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    • 2. 发明授权
    • 멀티콥터용 모터
    • KR102435814B1
    • 2022-08-24
    • KR1020200122356
    • 2020-09-22
    • H02K1/14H02K1/27H02K21/22H02K29/00H02K5/04H02K7/00H02K11/33
    • 본발명은멀티콥터용모터에관한것으로, 본발명은중심에관통된구조의축결합홀이형성된축결합관을포함하는홀더; 상기축결합홀에끼워져회전하는회전축; 상기축결합관의외측에끼워져상기홀더에고정되며, 상기홀더의외연부에서상기축결합관의축방향을따라복수개의열을이루어배치되는코어들을포함하는스테이터; 상기회전축에축결합되어상기스테이터를감싸는구조로배치되어, 상기스테이터의외연부와대면하는내주면에상기축결합관의축방향을따라복수개의열을이루어상기코어들과대응되도록배치되는복수개의마그넷들을포함하며, 상기코어들에인가되는교류전류에의해상기코어들과상기마그넷들사이에형성되는회전자계를이용하여상기스테이터의외연부를따라회전함으로써상기회전축에회전력을제공하는로터; 및상기축결합관의외주면을따라상기코어들의열 사이에배치됨으로써, 상기코어들의열을서로이격시키는코어스페이서를포함하며, 상기코어스페이서는, 관통된구조의원통형상으로형성되어상기축결합관에끼워짐으로써, 상기코어들의열 사이에배치되어인접한코어들이서로설정된거리만큼이격되어적층되도록하는이격고리부; 및상기이격고리부로부터연장형성되되, 인접한코어들의내측모서리를커버하는구조로굴절형성되어, 상기굴절된부분이상기인접한코어들의내측을감싸는구조로안착됨으로써, 상기이격고리부의상기축결합관의축방향을가로지르는방향의이동을억제하는굴절고정턱을포함하는멀티콥터용모터를제공한다. 본발명에의하면, 코어스페이서를이용하여코어들을복수열로용이하게배치함으로써, 전원이각각공급되는회전자계들을여러열로형성할수 있어, 일부열의회전자계의단선또는단락이있더라도멀티콥터의비행안정성을유지할수 있으며, 복수의전원과복수의자계를대응시켜각각의추진동력을생성함으로써, 기존 BLDC 모터에비해보다효율적인추진동력을제공할수 있다.
    • 6. 发明授权
    • 멀티콥터용 모터
    • KR102199918B1
    • 2021-01-08
    • KR1020190110178
    • 2019-09-05
    • 네덱 주식회사
    • 김태헌
    • H02K1/27H02K1/14H02K1/28H02K21/22H02K29/00H02P6/08B64D27/24B64C39/02
    • 본발명은멀티콥터용모터에관한것으로, 본발명은관통된구조의축결합홀이형성되며, 고정된홀더; 상기축결합홀에삽입되어회전하는회전축; 상기홀더에고정되며, 상기홀더의외연부에서상기회전축의원주방향을따라하나의열을이루어배치되는코어들이상기회전축의축방향을따라복수개의열로배치되는스테이터; 및상기회전축에축결합되어상기스테이터의외연부를따라회전함으로써상기회전축에회전력을제공하며, 상기복수개의열로배치되는코어들에각각대응되도록, 상기스테이터의외연부와대면하는내주면에상기회전축의원주방향을따라하나의열을이루어배치되는마그넷들이상기회전축의축방향을따라복수개의열로배치되고, 상기복수개의열들사이로일부또는전부가비자성체로형성된스페이서가끼워져상기마그넷들을서로이격시키는로터를포함하는멀티콥터용모터를제공한다. 본발명에의하면, 복수의회전자계를형성함으로써, 일부회전자계의누락이있더라도멀티콥터의비행안정성을유지할수 있다. 복수의전류와복수의자계를대응시켜추진동력을생성함으로써, 기존 BLDC 모터에비해보다효율적인추진동력을제공할수 있다.