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11. 发明公开

KR1020140057662A 위성을 선택하기 위한 방법 无效
标题翻译：选择卫星的方法
公开(公告)号：KR1020140057662A
公开(公告)日：2014-05-13
申请号：KR1020147009713
申请日：2012-09-12
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈타인하르트니코
IPC分类号： G01S19/22
CPC分类号： G01S19/28 , G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/215 , G01S19/22
摘要： 본 발명은 GNSS-신호 (12) 라고도 알려진 글로벌 내비게이션 위성 시스템 신호를 차량 (2) 에 송신하도록 설계되는 위성 (44) 을 선택하기 위한 방법에 관한 것으로, GNSS 신호 (12) 에 기초하여 위성 (44) 에 대하여 차량의 측정 위치 데이터 (50, 52) 를 측정하는 단계; GNSS 신호 (12) 에 따라 결정되는 측정 위치 데이터 (50, 52) 에 대하여 중복적인 상기 차량 (12) 에 대한 기준 위치 데이터를 결정하는 단계; 및 측정 위치 데이터 (50, 52) 와 기준 위치 데이터의 비교가 미리 결정된 조건을 충족할 때, 위성 (44) 을 선택하는 단계를 포함한다.

12. 发明公开

KR1020130116900A 위성 포지셔닝 신뢰도를 추정하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于估计卫星定位可靠性的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130116900A
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：KR1020137019155
申请日：2011-12-21
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 라일리와이어트티 , 모리슨윌리엄제이 , 루오닝
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/13
CPC分类号： G01S19/20 , G01S5/0257 , G01S19/42 , G01S19/46
摘要： A position fix of a mobile device is computed based, at least in part, on a plurality of data items. A metric that is indicative of a reliability of the position fix may be generated based, at least in part, on a number of independent ones of the data items and/or an indication of reliability of at least one of the data items. In at least one implementation, the plurality of data items may include SPS satellite signals and/or pseudoranges and an externally obtained position.

13. 发明授权

KR101150712B1 ＤＧＮＳＳ 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템과 그 방법 有权
标题翻译：原始测量的DGNSS接收机和广播系统的多连接及其方法
公开(公告)号：KR101150712B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020110108502
申请日：2011-10-24
申请人： 한국해양연구원
发明人： 서기열 , 장원석 , 박상현
IPC分类号： H04B7/185 , H04L12/66
CPC分类号： G01S19/41 , G01S19/08 , G01S19/20
摘要： PURPOSE: A multiple access and source information relay system in a DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System) reception apparatus and method thereof are provided to improve operation efficiency by simplifying the establishment and the connection of a GNSS(Global Navigation Satellite System) reception apparatus. CONSTITUTION: A DGNSS reception apparatus(10) receives information including GNSS error correction data from DGPS(Differential Global Positioning System). A multiple access broadcast server(20) analyzes the information in order to connect to the DGNSS reception apparatus. The multiple access broadcast server processes a request form of each client(30) connected with the information. The multiple access broadcast server multiply transmits the processed information in real time.
摘要翻译：目的：提供DGNSS（差分全球导航卫星系统）接收装置及其方法中的多址和源信息中继系统，通过简化GNSS（全球导航卫星系统）接收装置的建立和连接来提高运行效率。构成：DGNSS接收装置（10）从DGPS（差分全球定位系统）接收包括GNSS误差校正数据的信息。多址广播服务器（20）分析信息以连接到DGNSS接收装置。所述多址广播服务器处理与所述信息连接的每个客户端（30）的请求形式。多址广播服务器对实时处理的信息进行乘法运算。

14. 发明公开

KR1020120026998A 의사 거리 측정치를 선택함으로써 위치 추정치를 수정하기 위한 방법 无效
标题翻译：通过选择PSEUDO-DISTANCE测量来校正位置估计的方法
公开(公告)号：KR1020120026998A
公开(公告)日：2012-03-20
申请号：KR1020110092254
申请日：2011-09-09
申请人： 탈레스
发明人： 방뎅보슈마티아스 , 달오르소미까엘
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/08
CPC分类号： G01S19/20
摘要： PURPOSE: A method for correcting an estimated position value by selecting the measured value of pseudo distance is provided to optimize the selection of a hardware which acquires navigation signals independently with the hardware for an RAIM process. CONSTITUTION: Standardize residue values are determined from residues of the pseudo distances from the measured value. Sub sets(105,106) are determined(111). The sub set comprises the standardized residue values. The sub set having the smallest standard deviation is selected. Normal measured values(107) are selected.
摘要翻译：目的：提供通过选择伪距离的测量值来校正估计位置值的方法，以优化与用于RAIM过程的硬件独立地获取导航信号的硬件的选择。构成：从测量值的伪距离的残差中确定残留值的标准化。子集（105,106）被确定（111）。子集包括标准化的残留值。选择具有最小标准偏差的子集。选择正常测量值（107）。

15. 发明公开

KR1020110140030A 측위 오차 판별 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于检测定位错误的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110140030A
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020100060205
申请日：2010-06-24
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사 , 에스케이플래닛 주식회사
发明人： 강석연 , 이창석 , 조채환 , 백승윤 , 이혜민
IPC分类号： G01S19/20 , H04W4/02 , H04W64/00
CPC分类号： G01S19/20 , G01S19/31 , G01S19/40 , H04W4/02 , H04W64/006
摘要： PURPOSE: A method and apparatus for determining a positioning error is provided to determine a positioning error with a little resources using radio environment information which is received along with a GPS propagation signal. CONSTITUTION: A lattice cell, which is classified by a pCell ID, is stored in a database. A information receiving unit(210) receives a GPS propagation signal and a radio environment information from a mobile communications terminal. A location information output unit(220) produces GPS location information using a GPS coordinate. The location information output unit produces pCell location information using lattice cell identification information. An error determining unit(230) determines a positioning error about one of the GPS location information and the pCell location information.
摘要翻译：目的：提供一种用于确定定位误差的方法和装置，以使用与GPS传播信号一起接收的无线电环境信息，用少量资源来确定定位误差。构成：通过pCell ID分类的格子单元被存储在数据库中。信息接收单元（210）从移动通信终端接收GPS传播信号和无线电环境信息。位置信息输出单元（220）使用GPS坐标产生GPS定位信息。位置信息输出单元使用晶格单元识别信息产生pCell位置信息。误差确定单元（230）确定关于GPS位置信息和pCell位置信息之一的定位误差。

16. 发明公开

KR1020040054134A 이동통신 시스템에서의 원격 제어를 통한 지피에스 장치의 지연 시간 보정 방법 失效
标题翻译：通过移动通信系统通过远程控制来补偿GPS设备的延迟时间的方法
公开(公告)号：KR1020040054134A
公开(公告)日：2004-06-25
申请号：KR1020020080891
申请日：2002-12-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김영태
IPC分类号： H04B7/26
CPC分类号： H04W56/0015 , G01S19/08 , G01S19/20
摘要： PURPOSE: A method for compensating a delay time of a GPS device through remote control in a mobile communication system is provided to input time delay factors of a GPS device, such as a kind and length of a GPS antenna cable installed in a fixed station, to a BSM located far away from a mobile communication system operator, thereby receiving compensated GPS time without directly visiting the fixed station. CONSTITUTION: When a GPS antenna is installed and power is applied(S201), a GPS device inputs a kind of the GPS antenna and length of a GPS antenna cable to a BSM(S202). The BSM calculates a delay time compensation value in accordance with the inputted kind and the length(S203). The BSM transmits a delay time compensation command with the calculated delay time compensation value to a main controller of a base station(S204). The main controller periodically checks whether the GPS device is normal(S205). If so, the main controller transmits a message format to the GPS device(S207). The GPS device sets the time compensation value, and reports set results to the main controller(S208). The main controller reports that the delay time compensation is normally conducted to the BSM(S209).
摘要翻译：目的：提供一种在移动通信系统中通过远程控制来补偿GPS设备的延迟时间的方法，用于输入GPS设备的时间延迟因子，例如安装在固定站中的GPS天线电缆的种类和长度，到位于远离移动通信系统操作员的BSM，从而接收补偿的GPS时间，而不直接访问固定站。规定：当安装GPS天线并通电（S201）时，GPS设备将GPS天线的种类和GPS天线电缆的长度输入BSM（S202）。 BSM根据输入的种类和长度计算延迟时间补偿值（S203）。 BSM向基站的主控制器发送具有计算出的延迟时间补偿值的延迟时间补偿命令（S204）。主控制器定期检查GPS设备是否正常（S205）。如果是，则主控制器向GPS装置发送消息格式（S207）。 GPS设备设置时间补偿值，并将设置结果报告给主控制器（S208）。主控制器报告延迟时间补偿通常传送给BSM（S209）。

17. 发明公开

KR1020170078065A 보호 수준 결정 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR1020170078065A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188192
申请日：2015-12-29
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 윤영선 , 이은성 , 허문범 , 남기욱
IPC分类号： G01S19/23 , G01S19/08
CPC分类号： G01S19/08 , G01S19/20
摘要： 본발명의일실시예에따른보호수준결정시스템이개시된다. 상기보호수준결정시스템은위성궤도및 시계오차에대한보정오차, 전리층오차에대한보정오차, 위성에대한수신기잡음과다중경로보정오차, 대류층보정오차및 위치항법신호를수신하는수신부, 상기위성궤도및 시계오차에대한보정오차및 상기전리층오차에대한보정오차에적용하는제1 조정계수를산출하는제1 산출부, 및상기제1 조정계수를적용하여보호수준을산출하는제2 산출부를포함한다.

18. 发明授权

KR101745605B1 이온층 상태 감시 장치, 방법, 및 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR101745605B1
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020160172879
申请日：2016-12-16
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 주정민 , 허문범
IPC分类号： G01S13/95 , G01S19/20 , G01W1/00
CPC分类号： Y02A90/18 , G01S13/951 , G01S19/20 , G01W1/00
摘要： 본발명의일 실시예는이온층측정포인트에서의이온층측정결과로부터이온층의상태를모델링하는프로세서를이용하여이온층을감시하는방법에있어서, 상기프로세서의수신부를통하여, 상기이온층측정포인트에서복수개의이온층투과포인트들각각에대한이온층투과지연시간오차측정값을수신하는단계; 상기프로세서의제어부를통하여, 상기복수개의이온층투과포인트들에대하여두 개이상의모델링식들중 어떤모델링식을사용할수 있는지검사하는단계; 상기제어부를통하여, 상기검사결과를기초로상기이온층측정포인트에서이온층의상태를모델링하기위하여사용할모델링식을결정하는단계; 및상기제어부를통하여, 상기결정한모델링식에상기이온층투과지연시간오차측정값을대입하여이온층의상태를모델링하는단계;를포함하는, 이온층감시방법을개시한다.

19. 发明公开

KR1020160082726A 해상 전파항법신호 수신 모듈을 이용한 신호품질감시와 항법오차추정과 신뢰도 평가 기법 및 그 시스템 有权
标题翻译： GNSS信号质量监测的方法，导航误差的估计和使用海上PNT模块的可靠性确定
公开(公告)号：KR1020160082726A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：KR1020140191601
申请日：2014-12-29
申请人： 한국해양과학기술원
发明人： 서기열 , 박상현 , 신미영
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/24 , G01S19/07 , G01S19/01
CPC分类号： G01S19/20 , G01S19/015 , G01S19/07 , G01S19/24
摘要： 본발명은 GNSS, eLORAN, DGNSS 안테나에각각연결된 GNSS, eLORAN, DGNSS 수신기와, 분배기를이용하여 GNSS 안테나에추가로연결되며, GNSS 수신기에입력되는 GNSS 신호가재밍신호인지여부를확인하기위하여 FFT 샘플링기능을수행하는유에스알피(USRP)와, 상기 GNSS 수신기와의주파수및 시각동기를위한루비듐발진기를포함하는통합 PNT 모듈과; 상기 GNSS, eLORAN, DGNSS 수신기, 유에스알피, 루비듐발진기와연결되어재밍신호입력여부를분석하고, 선박의 GNSS 신호를입력받아정상신호인지를분석하며, eLORAN 수신기로부터수신된 TOA와수신위치가정상적인데이터인지유무를분석하여이루어진각각의분석자료또는분석자료의조합으로신뢰성평가정보를생성하여통신망을통해선박에전송하는산업용 PC;를포함하며, 상기산업용 PC는상기신뢰성평가정보를위하여, 위성수측정, 관측행렬계산, 사용자거리오차추정, 수평보호수준(HPL) 계산, 무결성평가의과정을수행하고, 무결성평가결과를기초로양호, 가용, 주의, 위험을포함하는신뢰성지수를결정하여선박에게제공하는것을특징으로하는해상전파항법신호수신모듈을이용한신호품질감시및 항법오차추정, 신뢰도평가기법을적용한시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及用于监视信号质量的方法和系统，估计导航误差，以及使用海上位置，导航和定时（PNT）信号接收模块评估可靠性。用于监测信号质量，估计导航误差和使用海上PNT信号接收模块评估可靠性的系统包括：集成PNT模块，其包括GNSS，eLORAN和连接到GNSS的DGNSS接收机，eLORAN和DGNSS 天线，分别使用分配器额外连接到GNSS天线的USRP，并执行FFT采样功能，以检查输入到GNSS接收机的GNSS信号是否是干扰信号，以及用于频率和时间同步的铷振荡器与GNSS接收机; 以及连接到GNSS接收器，eLORAN接收器，DGNSS接收器，USRP和铷振荡器的工业PC，以使用通过分析是否输入干扰信号而生成的分析数据生成可靠性评估信息，接收船舶的GNSS信号分析GNSS信号是否为正常信号，分析从eLORAN接收机接收的TOA和接收位置是正常数据还是分析数据的组合，以经由通信网络将可靠性评估信息发送给船舶。工业PC执行卫星数测量，观测矩阵计算，用户距离误差估计，水平保护等级（HPL）计算和完整性评估的过程，并根据完整性确定包括满意度，可用性，警戒性和危险性在内的可靠性指标评估结果为船舶提供可靠性指标。

20. 发明授权

KR101574819B1 비정상적 의사-거리 측정에 대해 무선 내비게이션 수신기 사용자를 보호하는 방법 有权
标题翻译： - 用于保护无线电导航接收机用户的方法，以防止有害物质范围测量
公开(公告)号：KR101574819B1
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020107028289
申请日：2009-06-05
申请人： 탈레스
发明人： 방덴보슈마띠아스 , 까루뷔필리쁘 , 마까비유크리스토쁘 , 펨블랑필리쁘
IPC分类号： G01S1/00 , G08G1/0969 , G01C21/26
CPC分类号： G01S19/20
摘要： 본발명은비정상적의사-거리측정에대해무선내비게이션수신기사용자를보호하기위한방법에관한것이다. 이방법은, 측정의잔차의계산에기초한통계추정절차를이용하여측정에러가검출되는것을특징으로한다. 특히, 이방법은, 어떠한무결성기능도갖지않는기존수신기 ("프라이머리" 수신기로알려짐) 의성능을개선시키고; 로버스트통계추정알고리즘, 즉, 측정에러에의해영향을받지않는알고리즘, 및동적기준을이용하여위치계산의입력측정을손상시키는에러 (존재하는경우에만) 를검출하고; 임의의이러한검출된에러를배제함으로써프라이머리수신기에의해제공된위치에대한로버스트정정을계산하기위해, 임의의그라운드세그먼트 (RAIM 기능을이용) 에독립적으로, 이용될수 있다.

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