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1. 发明授权

KR102251552B1 주차 안내 서비스 제공 방법 및 주차 안내 서비스 제공 방법을 수행하는 정밀 위치 결정 단말기 有权
公开(公告)号：KR102251552B1
公开(公告)日：2021-05-13
申请号：KR1020190171715
申请日：2019-12-20
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 이정훈 , 서재희 , 임성혁 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： G08G1/14 , H04W4/024 , H04W4/02 , G08G1/127 , G08G1/0967
摘要： 주차안내서비스제공방법및 주차안내서비스제공방법을수행하는정밀위치결정단말기가개시된다. 정밀위치결정단말기에서수행되는주차안내서비스제공방법은정밀위치결정단말기가탑재된차량의현재위치정보를주차안내서비스제공서버에전송하는단계, 주차안내서비스제공서버로부터차량의현재위치정보에기초하여결정된주차안내정보를수신하는단계및 수신한주차안내정보에기초하여주차안내서비스를제공하기위한가이드인터페이스를디스플레이하는단계를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR102218588B1 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법 有权
公开(公告)号：KR102218588B1
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR1020190171231
申请日：2019-12-19
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： G01S13/90 , G01S19/14
摘要： 본발명은위성에서지상으로신호를보내는신호송신단계와, 위성에서직접전달되는신호와대상에반사된신호를지상에위치된수신기에서수신하는신호수신단계와, 수신된두 개의신호를이용하여대상의지형정보, 대상의위치정보, 수신기의위치정보중 어느하나이상을생성하는정보획득하는정보획득단계를포함하여이루어져, 지상에서위성신호가인가되는대상의지형정보와위치정보를획득가능한위성신호를이용한지상에서의지형인식과위치결정방법에관한것이다.

3. 发明授权

KR102199972B1 위성항법 보강정보 선택 방법 및 그 방법을 이용하는 사용자 단말 有权
公开(公告)号：KR102199972B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020180143293
申请日：2018-11-20
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 이상우 , 안종선 , 허문범
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 본발명은위성항법보강정보선택방법및 그방법을이용하는사용자단말에관한것으로, 본발명에따른항법위성으로부터전송되는위성항법신호를수신하는단계, 복수의무선통신채널을통해각각수신되는복수의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 보강정보를수신하는단계, 수신된위성항법신호와복수의 GNSS 보강정보를이용하여무선통신채널별로수평위치결정오차를추정하는단계, 그리고무선통신채널별로추정된수평위치결정오차중 가장오차가작은무선통신채널에대응하는 GNSS 보강정보를선택하는단계를포함한다. 본발명에의하면다중무선통신채널을통해전송되는보강정보중에서위치결정오차를최소화할수 있는보강정보를선택할수 있는장점이있다.

4. 发明授权

KR102102398B1 실시간 내비게이션 성능 평가 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102102398B1
公开(公告)日：2020-04-20
申请号：KR1020180144676
申请日：2018-11-21
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 이정훈 , 이상우 , 안종선 , 허문범
IPC分类号： G01C25/00 , G01C21/36 , G01S19/38

5. 发明授权

KR102040190B1 클러스터 설계 시뮬레이션 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 有权
公开(公告)号：KR102040190B1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：KR1020170153980
申请日：2017-11-17
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 신미리 , 안종선 , 이정훈 , 허문범
IPC分类号： G01S19/01 , G06F17/50

6. 发明授权

KR101977479B1 이동체의 위치 결정 방법 및 이동체의 위치 결정 시스템 有权
公开(公告)号：KR101977479B1
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：KR1020170110715
申请日：2017-08-31
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 손은성 , 허문범
IPC分类号： G01S17/88 , B60W40/02

7. 发明授权

KR101899408B1 무인 비행체 및 그의 비행 방법 有权
公开(公告)号：KR101899408B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020170149260
申请日：2017-11-10
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/00 , H01F7/02
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/04 , B64D45/00 , H01F7/02 , Y02T50/52 , Y02T50/62
摘要： 본발명은무인비행체및 그의비행방법에관한것으로, 본발명에따른무인비행체는자기장을발생시키는자기장발생부, 그리고무인비행체가전력전송선로아래에서비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에인력이발생되도록제어하고, 무인비행체가전력전송선로위에서비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에척력이발생되도록제어하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 무인비행체가전력전송선로아래를비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에인력을발생시키고, 무인비행체가전력전송선로위를비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에척력을발생시킴으로써전력전송선로주변을비행하는무인비행체의에너지효율을크게향상시킬수 있다.

8. 发明授权

KR101738351B1 차량용 항법 장치 및 방법 有权
标题翻译：车辆导航系统和方法
公开(公告)号：KR101738351B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150187452
申请日：2015-12-28
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김주경 , 임성혁 , 허문범 , 최광식
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/36 , G06T7/00 , G01S19/42
摘要： 본발명의한 실시예에따른차량용항법장치는터널내 기준패턴정보및 차로별 패턴정보를미리저장하는저장부, 터널내 진입시 기준패턴및 차로별 패턴이그려진터널내부를촬영하는촬영부, 상기터널내부에그려지고상기촬영부에의하여촬영된기준패턴및 차로별 패턴과상기저장부에미리저장된기준패턴정보및 차로별 패턴정보를비교하여차량이주행하는차로를인식하는항법산출부, 그리고상기저장부, 상기촬영부및 상기항법산출부를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施方式的汽车导航装置包括参考图案信息内的隧道，以及用于存储预先驱动的特定模式信息，记录单元，用于记录在进入基准图案和特定隧道图案的内部的存储单元被漆成汽车隧道，隧道导航用运算部内绘制用于识别车辆通过比较参考图案每辆车的预先存储的参考图案信息和图案信息和所述特定图案和由所述成像单元捕获的存储驱动器上运行的驱动器，和存储以及用于控制拍摄单元和导航计算单元的控制单元。

9. 发明授权

KR101738350B1 차량용 항법 장치 및 방법 有权
标题翻译：车辆导航系统和方法
公开(公告)号：KR101738350B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150187435
申请日：2015-12-28
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 신미리 , 임성혁 , 허문범 , 손은성 , 김군택
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/10 , G01S11/14 , G01S19/42
摘要： 본발명의한 실시예에따른차량용항법장치는터널내 진입시 터널내에미리설치된음파발생기로부터음파를수신하는음파수신부, 상기음파발생기의위치및 상기음파발생기가발생시키는음파의주파수를저장하는저장부, 상기음파발생기가발생시키는음파의주파수와수신한음파의주파수를비교하여차량의속도를계산하는항법산출부, 계산한차량의속도를출력하는출력부, 그리고상기음파수신부, 상기저장부, 상기항법산출부및 상기출력부를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施方式的汽车导航装置包括：用于存储所述声波的声波接收部的位置和声音发生器的，用于接收从所述声波发生器的声波在内部在进入隧道预装产生的声音发生器的频率的存储单元，相比于用声波到导航计算用于计算车辆部的速度，并输出所计算出的车辆输出的速度的接收haneumpa的频率的频率的声发生器产生，并且声波接收单元，存储单元，计算所述导航以及用于控制输出单元的控制单元。

10. 发明授权

KR101484861B1 GPS L1 C/A 기만 신호 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测GPS L1 C / A SPOOFING信号的装置和方法
公开(公告)号：KR101484861B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020130151218
申请日：2013-12-06
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임순 , 임덕원 , 허문범
IPC分类号： G01S7/36 , G01S19/21
摘要： 기만 신호 검출을 위한 기만 신호 검출 장치 및 방법이 제공된다. 장치는 상관기, 코드 추적 루프, 코드 생성부 및 기만 신호 검출부를 포함할 수 있다. 상관기는 수신된 L1 C/A 코드로부터 Early 탭(tap), Prompt 탭 및 Late 탭에 대한 상관값을 생성하고, 코드 추적 루프는 상관기에서 생성된 상관값을 기초로 상기 L1 C/A 코드를 추적할 수 있다. 코드 생성부는 코드 추적 루프에서 추적된 추적된 L1 C/A 코드에 대한 상관함수를 생성하여, 기만 신호 검출 부가 생성된 상관함수 형태의 왜곡에 기초하여 기만 신호를 검출할 수 있다.
摘要翻译：提供了用于检测欺骗信号的装置和方法。该装置包括相关器，代码跟踪环，代码生成单元和欺骗信号检测单元。相关器从接收的L1 C / A码产生早期抽头，提示抽头和延迟抽头的相关值。代码跟踪循环基于由相关器生成的相关值跟踪L1 C / A代码。代码生成单元生成由代码追踪循环跟踪的L1 C / A代码的相关函数。欺骗信号检测单元基于所生成的相关函数的类型的失真来检测欺骗信号。

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