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31. 发明授权

KR101908689B1 서보모터 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101908689B1
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：KR1020170045140
申请日：2017-04-07
申请人： 유비테크 로보틱스 코프
发明人： 리요우펑 , 시옹요우준
IPC分类号： H02K11/00 , H02K11/22 , H02K7/116 , H02K7/08 , H02K5/04 , H02P29/50 , H02P29/00 , F16H1/06 , F16H49/00
CPC分类号： H02K11/30 , F16H1/06 , F16H49/001 , H02K7/116 , H02K11/215
摘要： 기존의서보모터에모터출력오차및 감속기전동오차가존재하는문제를해결하기위하여, 본발명은서보모터를제공한다. 상기서보모터는, 제어회로, 모터, 고조파감속기및 센서를구비한다. 상기제어회로는모터와전기적으로연결된다. 상기고조파감속기는, 외부케이스와, 외부케이스내에설치되는파동발생기, 플랙시블링, 스틸링을구비하고, 상기모터는외부케이스의일단에설치되고, 상기파동발생기는상기모터에의해구동되고, 상기플랙시블링은상기파동발생기의외부에투접되고, 상기스틸링은상기외부케이스내에고정되고, 상기플랙시블링은, 상기스틸링의내부에위치하고, 또한상기플랙시블링과상기스틸링은치합되어있다. 상기플랙시블링에는출력부가연결되고, 상기출력부의회전축선에는지주가연결되어있다. 상기센서는상기외부케이스내에설치되어, 지주의각변위를검출하는것에이용된다. 동시에, 본발명은상기서보모터의제어방법을더 공개한다. 본발명은, 서보모터의각도전달정밀도를향상시키는것을목적으로한다.

32. 发明公开

KR20180034259A 브레이크를 구비한 모터 有权
标题翻译：配备刹车的电机
公开(公告)号：KR20180034259A
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR20170122307
申请日：2017-09-22
申请人： 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
发明人： 이사지나오야
IPC分类号： H02K5/10 , H02K5/04 , H02K5/173 , H02K7/08 , H02K7/106 , H02K11/22
摘要： 본발명의과제는, 모터케이스의외측에설치한인코더본체를물방울등으로부터보호할수 있는브레이크를구비한모터를제공하는것이다. 브레이크를구비한모터(1)는모터부(9)와전자기브레이크(10)를수용하는모터케이스(5)와, 모터부(9)의로터(7)와일체로회전하는회전축(6)과, 회전축(6)의회전을검출하는인코더(3)를갖는다. 모터케이스(5)는전자기브레이크(10)에반출력측(L2)으로부터대향하는반출력측단부벽부(15)를구비한다. 인코더(3)는, 회전축(6)의반출력측(L2)의단부부분에설치된자석(30)과, 자기센서(36)를구비하는인코더본체(32)와, 인코더본체(32)를덮는인코더케이스(33)를구비한다. 인코더케이스(33)는반출력측단부벽부(15)와의사이에인코더본체(32)의수용공간(34)을구획한다. 반출력측단부벽부(15)와인코더케이스(33) 사이에는탄성시일부재(53)가개재되어상기수용공간(34)을밀봉한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种具有制动器的电动机，该制动器能够保护设置在电动机壳体外部的编码器主体免受水滴等的影响。具有制动器的电动机1包括用于容纳电动机单元9和电磁铁制动器10的电动机壳体5，与电动机单元9的转子7一体旋转的旋转轴6，以及用于检测旋转轴6的旋转的编码器3。马达壳体5具有从半输出侧L2与电磁制动器10相对的半输出侧端壁15。编码器3中，轴6 uiban输出侧（L2）并安装在uidan部部分的磁体（30），并且编码器主体32设置有磁传感器36中，覆盖编码器主体32上的编码器的情况下和33。编码器壳体33将编码器主体32的收容空间34分割成端侧壁15与副输出侧端壁15之间。弹性密封件53形成在半输出侧端壁15和酒编码器外壳33之间以密封容纳空间34。

33. 发明公开

KR20180027347A 모터 审中-公开
标题翻译： MOTOR
公开(公告)号：KR20180027347A
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR20170109803
申请日：2017-08-30
IPC分类号： H02K11/22 , H02K1/27 , H02K11/02 , H02K11/40 , H02K21/22 , H02K23/14
摘要： 인코더를구비하는모터에있어서, 인코더에대한전자파노이즈의영향을저감시키는것. 모터(1)는, 회전축(2)의회전을검출하는인코더(10)를구비한다. 인코더(10)는, 제1 감자소자(171)가탑재된기판(60)을구비한다. 기판(60)은, 기판홀더(50)에고정된다. 제1 감자소자(171)는, 기판홀더(50)에설치된실드부재(80)에의하여덮인다. 기판홀더(50) 및실드부재(80)는, 비자성의도전성금속(예를들어, 알루미늄)을포함하며, 기판(60)에설치된인코더회로의시그널접지와전기적으로접속된다. 또한, 기판(60)을덮는자성재(철, 퍼멀로이등)의인코더커버(12)가설치되며, 인코더커버(12)는베어링홀더(42)의플랜지(45)를개재하여모터본체(3)의프레임접지와접속된다.
摘要翻译：具有编码器的电机，其中编码器上的电磁噪声的影响被减小。马达（1）具有用于检测旋转轴（2）的旋转的编码器（10）。编码器10具有其上安装有第一消磁元件171的基板60。基板60固定在基板支架50上。第一消磁元件171被设置在基板支架50上的屏蔽部件80覆盖。基板支架50和屏蔽构件80包括非磁性导电金属（例如，铝）并且电连接到设置在基板60上的编码器电路的信号地。覆盖基板60的磁性材料（铁，坡莫合金等）的编码器盖12经由轴承保持件42的凸缘45安装在电动机主体3上，连接到框架地面。

34. 发明公开

KR20180013686A 서보모터 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：伺服电机及其控制方法
公开(公告)号：KR20180013686A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR20170045140
申请日：2017-04-07
申请人： 유비테크 로보틱스 코프
发明人： 리요우펑 , 시옹요우준
IPC分类号： H02K11/00 , H02K5/04 , H02K7/08 , H02K7/116 , H02K11/22 , H02P29/50
CPC分类号： H02K11/30 , F16H1/06 , F16H49/001 , H02K7/116
摘要： 기존의서보모터에모터출력오차및 감속기전동오차가존재하는문제를해결하기위하여, 본발명은서보모터를제공한다. 상기서보모터는, 제어회로, 모터, 고조파감속기및 센서를구비한다. 상기제어회로는모터와전기적으로연결된다. 상기고조파감속기는, 외부케이스와, 외부케이스내에설치되는파동발생기, 플랙시블링, 스틸링을구비하고, 상기모터는외부케이스의일단에설치되고, 상기파동발생기는상기모터에의해구동되고, 상기플랙시블링은상기파동발생기의외부에투접되고, 상기스틸링은상기외부케이스내에고정되고, 상기플랙시블링은, 상기스틸링의내부에위치하고, 또한상기플랙시블링과상기스틸링은치합되어있다. 상기플랙시블링에는출력부가연결되고, 상기출력부의회전축선에는지주가연결되어있다. 상기센서는상기외부케이스내에설치되어, 지주의각변위를검출하는것에이용된다. 동시에, 본발명은상기서보모터의제어방법을더 공개한다. 본발명은, 서보모터의각도전달정밀도를향상시키는것을목적으로한다.
摘要翻译：伺服电动机包括控制电路1，电动机2，谐波驱动器3和传感器。控制电路连接到电动机并用于控制电动机。谐波驱动器包括外壳5，波发生器32，柔性花键34和圆形花键33.波发生器由电动机驱动。柔性花键套装在波形发生器的外部，位于圆形花键内并与圆形花键啮合。柔性花键与用于输出动力的输出构件37连接，并且沿着输出构件的旋转轴线布置柱6。传感器布置在外壳内并用于检测柱的角位移。还提供了一种用于控制伺服电动机的方法。

35. 发明公开

KR20180004321A 격리된 고정자와 인코더를 가진 로봇 审中-公开
标题翻译：具有隔离定子和编码器的机器人
公开(公告)号：KR20180004321A
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR20177037630
申请日：2015-04-21
IPC分类号： H02K5/128 , B25J19/00 , H02K11/22 , H02K16/00
CPC分类号： H02K5/128 , H02K11/21 , H02K16/00
摘要： 하우징; 상기하우징에연결되는고정자와, 회전자를가지는모터; 상기고정자와회전자사이에연장된환경장벽(environment barrier); 및상기환경장벽을상기하우징과연결하는밀봉시스템을포함하는장치. 상기밀봉시스템은제1 밀봉인터페이스와제2 밀봉인터페이스를포함한다. 상기제1 밀봉인터페이스는상기고정자의내경보다적어도부분적으로작거나또는상기고정자의내경과같은제1 직경으로상기하우징에연결된다. 상기제2 밀봉인터페이스는상기고정자의외경보다적어도부분적으로크거나또는상기고정자의외경과같은제2 직경으로상기하우징에연결된다.
摘要翻译：一种设备，包括壳体; 具有定子和转子的电机，其中定子连接到壳体; 在定子和转子之间延伸的环境屏障; 以及将环境屏障与壳体连接的密封系统。密封系统包括第一密封界面和第二密封界面。第一密封界面以至少部分小于或等于定子内径的第一直径连接到壳体。第二密封界面以至少部分地大于或等于定子的外径的第二直径连接到壳体。

36. 发明授权

KR101788259B1 다중 센서를 구비한 복합 탐색 장치 및 이를 이용한 타겟 탐색 방법 有权
标题翻译：具有多个传感器的复杂搜索设备和使用相同的目标搜索方法
公开(公告)号：KR101788259B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170057978
申请日：2017-05-10
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 김홍락
IPC分类号： G01S17/88 , G01S7/481 , H02K11/22 , G02B7/182
CPC分类号： G01S17/88 , G01S7/481 , G02B7/182 , H02K11/22
摘要： 본발명의실시예에따른복합탐색장치는외부의장치로부터타겟을향해지시된레이저에따라상기타겟에반사된반사신호를수신하는반능동레이저센서, 상기반사신호를통해밀리미터파장을갖는신호를획득하는안테나, 상기반사신호를필터링함에따라상기반사신호가포함하는광학적신호또는광학적으로변환가능한신호를획득하여, 상기타겟과관련된영상정보를검출하는타겟정보검출부및 상기밀리미터파장을갖는신호및 상기광학적신호를이용하여, 상기타겟을추적하기위한정보를생성하는프로세서를포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的复合导航装置获得具有通过半主动激光传感器的毫米波的信号，和用于接收由所述目标在根据激光朝向一个目标从外部装置反射的反射信号的反射信号作为天线，过滤所述反射信号以获得信号作为可能的光信号或光学转换包括反射信号，具有目标信息检测信号和所述毫米波长，用于检测与所述目标与光学相关联的图像信息以及用于使用信号生成用于跟踪目标的信息的处理器。

37. 发明授权

KR101768363B1 슬립링이 구비된 비엘디시(BLDC) 모터 有权
公开(公告)号：KR101768363B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160029412
申请日：2016-03-11
申请人： 최승권
发明人： 최승권
IPC分类号： H02K13/00 , H02K1/27 , H02K11/22 , H02K7/08
摘要： 본발명은슬립링이구비된비엘디시(BLDC) 모터에관한것이다. 이러한본 발명의슬립링이구비된비엘디시(BLDC) 모터는, 내측면둘레에복수의영구자석이구비된원통형의로터와, 상기로터의내측에형성되며, 상기영구자석에서형성된자계와의상호작용에의해서회전력을발생할수 있도록코일이권취되어있는스테이터와, 상기로터의하부에결합되어회전하는회전부재와, 상기스테이터가고정될수 있도록스테이터의중앙부에형성된중공에삽입되는고정부재와, 상기고정부재의내측에삽입되는정공형슬립링및 상기고정부재의상측에고정된엔코더기판을포함하여이루어진슬립링을구비한비엘디시(BLDC) 모터에있어서, 상기회전부재는내측에상기고정부재의하부면이안착되고, 고정부재의외주면과밀착되는제1베어링이안착될수 있도록상부가개구된형태로형성됨과아울러, 상단에센서마그네트가부착된회전축이내측중앙부에서일체로상향돌출되며, 상기슬립링은상기회전축이삽입될수 있도록중공부을구비하고, 양측외벽에함침되어단부가내측으로연장된와이어브러시와연결되어외벽내부에서일측으로제1전선이연장된브러시조합체와, 상기브러시조합체의내측에구비되며, 하부가상기회전부재와결합되어회전되고, 상기와이어브러시와접촉되는다수의제2전선이연결된다수의접촉슬립링이일정한간격을두고형성된슬립링결합체와, 상기브러시조합체의상,하측에삽입되며외주면이상기슬립링결합체의내주면과밀착되는제1 및제2 슬립링베어링을포함하여형성된것을특징으로한다. 그리고, 상기슬립링결합체의하측일부는상기브러시조합체의외측으로노출되며, 일측에고정부재결합공이관통되어상기회전부재의내측에서회전부재와결합된연결부재와상호결합되어회전되는것을특징으로한다. 또한, 상기고정부재는하부면중앙에엔코더IC(encoder Integrated chip)가부착된엔코더기판이결합될수 있도록복수의결합공이관통되는머리부의하측에다단의결합부가일체로형성됨과아울러, 중앙부에상기회전축이관통되는통공이형성되는것을특징으로한다. 이러한본 발명에의하면, 중앙에구비된엔코더에의해회전각도또는회전속도등을검출할수 있음은물론, 비엘디시모터에슬립링을결합하여비엘디시모터의회전에도전선의꼬임이발생하지않고무한으로회전할수 있는효과가있다.

38. 发明授权

KR101739965B1 직구동 모터 모듈 有权
标题翻译：直接驱动电机模块
公开(公告)号：KR101739965B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020160151168
申请日：2016-11-14
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 강정민
IPC分类号： H02K7/08 , H02K11/22
摘要： 본발명의실시예에따른직구동모터모듈은, 일단이개방되는원통형상의하우징, 상기하우징내부중심축에고정되는가이드부, 상기가이드부를감싸도록형성되는모터축, 상기모터축에고정되는회전자, 상기하우징과상기회전자사이에구비되는고정자, 상기모터축에구비되는베어링부및, 상기하우징일단에고정되되, 상기베어링부의적어도일부를수용하도록형성되는베어링블록을포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明实施例的直接驱动电机模块包括：圆柱形壳体，其一端敞开;导向部分，其固定到壳体的内部中心轴;电机轴，其形成为围绕导向部分; 设置在壳体和转子之间的定子，设置在电机轴上的轴承部以及固定到壳体的一端的轴承座，轴承座构造成接收轴承部的至少一部分。

39. 发明授权

KR102447015B1 격리된 광학 인코더를 가진 로봇 구동 有权
公开(公告)号：KR102447015B1
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：KR1020187009774
申请日：2017-03-21
IPC分类号： H02K11/22 , H02K7/10

40. 发明授权

KR102135734B1 인버터 일체형 ＢＬＤＣ 모터 有权
公开(公告)号：KR102135734B1
公开(公告)日：2020-07-20
申请号：KR1020170051636
申请日：2017-04-21
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 임호빈 , 김상훈 , 김태완 , 박희권 , 정경훈 , 조성국
IPC分类号： H02K9/02 , H02K5/16 , H02K11/22 , H02K7/08 , H02K5/10 , H02K29/00

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