 정보는, 상기 툴을 관찰하도록 상기 신체 내에 삽입된 내시경에 의해 제공되는 이미지 데이터로부터 도출된다.
최소침습, 수술, 내시경, 툴, 추적, 입체, 비내시경, 비시각, 정보, 위치, 방향.
摘要翻译：方法和系统在微创机器人手术中执行工具跟踪。工具状态使用三角测量技术或贝叶斯滤波器从非内窥镜导出和内窥镜导出的工具状态信息，或来自非视觉派生和视觉派生的工具状态信息之一或两者来确定。非内窥镜导出的工具状态信息是从与用于操纵工具的机构相关联的传感器提供的传感器数据导出的，或者能够检测从工具发出或反射并指示其位置的可识别信号的传感器，或者外部摄像机观察工具的末端伸出身体。由插入到体内的内窥镜提供的图像数据导出内窥镜导出的工具状态信息，以便观察该工具。

42. 发明公开

KR1020120029361A 생체신호의 디지털 신호 처리용 실험키트 无效
标题翻译：生物信号数字信号处理实验工具包
公开(公告)号：KR1020120029361A
公开(公告)日：2012-03-26
申请号：KR1020110093201
申请日：2011-09-16
申请人： 케이티메드 주식회사
发明人： 허재만 , 김원기 , 한영오 , 김동준 , 이정환 , 홍성찬 , 안혜정
IPC分类号： G09B23/28 , G09B25/02 , A61B5/02
CPC分类号： A61B5/02055 , A61B5/021 , A61B5/0402 , A61B5/08 , A61B5/14542 , A61B5/7203 , A61B5/7228 , A61B5/725 , G09B23/28
摘要： PURPOSE: An experimental kit for the digital signal processing of a bio-signal is provided to enhance the educative effect of a signal processing experiment by causing an experimental interest when a bio-signal is used. CONSTITUTION: An experimental kit for the digital signal processing of a bio-signal comprises a bio signal measuring unit(100), a calculation processing unit(200), and an output unit(600). The bio signal measuring unit includes a plurality of sensors and detects a bio-signal. The calculation processing unit reads a waveform is pre-stored in a memory unit or receives the bio signal from the bio signal measuring unit. The calculation processing unit receives time and a frequency range, which a user inputs, from a setting unit and performs Fourier transform according to the time and frequency range. The output unit outputs the calculation result of the calculation processing unit into a graph or data.
摘要翻译：目的：提供生物信号数字信号处理的实验套件，以增强信号处理实验的教育效果，通过在使用生物信号时引起实验兴趣。构成：用于生物信号的数字信号处理的实验套件包括生物信号测量单元（100），计算处理单元（200）和输出单元（600）。生物信号测量单元包括多个传感器并检测生物信号。计算处理单元读取预先存储在存储器单元中的波形或从生物信号测量单元接收生物信号。计算处理单元从设置单元接收用户输入的时间和频率范围，并根据时间和频率范围进行傅立叶变换。输出单元将计算处理单元的计算结果输出为图形或数据。

43. 发明公开

KR1020070024488A 산소측정기 주변 광 제거 无效
标题翻译： OXIMETER环保灯消除
公开(公告)号：KR1020070024488A
公开(公告)日：2007-03-02
申请号：KR1020067018453
申请日：2005-02-24
申请人： 넬커 퓨리탄 베네트 엘엘씨
发明人： 피터센,에단 , 세아,윌리암 , 츄,브래드포드,비.
IPC分类号： A61B5/024 , A61B5/00
CPC分类号： A61B5/14552 , A61B5/0205 , A61B5/02416 , A61B5/14551 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7228 , A61B5/725 , A61B5/7278
摘要： A pulse oximeter method and apparatus which provides (1) a notch filter (46) at a distance between a modulation frequency and a common multiple of commonly used power line frequencies (50, 60, 100 and 120) and also (2) a demodulation frequency greater than a highest pulse rate of a person and lower than any harmonic of 50, 60, 100 or 120 Hz, to filter ambient light interference, while choosing an optimum demodulation frequency that avoids interference from the notch filter or from harmonics of the line interference. Also, ambient light for any low frequency interference, such as power line interference, is measured both before and after each of the light emitter wavelengths and the average of the ambient light is then subtracted from the detected signal. ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：一种脉冲血氧计方法和装置，其提供（1）在调制频率和常用电力线频率（50,60,100和120）的公倍数之间的距离处的陷波滤波器（46），以及（2）解调频率大于人的最高脉冲频率，并且低于50,60,100或120Hz的任何谐波，以滤除环境光干扰，同时选择避免来自陷波滤波器或线路谐波的干扰的最佳解调频率干扰。此外，在每个发光体波长之前和之后都测量任何低频干扰（例如电力线干扰）的环境光，然后从检测到的信号中减去环境光的平均值。 ®KIPO＆WIPO 2007

44. 发明公开

KR1020070004803A 산소 포화도와 심박수에 대한 분리된 앙상블 평균을 갖는맥박 산소측정기 无效
标题翻译：具有独立稳定的氧气饱和度和脉率的脉冲氧化剂
公开(公告)号：KR1020070004803A
公开(公告)日：2007-01-09
申请号：KR1020067020461
申请日：2005-03-07
申请人： 넬커 퓨리탄 베네트 엘엘씨
发明人： 베이커제이알.,클락알.
IPC分类号： A61B5/00 , G01N21/31
CPC分类号： A61B5/14551 , A61B5/6843 , A61B5/725
摘要： The use of two separate ensemble averagers for processing a detected waveform for use in calculating oxygen saturation and a pulse rate. The ensemble averager used for calculating oxygen saturation operates on a signal which has been normalized, while the ensemble averager for the pulse rate calculation operates on a signal which has not been normalized. The metrics chosen for the two paths through the two ensemble averagers can be varied to optimize the ensemble averaging for oxygen saturation or pulse rate calculations. ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：使用两个单独的集成平均器来处理用于计算氧饱和度和脉率的检测波形。用于计算氧饱和度的整体平均器对已经被归一化的信号进行操作，而用于脉冲率计算的整体平均器对未被归一化的信号进行操作。可以改变通过两个整体平均器的两条路径所选择的度量，以优化氧饱和度或脉搏率计算的整体平均。 ®KIPO＆WIPO 2007

45. 发明公开

KR20180002524A 실시간 신호 분할 및 기준 포인트들 정렬 프레임워크를 제공하는 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：提供实时信号分割和多点对齐框架的系统和方法
公开(公告)号：KR20180002524A
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR20170080518
申请日：2017-06-26
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/11
CPC分类号： A61B5/7278 , A61B5/0022 , A61B5/01 , A61B5/02055 , A61B5/021 , A61B5/02405 , A61B5/02416 , A61B5/0402 , A61B5/0456 , A61B5/0533 , A61B5/0816 , A61B5/1102 , A61B5/4812 , A61B5/4818 , A61B5/681 , A61B5/6823 , A61B5/6824 , A61B5/6828 , A61B5/721 , A61B5/7246 , A61B5/725 , A61B5/7264 , A61B5/7282 , A61B5/742 , A61B2562/0219
摘要： 사용자의생물학적측정들을모니터하는전자장치가제공되며, 센서는사용자로부터제1 신호를획득하도록구성되고, 진단프로세서는제1 신호를전처리하여제2 신호를생성하고, 제2 신호를신호세그먼트들로형성하고, 신호세그먼트들각각에대한적어도하나의이벤트위치를결정하고, 특징정렬을위해인접신호세그먼트들을매치시키고, 특징정렬의결과들을사용하여제3 신호를제공한다.
摘要翻译：提供了一种用于监测用户的生物测量的电子设备，其中传感器被配置为从用户获取第一信号，并且诊断处理器被配置为预处理第一信号以生成第二信号，将第二信号分段为形成信号段，为每个信号段确定至少一个事件位置，匹配相邻信号段以进行特征对准，并且使用特征对准的结果提供第三信号。

46. 发明公开

KR1020170140269A 개선된 혈압 측정 시스템 审中-实审
标题翻译：改进的血压测量系统
公开(公告)号：KR1020170140269A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020177032695
申请日：2016-04-15
申请人： 유니버시티 오브 뉴캐슬 어폰 타인 , 에이 씨 코서 앤드 손 (홀딩스) 리미티드
发明人： 머레이알란 , 정딩창 , 그리피스클리브 , 류청위
IPC分类号： A61B5/022 , A61B5/00
CPC分类号： A61B5/02225 , A61B5/02208 , A61B5/02233 , A61B5/725 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61B2562/0247
摘要： 본발명은실제혈압을측정할수 있는개선된혈압측정시스템에관한것이다. 보다구체적으로, 본발명은수축기와확장기사이에만존재하는고주파를검출하고, 따라서정확한혈압판독을달성하기위해동맥의개폐와연관된마이크로펄스와같은측면을식별할수 있는혈압센서또는혈압계에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及能够测量实际血压的改进的血压测量系统。更具体地，本发明涉及到牵开器并检测一个高频只有扩展器之间存在的，并且因此可以识别动脉侧，如用微压脉搏传感器或血压监视器，以实现精确的压力读数相关联的开口。

47. 发明公开

KR1020170130455A 광학적 중심 정맥압 측정 审中-实审
标题翻译：光学中心静脉压力测量
公开(公告)号：KR1020170130455A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020177028173
申请日：2016-05-19
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 드부쉬어,브라이언,데렉 , 레이드,제임스,모드 , 로저스,제프리,엘.
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/021 , A61B5/0205 , A61B5/02 , A61M5/42
CPC分类号： A61B5/7278 , A61B5/0013 , A61B5/0059 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/02028 , A61B5/0205 , A61B5/021 , A61B5/02125 , A61B5/02416 , A61B5/0816 , A61B5/1072 , A61B5/1079 , A61B5/489 , A61B5/6898 , A61B5/7246 , A61B5/725 , A61B5/7275 , A61B5/7285 , A61B5/742 , A61B5/7475 , A61B2560/0475 , A61B2562/0233 , A61B2576/00
摘要： 본명세서는광학적중심정맥압측정을설명한다. 사람의 CVP(central venous pressure)를광학적으로측정하기위해, 사람의목의우측의비디오가캡처된다. 예로서, 의료전문가는스마트폰을사용하여, 사람의목의우측의비디오를레코딩한다. 사람의목의우측이사람의외부및 내부경정맥들이로케이팅되는위치이고그리고 CVP를측정하는데 유용한박동모션들이그러한정맥들에서발생하기때문에, 사람의목의우측이캡처된다. 그런다음, 비디오는, 사람의목의우측의재구성된비디오를생성하기위해비디오모션증폭기술들에따라프로세싱된다. 재구성된비디오에서, 사람의목의우측에서발생하는사람의정맥계의박동모션이시각적으로증폭된다. 재구성된비디오를사용하여, 시각적으로-증폭된박동모션의피크와사람의해부학적피처사이의거리의측정들이이루어진다. 시각적으로-증폭된박동모션의피크와해부학적피처사이의측정된거리는사람의 CVP를결정하는데 사용된다. 이러한기술들은, 의료전문가들에의해이루어지는추정들에의존하지않으면서, CVP가결정되는것을가능하게한다.
摘要翻译：本规范描述了光学中心静脉压力测量。为了光学测量人的中心静脉压力（CVP），拍摄了人脖子右侧的视频。作为一个例子，医疗专业人员使用智能手机将视频录制在人的脖子右侧。由于人的脖子右侧是外部和内部颈静脉所在的位置，并且可用于测量CVP的心跳运动出现在这些静脉中，因此人的颈部的右侧被捕获。然后根据视频运动放大技术对视频进行处理，以在人的脖子右侧生成重建视频。在重建的视频中，人的脖子右侧发生的人体静脉系统的跳动运动在视觉上被放大。使用重建的视频，对视觉放大的拍子运动的峰值与人的解剖特征之间的距离进行测量。视觉上 - 放大拍打运动的峰值与解剖特征之间的测量距离用于确定人的CVP。这些技术可以确定CVP，而不依赖医疗专业人员的估计。

48. 发明授权

KR101798128B1 데이터 수집 시스템 有权
公开(公告)号：KR101798128B1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：KR1020127021817
申请日：2011-01-28
申请人： 프로테우스 디지털 헬스, 인코포레이티드
发明人： 츠데블릭,마크 , 허치슨,제임스 , 아르네,로렌스
IPC分类号： A61B5/0408 , A61B5/00 , A61B5/04 , A61B5/06 , A61J7/04 , A61K9/20
CPC分类号： A61B5/7217 , A61B5/002 , A61B5/04 , A61B5/0408 , A61B5/061 , A61B5/07 , A61B5/681 , A61B5/6824 , A61B5/7225 , A61B5/725 , A61B2560/0247 , A61B2562/0209 , A61B2562/04 , A61B2562/182 , A61J7/0418 , A61J7/0481 , A61J7/049 , A61J2200/30 , A61J2205/60 , A61K9/20 , G06F19/00 , G06F19/3456 , H04B13/00 , H04B13/005
摘要： 데이터를수집하는디바이스가제1 및제2 전극을구비한다. 제1 전극은관심표면에연결되고, 제2 전극은 "그밖의모든것" 또는 "공기"에연결된다. 제1 전극은능동드라이버에의해구동되는실드에의해제2 전극으로부터그리기생커패시턴스의대부분의소스로부터차폐되며, 이능동드라이버는전극의순간적인전위를추적하고이상적으로는이 순간적인전위에매칭하도록실드를구동한다. 제2 전극은또한기생커패시턴스의대부분의소스로부터이와유사한방식으로차폐된다. 이실드는또한전극들중 어느하나와디바이스전자회로로부터 RFI가연결되는크기를제한하는기능을한다. 이런방식으로센싱디바이스는관심주파수대역에서매우우수한신호대 잡음비를달성한다.

49. 发明授权

KR101773217B1 피험자의 심장 혈관계의 특성의 모니터링 有权
标题翻译：监测受试者心血管系统的特征
公开(公告)号：KR101773217B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020127020003
申请日：2010-12-22
申请人： 감브로 룬디아 아베
发明人： 올데보 , 솔렘크리스찬
IPC分类号： A61M1/36 , A61B5/0215 , A61B5/00
CPC分类号： A61B5/0215 , A61B5/7203 , A61B5/725 , A61B5/7257 , A61B5/7264 , A61M1/3639 , A61M1/3643 , A61M1/3644 , A61M1/3646 , A61M1/3656 , A61M2205/3331 , A61M2230/06
摘要： 디바이스(25)가피험자의심장혈관특성을모니터링하도록구성된다. 디바이스(25)는피험자의심장혈관계와유체연통하는체외유체회로(20) 내의압력파를검출하도록배열된 1차압력파센서(4a 내지 4c)로부터측정데이터를얻는다. 디바이스는측정데이터에기초하여시간의존성모니터링신호를생성하여모니터링신호가심장펄스의시퀀스를포함하게하고, 각각의심장펄스는피험자내의심장박동으로부터기원하는압력파를표현하는것이고, 모니터링신호내의각각의심장펄스에대한박동분류데이터를결정하고, 박동분류데이터에적어도부분적으로기초하여, 심장혈관특성을지시하는파라미터값을계산하도록구성된신호프로세서(29)를갖는다. 박동분류데이터는정상심장박동으로부터기원하는심장펄스와이소성심장박동으로부터기원하는심장펄스사이를구별할수 있다. 심장혈관특성은심장혈관계의동맥상태, 심장혈관계의석회화의정도, 체외유체회로(20)를심장혈관계에접속하기위해사용된혈관액세스의상태, 심박수변동성, 심박수, 심박수와류, 이소성박동계수및 이소성박동의기원일수 있다. 디바이스(25)는투석기계에부착되거나그 부분일수 있다.
摘要翻译：装置25被配置成监测对象的心血管特征。装置25从阵列获得的测量数据来检测在体外和流体回路20与第一压力波传感器（4a至4c）流体连通的受试者的心血管系统中的压力波。设备是表示压力波以基于测量数据的来源，以产生一个随时间变化的监测信号，并且包括所述监测信号心脏脉冲的序列，从心脏速率在对象中各心脏脉冲，在每一个监视信号确定归入心脏脉冲，并且至少部分地基于对所述分类数据速率部分的数据的速率，并具有被配置为计算表示心血管特性的参数值的信号处理器（29）。心跳分类数据可以区分源自正常心跳的心脏脉搏和源自异位心跳的心脏脉搏。心血管特征是动脉状态，血管通路用于心血管系统的钙化的体外流体回路20来访问心血管状态，心脏心率变异性，心脏频率，心脏速率涡流，异位搏动系数的程度和异位心血管的可能是跳动的起源。装置25可以附接到透析机或其一部分。

50. 发明授权

KR101723497B1 생물의 호흡수를 결정하기 위한 방법，및 호흡수 결정 시스템 및 자기 공명 이미징 디바이스 有权
标题翻译：用于确定生物体的呼吸方法，以及用于确定和磁共振成像设备呼吸系统
公开(公告)号：KR101723497B1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020140112275
申请日：2014-08-27
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 비버,슈테판 , 비일,미하엘
IPC分类号： A61B5/08 , A61B5/055 , A61B5/04
CPC分类号： A61B5/0816 , A61B5/0507 , A61B5/055 , A61B5/113 , A61B5/1135 , A61B5/725
摘要： 생물의호흡수를결정하기위한방법, 및호흡수결정시스템및 자기공명이미징디바이스생물(10)의호흡수를결정하기위한방법에서, 무선신호(S)가생물(10) 상에배열된무선송신기(F)에의하여방출되고, 방출된무선신호(S)가취득되며, 취득된무선신호(S)에기초하여호흡수가결정된다. 호흡수결정시스템은무선송신기(F) 및무선취득장치(U, U')를포함하고, 여기서무선취득장치(U, U')는, 적어도하나의변수, 특히취득된무선신호의적어도하나의주파수및/또는적어도하나의진폭또는적어도하나의위상을취득하도록구현되고, 상기적어도하나의변수에따라생물(10)의호흡수를결정하도록구성된다. 자기공명이미징디바이스는그러한호흡주파수결정시스템(5, 5')을포함한다.
摘要翻译：一种用于确定生物体的呼吸速率的方法和一种用于确定磁共振成像设备生物体（10）的呼吸速率的呼吸速率确定系统和方法，（S），并且基于所获取的无线电信号（S）确定呼吸次数。呼吸确定系统“包括，在此无线获取单元（U，U a）中，所述至少一个参数的至少一个，特别是所得到的无线电信号的无线电发送器（F）和无线获取单元（U，U），频率和/或至少一个幅度或至少一个相位，并且被配置为根据所述至少一个变量来确定生物体（10）的呼吸速率。 MR成像设备包括这样的呼吸频率确定系统5,5'。

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