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    • 3. 发明授权
    • 공간 클러스터링을 이용한 노면 상태 예측 방법 및 시스템
    • KR102398029B1
    • 2022-05-16
    • KR1020200121428
    • 2020-09-21
    • G08G1/01G01W1/02G01W1/10G01W1/00
    • 본발명은공간클러스터링을이용한노면상태예측방법및 시스템에관한것으로, 본발명에따른방법은미리정해진지역을촬영한사진을복수의세그먼트로분할하는단계 - 상기복수의세그먼트는상기미리정해진지역에속하는복수의하위지역에각각대응함 -, 상기복수의세그먼트에대해서공간클러스터링을수행하고, 상기공간클러스터링수행결과동일클러스터로묶인세그먼트에대응하는하위지역에대해서동일한클러스터인덱스값을부여하는단계, 상기복수의하위지역의노면상태데이터및 기상데이터에상기복수의하위지역에부여된클러스터인덱스값을맵핑한학습데이터를생성하는단계, 그리고상기학습데이터를이용하여노면상태예측모델을학습하는단계를포함한다. 본발명에의하면공간클러스터링을이용하여유사한특성을가지는지역에동일인덱스값을부여하여노면상태예측모델을학습시킴으로써비관측지역에대한도로노면상태예측을정확하면서효율적으로할 수있는장점이있다.