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11. 发明公开

KR1020160008209A 의료 절차들을 위한 안정화 장치들 및 방법들 审中-实审
标题翻译：稳定装置和医疗程序的方法
公开(公告)号：KR1020160008209A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020157033948
申请日：2014-04-30
申请人： 세다르스-신나이 메디칼 센터
发明人： 아발로스파블로 , 드라진도니엘 , 스벤드센클라이브
IPC分类号： A61B17/02 , A61B19/00
CPC分类号： A61B90/11 , A61B17/0206 , A61B18/20 , A61B90/50 , A61B2010/045 , A61B2017/0262 , A61B2017/3405 , A61B2018/00595 , A61B2090/062 , A61B2090/374 , A61B2090/3762 , A61B2090/378 , A61B2090/571 , A61B2218/005 , A61B2562/0209 , A61B2562/0233 , A61B2562/0271
摘要： 본발명은여러가지의료절차들에서사용되는안정화및/또는가이딩의료도구들을위한최소침습의장치들및 방법들을가르치고, (a) 하나이상의물질들을피험자의신체내로도입하는단계, (b) 하나이상의물질들을피험자의신체로부터제거하는단계, (c) 피험자의신체의영역을조작하는단계, 또는 (d) 그것의조합들을포함한다. 발명의장치들의많은장점들중에는그것들의단순성및 여러가지견인기들에부착하는적응성이있다.

12. 发明授权

KR101332173B1 최소 침입성 외과용 조립체 및 방법들 有权
标题翻译：微创手术组装及方法
公开(公告)号：KR101332173B1
公开(公告)日：2013-11-25
申请号：KR1020087024831
申请日：2007-03-13
申请人： 미니랩 테크놀러지스 인코포레이티드
发明人： 라비쿠마선다램 , 알워드에이치.알랜 , 위속키스티븐제이. , 오스본가이엘. , 스미스로버트에프.
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00234 , A61B17/068 , A61B17/122 , A61B17/221 , A61B17/3403 , A61B17/3417 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2017/00349 , A61B2017/00353 , A61B2017/2215 , A61B2017/3407 , A61B2017/347 , A61B2017/3492 , A61B2090/571 , A61F2/0063
摘要： 본 발명의 최소 침입성 외과용 조립체는 3.0mm 이하의 외경을 갖는 외측 중공 니들과, 외측 중공 니들을 통해 연장하는 축(shaft)을 갖는 동축 외과용 기구를 광의적으로 포함한다. 동축 외과용 기구는 샤프트의 단부에서 엔드 이펙터들을 포함하고 이들이 개방 위치로 편향되어 외과용 기구의 엔드 이펙터들이 니들로부터 연장할 때 열리고, 니들의 그 위에서의 상대운동에 의해 닫힌다. 이 조립체는 바람직하게는 외과용 기구와 니들의 상대적 위치를 고정하는데 사용되는 제 1 고정 부재를 포함한다. 또한, 조립체는 바람직하게는 니들에 대해 운동하고 그 외측에 위치하고 환자에 대한 니들의 상대적 위치를 고정하는데 사용되는 제 2 고정 부재를 포함한다.
외과, 복강, 니들, 엔드 이펙터, 복강경
摘要翻译：微创手术组件广泛地包括具有3.0mm或更小外径的外部中空针和具有延伸穿过外部中空针的轴的同轴外科器械。同轴外科器械包括在轴端部的端部执行器，其被偏置到打开位置，使得当手术器械的端部执行器从针中伸出时，它们打开，并且它们通过针在其上的相对运动而闭合。组件优选地包括用于固定外科器械和针的相对位置的第一固定元件。组件还优选地包括第二固定元件，其相对于针移动并且位于其外侧，并且用于将针的相对位置固定到患者。

13. 发明授权

KR101230142B1 심장 안정화 장치 有权
标题翻译：心脏稳定装置
公开(公告)号：KR101230142B1
公开(公告)日：2013-02-05
申请号：KR1020100102598
申请日：2010-10-20
申请人： 이영삼
发明人： 이영삼
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/02 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/02 , A61B2017/00314 , A61B2017/0243 , A61B2017/306 , A61B2034/715 , A61B2090/508 , A61B2090/571
摘要： 본 발명은 심장의 관상동맥 등을 수술할 경우에 사용되는 심장의 안정화 장치(Stabilizer)에 관한 것으로, 특히 심장을 잡아주기 위한 흡착부에 연결되는 흡입관이 어떠한 조건에서도 막힘을 방지하면서 흡입이 가능토록 하고, 흡착부의 전후좌우로의 방향전환이 가능토록 함은 물론 1차 고정된 상태에서도 흡착부의 미세한 각도조정도 간단하게 가능하면서 이러한 각도를 조절하고 고정하게 되는 조절대의 조절기능도 유지되면서 청결을 유지토록 한 것이다.

14. 发明公开

KR1020170091657A 지지 및 가이던스 구조체들을 이용한 원주방향 상처 견인 审中-实审
标题翻译：周围伤口牵引使用支持和指导结构
公开(公告)号：KR1020170091657A
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020177017424
申请日：2015-11-24
申请人： 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
发明人： 하트,찰스,씨. , 프라봉,보운 , 프라봉비엥크함,케니 , 볼라노스,에두아르도 , 탈와르,티나 , 브레슬린,트레이시
IPC分类号： A61B17/02 , A61B17/34 , A61B1/06 , A61B1/07 , A61B90/30 , A61B90/00 , A61B90/57
CPC分类号： A61B17/0218 , A61B1/0684 , A61B1/07 , A61B17/0293 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B2017/00477 , A61B2017/00557 , A61B2017/00796 , A61B2017/00862 , A61B2017/00871 , A61B2017/0225 , A61B2017/3429 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3466 , A61B2017/3486 , A61B2017/3492 , A61B2090/306 , A61B2090/309 , A61B2090/3618 , A61B2090/571
摘要： 부착된지지, 조작또는위치결정툴을갖는원주방향견인기의실시예들이설명된다. 견인기는선택적으로, 필요에따라견인기및 위치결정툴과함께사용될수 있는외부지지구조체및 견인기의외부부재와연관된밀봉부재를포함한다.
摘要翻译：描述了具有附接的支撑，操纵或定位工具的周向牵开器的实施例。牵开器可选地包括可根据需要与牵开器和定位工具一起使用的外部支撑结构以及与牵开器的外部构件相关联的密封构件。

15. 发明公开

KR1020160010426A 하이퍼덱스트러스 수술 시스템 审中-实审
标题翻译：超声外科系统
公开(公告)号：KR1020160010426A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020157029604
申请日：2014-03-13
申请人： 에스알아이 인터내셔널
发明人： 킬로이,파블로,에두아르도가르시아 , 이건,토마스,디. , 코닉,카렌,셰익스피어
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/10 , A61B90/11 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B90/60 , A61B2017/00207 , A61B2017/00221 , A61B2034/306 , A61B2090/371 , A61B2090/571
摘要： 하나이상의수술용툴들을지지하도록구성되고고정물에결합가능한하나이상의수술암(surgical arm)들을포함하는하이퍼덱스트러스수술시스템이제공된다. 시스템은하나이상의로봇수술용툴들과전자적으로통신하도록구성된전자제어시스템을포함할수 있다. 제어시스템은하나이상의수술용툴들의운용을전자적으로제어할수 있다. 시스템은외과의사에의해작동될수 있는하나이상의휴대용핸드헬드제어기들을포함할수 있고하나이상의수술용툴들을운용하기위해서전자제어시스템을통하여하나이상의제어신호들을하나이상의수술용툴들로통신한다. 하나이상의휴대용핸드헬드제어기들은수술아레나(operating arena)의복수개의위치들로부터하나이상의제어신호들을제공할수 있어서, 외과의사가수술절차동안에움직이는것을허용하고수술아레나의상이한위치들에서하나이상의수술용툴을원격에서운용하는것을허용한다.

16. 发明授权

KR101502446B1 척추용 수술기구 및 이를 채용한 수술로봇 시스템 有权
标题翻译：脊柱外科仪器和手术机器人系统
公开(公告)号：KR101502446B1
公开(公告)日：2015-03-13
申请号：KR1020140010358
申请日：2014-01-28
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 권영식 , 한승철 , 한정민 , 정재헌
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/70 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/70 , A61B17/16 , A61B17/1671 , A61B17/3472 , A61B34/30 , A61B2017/00477 , A61B2090/571
摘要： 척추용 수술기구는 툴, 툴 홀더 및 툴 홀더 가이드를 포함한다. 툴은 환자의 체내에 삽입되어 척추를 드릴링한다. 툴 홀더는 툴과 결합되어 툴을 홀딩하고, 외부로부터 제공되는 제1 외력에 의해 툴과 함께 회전되며 전방으로 전진한다. 툴 홀더 가이드는, 툴 홀더의 적어도 일부를 감싸도록 배치되어 툴 홀더와 탈착 가능하도록 접합되며, 툴 홀더와 접합될 때 툴 홀더로부터 제1 외력을 전달받아 전방으로 전진하고, 외부로부터 툴 홀더에 제공되는 제2 외력에 의해 툴이 환부로부터 이탈 가능하도록 툴 홀더로부터 후방으로 분리된다. 이에 따라, 시술 시 환자의 위험을 방지할 수 있다.
摘要翻译：脊柱手术器械包括工具，工具夹具和工具夹导向件。该工具插入患者的身体并钻脊椎。工具架与工具联接，保持工具，并且随着工具的旋转通过从外部提供的第一外力而向前移动。工具架引导件被布置为围绕工具夹具的至少一部分被紧固以可附接到工具夹具并且可从工具夹具拆下，当固定到工具夹具上时，从工具夹具传递到其上的第一外力向前移动并且从工具夹具向后分离，使得工具可以通过从外部提供给工具夹具的第二外力而与受影响的部件分离。因此，可以在外科手术期间保护患者免于危险。

17. 发明公开

KR1020120041034A 심장 안정화 장치 有权
标题翻译：心脏稳定装置
公开(公告)号：KR1020120041034A
公开(公告)日：2012-04-30
申请号：KR1020100102598
申请日：2010-10-20
申请人： 이영삼
发明人： 이영삼
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/02 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/02 , A61B2017/00314 , A61B2017/0243 , A61B2017/306 , A61B2034/715 , A61B2090/508 , A61B2090/571
摘要： PURPOSE: A heart stabilizing device is provided to maintain a clean state by finely adjusting an angle of an absorbing body even if the angle of the absorbing body is firstly fixed. CONSTITUTION: An absorbing body(10) is closely fixed to the surface of heart. An absorbing head(20) controls up and down and left and right movement range of the absorbing body. A controlling stand(30) is fixed by the manipulation of a steering wheel(40). The steering wheel fixes the absorbing head. The steering wheel is connected to the controlling stand by a wire. A main holder(50) is fixed to a rail of an operating table. A washer is inserted into the upper side of the absorbing body in order to finely changing a location in which a branch pipe of the absorbing body is closely fixed to the surface of the heart.
摘要翻译：目的：提供一种心脏稳定装置，即使首先固定吸收体的角度，也能通过精细地调整吸收体的角度来保持清洁状态。构成：吸收体（10）紧密地固定在心脏表面。吸收头（20）控制吸收体的上下左右移动范围。控制台（30）通过操纵方向盘（40）固定。方向盘固定吸收头。方向盘通过导线连接到控制台。主支架（50）固定在操作台的轨道上。吸收体的上侧插入有垫圈，以便将吸收体的分支管紧密地固定在心脏表面上的位置进行微调。

18. 发明公开

KR1020090013169A 최소 침입성 외과용 조립체 및 방법들 有权
标题翻译：最小的外科手术组件和方法
公开(公告)号：KR1020090013169A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：KR1020087024831
申请日：2007-03-13
申请人： 미니랩 테크놀러지스 인코포레이티드
发明人： 라비쿠마선다램 , 알워드에이치.알랜 , 위속키스티븐제이. , 오스본가이엘. , 스미스로버트에프.
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00234 , A61B17/068 , A61B17/122 , A61B17/221 , A61B17/3403 , A61B17/3417 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2017/00349 , A61B2017/00353 , A61B2017/2215 , A61B2017/3407 , A61B2017/347 , A61B2017/3492 , A61B2090/571 , A61F2/0063
摘要： A minimally invasive surgical assembly broadly includes an outer hollow needle which has an outer diameter of 3.0 mm or smaller, and a coaxial surgical instrument having a shaft which extends through the outer hollow needle. The coaxial surgical instrument includes end effectors at the end of the shaft which are biased to an open position such that when the end effectors of the surgical instrument extend out of the needle they open, and they are closed by relative movement of the needle over them. The assembly preferably includes a first fixing element which is used to fix the relative location of the surgical instrument and the needle. The assembly also preferably includes a second fixing element which moves relative to the needle and is located on the outside thereof and which is used to fix the relative location of the needle to the patient.
摘要翻译：微创手术组件广泛地包括具有3.0mm或更小外径的外部中空针和具有延伸穿过外部中空针的轴的同轴外科器械。同轴外科器械包括位于轴末端的末端执行器，其被偏置到打开位置，使得当手术器械的末端执行器伸出针头时，它们打开，并且它们通过针在其上的相对运动而封闭。组件优选地包括用于固定外科器械和针的相对位置的第一固定元件。组件还优选地包括第二固定元件，其相对于针移动并且位于其外侧，并且用于将针的相对位置固定到患者。

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