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31. 发明公开

KR1020170047403A 수술 장치용 수동 프리로드 및 캡스턴 드라이브 有权
公开(公告)号：KR1020170047403A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020177010718
申请日：2009-09-02
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 프리스코,쥬세페
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00 , A61B34/37 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B90/00 , A61B17/285 , A61B17/295 , B25J1/00 , B25J1/10
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00477 , A61B2034/2061 , A61B2034/302 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/1045 , A61B17/285 , A61B17/295 , A61B90/00 , B25J1/00
摘要： 로봇수술시스템은, 텐던의이완장력을제어하기위해캡스턴주위를감싸는텐던에부착된수동프리로드시스템을사용한다. 수동프리로드시스템은텐던에장력을인가하기위해스프링또는다른구조를사용할수 있다. 텐던이수술장치의구조부재를당길필요가있는때에는, 캡스턴이모터에의해구동될수 있다. 예를들어, 클램핑압력을인가하거나, 저항체에대해구조부재를이동시킬경우에, 캡스턴마찰이수동프리로드시스템에의해인가되는장력에수 배에해당하는텐던의장력을발생시킬수 있다. 그러나, 텐던이부재에힘을인가할필요가없는때에, 캡스턴은자유롭게회전할수 있는데, 이는텐던의탈선또는다른고장을방지하기위해스프링시스템이충분한장력을제공하기위해서이다. 이완된텐던에서의낮은장력은, 특히유연성있는샤프트를가지는장치에서텐던마찰을감소시킬수 있다.

32. 发明公开

KR1020160071175A 봉합사제거기 无效
标题翻译： URE URE。
公开(公告)号：KR1020160071175A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178571
申请日：2014-12-11
申请人： 김기수
发明人： 김기수
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/285
CPC分类号： A61B17/04 , A61B17/0401 , A61B17/285
摘要： 본발명은외과겸자와 가위의기능을하나의외과기구에합쳐봉합사를제거하는데하나의기구로만할수있게한 봉합사제거기에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种缝线去除器，其能够通过使用一个工具通过将一对手术镊子和剪刀的功能整体地形成为一个手术工具来移除缝合线。本发明的缝线去除剂通过在镊子的把手部分的一侧上具有切割刀片来制备，所述钳子保持缝线以切割缝合线。手术操作者可以用一只手去除缝线，而不需要通过缝合去除器的设计来牵引和提起缝合线，该设计允许手术操作者将缝合线去除器的一侧插入到缝合线和组织之间，保持缝合线并拉动切开缝合线时缝合线。

33. 发明公开

KR1020120095964A 컴팩트 손목을 구비한 수술 도구 有权
标题翻译：手术工具
公开(公告)号：KR1020120095964A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：KR1020127015018
申请日：2010-11-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 버뱅크윌리엄 , 닥스2세그레고리 , 머피토드
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/37 , A61B17/00 , A61B17/064 , F16D3/18 , A61B17/285 , F16D3/26 , A61B34/30
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B17/00234 , A61B17/064 , A61B17/28 , A61B17/285 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00526 , A61B2034/305 , F16D3/185 , F16D3/26 , Y10S901/29 , Y10T29/49826
摘要： 2 자유도 손목(70), 링크된 견인 부재(218, 220, 222, 224)에 의한 손목 관절화, 각도를 통해 토크를 전달하는 메커니즘(372, 390), 및 이들 특징들을 통합한 최소 침습 수술 도구가 개시된다. 기다란 중간 손목 부재(80)가 기구 샤프트(74)의 원단부와 선회가능하게 연결되어 샤프트에 횡단하는 제 1 축을 중심으로 회전할 수 있고, 단부 작동기 바디(72)가 중간 부재와 선회가능하게 연결되어 제 1 축에 횡단하는 제 2 축을 중심으로 회전할 수 있다. 링크된 견인 부재(218, 220, 222, 224)는 부착 특징부(180, 182, 184, 186)와 상호작용하여 손목을 관절화한다. 토크-전달 메커니즘(372, 390)은 연결 부재(384, 394), 연결 핀(398, 400), 구동 샤프트(392) 및 피구동 샤프트(396)를 포함한다. 구동 샤프트가 피구동 샤프트와 연결되며, 이로써 구동 샤프트, 연결 부재 및 피구동 샤프트의 상대적 배향을 제어할 수 있다.

34. 发明授权

KR101156086B1 수술기구 有权
公开(公告)号：KR101156086B1
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：KR1020090102554
申请日：2009-10-28
申请人： 국립암센터
发明人： 정유석 , 전병삼 , 류준선 , 정기욱 , 김응수
IPC分类号： A61B17/285 , A61B17/3201
摘要： 시술자 및 수술 부위의 위치에 맞게 수술 기구의 굴곡이 가능하도록 구조가 개선된 가변 굴곡형 수술 기구가 개시된다. 본 발명의 수술 기구는, 제 1 몸체 및 제 1 몸체와 교차되어 회전 가능하게 결합되는 제 2 몸체를 포함하는 몸체부와, 제 1 및 제 2 몸체의 후단에 구비되는 손잡이부와, 몸체부에 구비되며 제 1 몸체와 제 2 몸체를 회전 굴곡시키는 조인트부를 포함할 수 있다.
박리(dissection), 포셉(forcept), 조인트, 굴곡

35. 发明公开

KR1020110121859A 다자유도를 가지는 수술도구 有权
标题翻译：具有多个自由度的手术仪器
公开(公告)号：KR1020110121859A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100041347
申请日：2010-05-03
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권동수 , 신원호 , 류명한 , 이민석 , 조준연
IPC分类号： A61B17/285 , A61B19/00 , B25J18/06
摘要： PURPOSE: A surgical instrument with multi-degree of the freedoms is provided to improve price competitive power by reducing a number of a driving device and a mechanical part of surgical instruments. CONSTITUTION: In a surgical instrument with multi-degree of the freedoms, a grip member(10) grips and cutes a specific object. A rotation rod(20) has a rotatable flexible hollow. An inner shaft(30) is combined in the other side of the rotation rod. A bearing member(40) is allowed in between the rotation rod and a flexible shaft(50). A plurality of wires(70) are respectively fixed to the grip member and the flexible shaft.
摘要翻译：目的：提供具有多度自由度的手术器械，通过减少多个手术器械的驱动装置和机械部件来提高价格竞争力。构成：在具有多度自由度的手术器械中，握持构件（10）夹持并切割特定物体。旋转杆（20）具有可旋转的柔性空心。内轴（30）在旋转杆的另一侧组合。允许轴承构件（40）在旋转杆和柔性轴（50）之间。多个电线（70）分别固定在握持构件和柔性轴上。

36. 发明公开

KR1020110045835A 수술기구 有权
标题翻译：手术器械
公开(公告)号：KR1020110045835A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090102554
申请日：2009-10-28
申请人： 국립암센터
发明人： 정유석 , 전병삼 , 류준선 , 정기욱 , 김응수
IPC分类号： A61B17/285 , A61B17/3201
摘要： PURPOSE: A surgical instrument is provided to help a doctor to stably perform an operation of exfoliating a tissue even in case of external force by being bent to be fixed. CONSTITUTION: In a surgical instrument, a body unit(100) comprises a first body(110) and a second body(120). The second body is combined with the first body. A handle part(200) is arranged in the backend of the second body and the first body. A joint part(300) is arranged in the body unit. The joint part rotates the first and second body to be bent.
摘要翻译：目的：提供手术器械，以帮助医生通过弯曲固定来稳定地执行剥离组织的操作，即使在外力的情况下。构成：在外科器械中，主体单元（100）包括第一主体（110）和第二主体（120）。第二个身体与第一个身体结合在一起。手柄部件（200）布置在第二主体和第一主体的后端中。接合部（300）布置在身体单元中。接头部分使第一和第二主体旋转以弯曲。

37. 发明公开

KR1020090077798A 마이크로파 내시경 겸자 有权
标题翻译： MICROWAVE内窥镜强度
公开(公告)号：KR1020090077798A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：KR1020097008568
申请日：2007-11-08
申请人： 내셔널 유니버시티 코포레이션 쉬가 유니버시티 어브 메디칼 사이언스 , 야마시나 세이키 가부시키가이샤
发明人： 호사카,마코토 , 타니,토오루 , 쿠루미,요시마사 , 나카,시게유키
IPC分类号： A61B17/285 , A61B17/32 , A61B18/18 , A61B17/94
CPC分类号： A61B18/18 , A61B18/1445 , A61B18/1815 , A61B2017/2932
摘要： The invention relates to an operating tool for organism, particularly microwave endoscope forceps. The operating tool has multiple functions including a holding function, a scissors function, and a coagulation function (tissue fixation) by microwaves. The operating tool has no definite fulcrum and has both holding and scissors functions by means of a simple structure by transforming a long-diameter rod called a beam. The two blades of the scissors are insulated from each other so as to enable microwave current supply. In such a way, an operating tool having three functions, i.e., "a holding function", "a coagulating function", and "a cutting function" with one item can be developed.
摘要翻译：本发明涉及用于生物体的操作工具，特别是微波内窥镜镊子。操作工具具有多种功能，包括保持功能，剪刀功能和微波凝固功能（组织固定）。操作工具没有明确的支点，通过简单的结构，通过转换称为梁的长直径杆，具有保持和剪刀功能。剪刀的两个刀片彼此绝缘，以便能够提供微波电流。以这种方式，可以开发具有一个项目的具有三个功能即“保持功能”，“凝结功能”和“切割功能”的操作工具。

38. 发明公开

KR1020080004446A 자궁 질환용 단기간 치료 장치 无效
标题翻译：短暂治疗子宫内膜异位症
公开(公告)号：KR1020080004446A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：KR1020077012002
申请日：2005-10-25
申请人： 배스큘러 컨트롤 시스템스 인코포레이티드
发明人： 버르뱅크프레드에이치. , 알티어리그레이그이. , 올슨에드 , 조네스마이클엘.
IPC分类号： A61B17/285 , A61B17/44 , A61B17/42
CPC分类号： A61B17/42 , A61B17/12 , A61B17/282
摘要： This invention is directed to a method and device for treating a female patient's uterine disorder by occluding one or both of the patient's uterine artery. The treatment embodying features of the invention basically involves occluding one or both of the patient's uterine arteries with an intravaginal device to form a thrombus within the occluded artery or arteries and administering an agent which will prolong the occlusion of the artery or arteries after removal of the occluding device or initiate or accelerate fibroid cell apoptosis (programmed cell death). The intravaginal device has a pair of pivotally connected occluding members, with at least one of the occluding member having a movable occluding element on a distal shaft section of the occluding member.
摘要翻译：本发明涉及通过闭塞患者的子宫动脉中的一者或两者来治疗女性患者的子宫疾病的方法和装置。体现本发明特征的治疗基本上包括用阴道内装置封闭患者的子宫动脉中的一个或两个，以在闭塞的动脉或动脉内形成血栓，并施用一种能够在移除动脉或动脉之后延长动脉或动脉闭塞的药剂闭塞装置或引发或加速纤维细胞凋亡（程序性细胞死亡）。阴道内装置具有一对枢转连接的闭塞构件，其中至少一个阻塞构件在闭塞构件的远侧轴部上具有可移动的闭塞元件。

39. 发明授权

KR102294512B1 초음파 수술 기구를 위한 정렬 특징부 有权
公开(公告)号：KR102294512B1
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：KR1020167009794
申请日：2014-09-03
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/285 , A61B17/32 , A61B17/29
摘要： 초음파기구(10)는몸체(22), 샤프트조립체, 초음파블레이드(42), 및피벗식부재(50)를포함한다. 샤프트조립체는몸체로부터원위방향으로연장된다. 초음파블레이드는샤프트조립체에대해원위에위치된다. 피벗식부재는개방위치로부터폐쇄위치로블레이드에대하여피벗가능하여서, 조직을피벗식부재와블레이드사이에클램핑한다. 샤프트조립체또는피벗식부재중 하나또는둘 모두는안내특징부(100, 110, 120, 130, 140, 600)를포함한다. 안내특징부는피벗식부재가폐쇄위치로피벗될때 피벗식부재의원위부분과블레이드의측방향정렬을제공하도록구성된다.

40. 发明授权

KR102262119B1 컴팩트 손목을 구비한 수술 도구 有权
公开(公告)号：KR102262119B1
公开(公告)日：2021-06-09
申请号：KR1020207024934
申请日：2010-11-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 버뱅크윌리엄 , 닥스2세그레고리 , 머피토드
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/37 , A61B17/00 , A61B17/064 , F16D3/26 , A61B34/30 , F16D3/18 , A61B17/285

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