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1. 发明授权

KR101796948B1 ＢＬＤＣ 모터의 센서리스 제어방법 有权
标题翻译：无刷直流电机的无传感器控制方法
公开(公告)号：KR101796948B1
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020110095463
申请日：2011-09-21
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 김상훈 , 백찬호 , 김태완 , 조성국 , 이영훈 , 정경훈
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/18
摘要： 본발명은 BLDC 모터의구동부의센서리스제어방법에관한것으로, 에러확인단계(S130)에서감지부(7)로부터의에러신호수신이확인되면, 감지부(7)로부터수신되는신호를무시하고센서리스방식에따라제어부(9)에의해상기회전자(5)를제어하는센서리스제어단계(S140); 감속제어단계(S150)에서상기회전자(5)를감속하는도중상기회전자(5) 동작신호가수신되면(S161), 상기감지부(7)로부터수신되는상기에러신호이외의정상신호를통해상기센서리스방식에따른제어알고리즘의변수(k) 게인값을상기제어부(9)에의해추정하는(S162) 게인값추정단계(S160); 및상기변수(k) 게인값에따라센서리스방식으로상기회전자(5) 제어를다시시작하는센서리스제어재개단계(S170);를포함하는것을특징으로하며, 따라서감지부오동작으로구동부를센서리스방식으로제어하는상태에서감속또는동작정지명령이입력된이후, 동작재개를위한회전자의위치추정에큰 무리가없을뿐 아니라, 구동부정지명령이순간적으로입력되었다가사라질때 구동부를완전히정지후,지않고도재구동할수 있어구동부의구동효율을일층향상시킬수 있게된다.
摘要翻译：本发明时，在错误校验步骤（S130）上的BLDC电动机驱动方法中的检查传感器控制接收检测部7 robuteoui误差信号，忽略从感测单元（7）和无传感器接收到的信号根据该方法控制船舶机会电子（5）到控制单元（9）的无传感器控制步骤（S140）当在减速控制步骤S150中接收到用于使转子5减速的中高电位机会电子5的操作信号时（S161），从感测单元7接收到的除误差信号之外的正常信号根据控制单元9根据无传感器方法估计控制算法的变量（k）的增益值的增益值估计步骤（S160）（S162）; 并且根据变量（k）的增益值以无传感器的方式重新开始对转子（5）的控制。在本发明的无传感器控制方法中，在以租赁模式进行控制的状态下输入了减速或停止指令后，为了恢复运转而估计转子的位置并没有很大的困难，在瞬间输入驱动停止指令而消失的情况下，驱动单元的驱动效率可以进一步提高。

2. 发明公开

KR1020160028978A 차량용 전동 압축기 인버터 제어 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：车辆类型逆变器控制方法及其装置
公开(公告)号：KR1020160028978A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020150124294
申请日：2015-09-02
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 김상훈 , 김원석 , 김태완 , 이성준
IPC分类号： H02P27/06 , H02M7/48 , F04B17/03 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/642 , Y02T10/7241
摘要： 본발명은차량용전동압축기의인버터를제어할때 모터의속도를제어함과더불어모터의전력량도동시에제어할수 있도록하는, 차량용전동압축기인버터제어방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른차량용전동압축기인버터제어장치는, 전류제어값에따라동작하여회전력을출력하는모터부; 상기모터부의회전속도를제어하기위한속도지령값을출력하거나, 상기모터부의소비전력을제어하기위한전력제한지령값을출력하는전자제어부(ECU); 상기전자제어부(ECU)로부터인가되는상기전력제한지령값과, 상기모터부로부터인가되는소비전력값을비교하고, 그비교결과에따라전력제어값을출력하는전력제어부; 상기전력제어부의전력제어값과상기전자제어부의속도지령값에근거해속도제어값을출력하는속도제어부; 및상기모터부의소비전류값과상기속도제어부의속도제어값에따른전류제어값을상기모터부에출력하는전류제어부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 전동압축기모터의전력량과속도를동시에제어할수 있으며, 그에따라전력제한알고리즘의응답속도가빠르게되는장점이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆用电动压缩机的逆变器的方法和装置，其能够在控制车辆用电动压缩机的逆变器的同时控制电动机的转速和动力量。根据本发明的用于控制车辆用电动压缩机的逆变器的装置包括：电动机单元，其通过根据当前控制值进行动作输出旋转动力; 输出速度指令值以控制马达单元的转速或输出功率限制指令值以控制马达单元的功率消耗的电子控制单元（ECU）; 功率控制单元，将由ECU施加的功率限制指令值与由电动机单元施加的功率消耗值进行比较，并根据比较结果输出功率控制值; 速度控制单元，其基于所述功率控制单元的功率控制值和所述ECU的速度指令值输出速度控制值; 以及电流控制单元，根据电动机单元的功耗值和速度控制单元的速度控制值，将电流控制值输出到电动机单元。根据本发明，可以同时控制电动压缩机的电动机的动力量和速度，并且相应地增加功率限制算法的响应速度。

3. 发明公开

KR1020150098884A 차량용 쿨링팬 모터 审中-实审
标题翻译：冷却风扇电机
公开(公告)号：KR1020150098884A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140020237
申请日：2014-02-21
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 임호빈 , 김태완 , 조성국 , 김상훈 , 박희권 , 정경훈
IPC分类号： H02K5/18 , H05K7/20
摘要： 본 발명은 차량용 쿨링팬 모터에 관한 것으로써, 더욱 상세하게, 하부하우징의 폐쇄된 외면의 일정 영역이 오목하게 형성되어 외기가 통과되는 방열부를 형성함으로써, 인버터로부터 발생되는 열을 방열부를 통해 외기와 열교환하여 인버터의 냉각 효율을 높일 수 있는 차량용 쿨링팬 모터에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的冷却风扇电动机，更具体地，涉及一种用于车辆的冷却风扇电动机，其能够通过经由散热单元将外部空气交换从逆变器产生的热量来提高逆变器的冷却效率通过形成外部空气通过的散热单元作为底部壳体的封闭的外侧上的某个区域是凹形地形成的。

4. 发明公开

KR1020150083367A 차량용 인버터 전력 제한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：车辆类型逆变器功率限制装置和方法
公开(公告)号：KR1020150083367A
公开(公告)日：2015-07-17
申请号：KR1020140003018
申请日：2014-01-09
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 김상훈 , 김원석 , 김태완
IPC分类号： B60L11/18 , H02P27/06
CPC分类号： Y02T10/642 , Y02T10/7241
摘要： 본발명은연료전지차량용인버터모터에대해모터구동부가전자제어부(ECU)로부터전력제한지령값을전달받아모터를구동할때, 전력제한지령값보다일정크기로작은제2 전력제한지령값(L)을설정한후, 인버터의소비전력값과전력제한지령값및 제2 전력제한지령값(L)의관계에따라제1전력제한상태와제2전력제한상태및 제3전력제한상태로구분하여, 모터의회전속도와인버터의전력량을제어할수 있도록하는차량용인버터전력제한방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른차량용인버터전력제한장치는, 회전력을제공하는모터의회전속도에대해주파수를바꾸어조정하는인버터; 상기인버터에소모되는전력을제한하기위한전력제한지령값을전달하는전자제어부(ECU); 및상기전자제어부(ECU)로부터전달받은전력제한지령값보다일정크기로작은제2 전력제한지령값(L)을설정하고, 상기인버터의소비전력값과전력제한지령값및 제2 전력제한지령값(L)의관계에따라제1전력제한상태와제2전력제한상태및 제3전력제한상태로구분하여, 상기모터의회전속도와상기인버터의전력량을제어하는모터구동부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于限制车辆的逆变器功率的装置和方法，该装置和方法被配置为通过分为第一功率限制状态，第二功率限制状态和第二功率限制状态来控制电动机的转速和逆变器的功率在设定了小于功率限制指令的第二功率限制指令值（L）之后，根据逆变器的消耗功率值的关系，功率限制指令值和第二功率限制指令值（L）的第三功率限制状态当电动机驱动单元通过从电子控制单元（ECU）接收到用于燃料电池车辆的逆变电动机的功率限制指令值来驱动电动机时，该值达到一定值。根据本发明，用于限制车辆的逆变器功率的装置包括：逆变器，其通过改变频率来调节供给旋转力的电动机的转速; 电子控制单元（ECU），其发送所述功率限制指令值以限制所述逆变器中消耗的电力; 以及马达驱动单元，其将从所述电子控制单元（ECU）接收的功率限制指令值的规定值设定为小于所述电子控制单元（ECU）的功率限制指令值的第二功率限制指令值（L），并且控制所述马达的转速，逆变器根据逆变器的消耗功率值，功率限制指令值和设定后的第二功率限制指令值（L）的关系分为第一功率限制状态，第二功率限制状态和第三功率限制状态第二功率限制指令值（L）小于功率限制指令值一定幅度。

5. 发明授权

KR101462437B1 팬모터 어셈블리 有权
公开(公告)号：KR101462437B1
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020120006804
申请日：2012-01-20
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 조성국 , 김상훈 , 배병준 , 백찬호 , 정경훈
IPC分类号： F04D29/60 , B60K11/06
摘要： 본 발명은 차량에 배치되는 고전압용 팬모터 어셈블리에 있어서, 본체부(111) 및 하우징(112)을 구비하는 팬모터부(110), 상기 하우징(112)의 일측이 길게 연장되어 상기 하우징(112)과 일체로 형성된 인버터 수용부(120), 상기 인버터 수용부(120)에 배치되는 인버터(130) 및 상기 인버터 수용부(120)의 측면에 배치되고 상기 인버터(130)에 전압을 인가하기 위하여 전원을 연결하도록 형성된 커넥터(150)를 구비하는 팬모터 어셈블리(100)를 제공한다.

6. 发明授权

KR101413579B1 팬모터 어셈블리 有权
标题翻译：风扇电机组件
公开(公告)号：KR101413579B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020110146103
申请日：2011-12-29
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 배병준 , 김상훈 , 조성국 , 백찬호 , 정경훈
IPC分类号： F01P5/02 , H02K9/02 , H02M7/48
摘要： 본 발명은 기구적 내구성 및 조립 공정 특성을 향상하도록 본체부(111) 및 하우징(112)을 구비하는 팬모터부(110), 상기 본체부(111)의 일측에 배치되는 인버터(130) 및 상기 인버터(130)와 상기 본체부(111) 사이에 배치된 격벽(140)을 포함하고, 상기 본체부(111)는 도전성 재료를 함유하는 돌출된 형태의 하나 이상의 터미널(145)을 구비하고, 상기 터미널(145)은 상기 격벽(140)을 관통하여 상기 인버터(130)에 전기적으로 연결되는 팬모터 어셈블리(100)를 제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种风扇马达单元110，其具有主体111和壳体112以提高机械耐久性和组装工艺特性，逆变器130设置在主体111的一侧上，以及设置在逆变器（130）和主体部分（111）之间的分隔壁（140），其中主体部分（111）包括至少一个包含导电材料的突出形式的端子（145）端子145提供风扇马达组件100，其通过屏障140电连接到逆变器130。

7. 发明公开

KR1020130031728A ＢＬＤＣ 모터의 센서리스 제어방법 有权
标题翻译：电动马达的无传感控制方法
公开(公告)号：KR1020130031728A
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020110095463
申请日：2011-09-21
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 김상훈 , 백찬호 , 김태완 , 조성국 , 이영훈 , 정경훈
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P3/08 , H02P6/006 , H02P6/08
摘要： PURPOSE: A sensorless controlling method of a BLDC motor is provided to re-operate without completely stopping the BLDC motor in order to estimate the location of a rotor, thereby improve the driving efficiency of a driver. CONSTITUTION: If an error signal is received from a sensor(S130), the signal received from the sensor is ignored and a rotor is controlled by a control unit by a sensorless method(S140). If a rotor operation signal is received while slowing down the rotor(S161), a variable gain value of a control algorithm following the sensorless method is estimated by the control unit through a normal signal except the error signal received from the sensor(S162). According to the variable gain value, the rotor control is initiated again in the sensorless method(S170). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Motor off?; (CC) End; (S111) Motor on?; (S112) Sensor initialization; (S120) Sensor monitoring; (S130) Sensor error signal reception?; (S131) Sensor use control(driving); (S140) Sensorless control(driving); (S151) Operation stop signal reception?; (S152) Deceleration control; (S161) Operation signal reception?; (S162) Variable(k) gain value estimation; (S163) Rotation speed = 0 ?; (S170) Sensorless control start
摘要翻译：目的：提供BLDC电机的无传感器控制方法，无需完全停止BLDC电机即可重新运行，以便估计转子的位置，从而提高驾驶员的驾驶效率。构成：如果从传感器接收到错误信号（S130），则从传感器接收的信号被忽略，转子由无传感器方式由控制单元控制（S140）。如果在使转子减速的同时接收转子操作信号（S161），则通过除了从传感器接收到的误差信号之外的正常信号，通过控制单元估计跟随无传感器方式的控制算法的可变增益值（S162）。根据可变增益值，转子控制再次以无传感器方式启动（S170）。（附图标记）（AA）开始; （BB）电机关闭？（CC）结束; （S111）电机打开？（S112）传感器初始化; （S120）传感器监控; （S130）传感器误差信号接收？（S131）传感器使用控制（驾驶）; （S140）无传感器控制（驱动）; （S151）操作停止信号接收？（S152）减速控制; （S161）操作信号接收？（S162）变量（k）增益值估计; （S163）旋转速度= 0？（S170）无传感器控制启动

8. 发明授权

KR102135734B1 인버터 일체형 ＢＬＤＣ 모터 有权
公开(公告)号：KR102135734B1
公开(公告)日：2020-07-20
申请号：KR1020170051636
申请日：2017-04-21
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 임호빈 , 김상훈 , 김태완 , 박희권 , 정경훈 , 조성국
IPC分类号： H02K9/02 , H02K5/16 , H02K11/22 , H02K7/08 , H02K5/10 , H02K29/00

9. 发明授权

KR102080620B1 모터의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102080620B1
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：KR1020120152999
申请日：2012-12-26
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 김상훈 , 김원석 , 김태완
IPC分类号： H02P3/02 , H02P29/024 , H02H7/085

10. 发明授权

KR101998284B1 차량용 쿨링팬 모터 有权
公开(公告)号：KR101998284B1
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：KR1020140020237
申请日：2014-02-21
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 임호빈 , 김태완 , 조성국 , 김상훈 , 박희권 , 정경훈
IPC分类号： H05K7/20

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