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11. 发明授权

KR101319672B1 굽힘 가공 장치 有权
公开(公告)号：KR101319672B1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：KR1020117030052
申请日：2010-05-17
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 구와야마신지로 , 도미자와아츠시 , 이노우에사부로
IPC分类号： B21D7/16
CPC分类号： B21D7/162 , B21D7/12 , B21D7/165
摘要： 높은 생산성, 설치 스페이스 절약성 및 양호한 메인터넌스성을 가지며, 강관(17)의 굽힘 부재(35)를 높은 치수 정밀도로 제조하는 굽힘 가공 장치(10)를 제공한다. 강관(17)을 길이 방향으로 이송하는 이송 기구(11)와, 강관(17)을 이송하면서 지지하는 제1 지지 기구와, 이송되는 강관(17)의 일부 또는 전부를 가열하는 가열 기구(13)와, 이송되는 강관(17)에 있어서의 가열 기구(13)에 의해 가열된 부분을 냉각하는 냉각 기구(14)와, 이송되는 강관(17)의 적어도 1개소를 지지하면서 2차원 또는 3차원의 방향으로 이동함으로써, 강관(17)에 있어서의 가열된 부분에 굽힘 모멘트를 부여하여, 강관(17)을 원하는 형상으로 굽힘 가공하는 제2 지지 기구(15)와, 강관(17)의 변형을 방지하는 변형 방지 기구(16)를 구비하는 굽힘 가공 장치로서, 이송 기구(11)는, 축 수가 7축의 수직 다관절 로봇인 제1 산업용 로봇(18)에 의해 구성된다.

12. 发明公开

KR1020120135418A 위치 결정 장치 및 가공 시스템과, 열간 가공 장치 有权
标题翻译：定位装置，工作系统和热作业装置
公开(公告)号：KR1020120135418A
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：KR1020127025615
申请日：2011-03-10
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤 , 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
发明人： 오카히사마나부 , 기노시타유스케 , 스야마다카시 , 도미자와아츠시 , 구와야마신지로 , 하라미츠사토
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00
CPC分类号： B23Q3/02 , B21B39/00 , B25J9/0048 , B25J9/009 , Y10S901/03 , Y10S901/27
摘要： 워크의 중량이 큰 경우에도 보다 저비용으로, 보다 공간 절약화함과 함께, 보다 정밀도 있게 워크를 위치 결정할 수 있도록 한, 위치 결정 장치 및 가공 시스템을 제공한다.
아암과 아암을 구동시키는 액츄에이터를 각각에 가지는 3대의 로봇 아암(1)~(3)과, 3대의 로봇 아암(1)~(3)의 각각의 선단부로 지지되는 재치대(5)와, 재치대(5)에 올려 놓아진 워크 W를 재치대(5)에 고정하기 위한 고정구(6)와, 각 액츄에이터 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러(9)를 가지는 위치 결정 장치이다.

13. 发明公开

KR1020110071100A 굽힘가공제품의 제조 방법 및 제조 장치 有权
标题翻译：用于制造弯曲产品的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110071100A
公开(公告)日：2011-06-28
申请号：KR1020117009712
申请日：2009-10-27
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 도미자와아츠시 , 시마다나오아키 , 이노우에사부로 , 구와야마신지로
IPC分类号： B21D7/16 , B21D7/12
CPC分类号： B21D7/16 , B21D7/12
摘要： 여러 갈래에 걸친 완곡 형상이 요구될 경우나 고강도의 금속재료의 굽힘가공이 필요할 경우에도, 높은 가공 정밀도를 확보할 수 있는 동시에, 금속재료의 표면 성상을 손상시키지 않고, 굽힘가공의 굽힘각도를 크게 할 수 있는 굽힘가공제품의 제조 방법을 제공한다.
강관 １을 그 긴쪽 방향에 전송하면서 제１의 위치 Ａ에서 지지하는 동시에, 제２의 위치 Ｂ에서 전송되는 강관１을 부분적으로 가열하고, 제３의 위치 Ｃ에서 강관１이 가열된 부분을 냉각시키는 동시에, 제３의 위치 Ｃ보다 하류의 영역 Ｄ에서, 강관１을 파지하는 파지수단 15의 위치를, 제３의 위치Ｃ보다 강관１의 전송 방향의 상류측의 공간을 포함하는 작업 공간내에서 강관１의 전송 방향을 포함하는 삼차원의 방향에 변경시키고, 강관１이 가열된 부분에 굽힘 모멘트(moment)를 부여하는 것에 의해, 삼차원으로 굴곡하는 굽힘가공부를, 긴쪽 방향에 향하여 단속적 또는 연속적으로 구비하는 굽힘가공제품을 제조한다.

14. 发明授权

KR101319756B1 굽힘 가공 장치 有权
公开(公告)号：KR101319756B1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：KR1020117030200
申请日：2010-05-17
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 구와야마신지로 , 도미자와아츠시 , 이노우에사부로
IPC分类号： B21D7/16
CPC分类号： B21D7/12 , B21D7/162
摘要： 높은 생산성 및 뛰어난 치수 정밀도로, 강제의 휨 부재를 제조하는 굽힘 가공 장치를 제공한다. 강관(17)을 이송하면서 지지하는 제1의 지지 기구(11), 강관(17)의 일부 또는 전부를 가열하는 가열 기구(13), 강관(17)에 있어서의 가열 기구(13)에 의해 가열된 부분을 냉각함으로써 강관(17)의 일부에 고온 부분을 형성하는 냉각 기구(14), 강관(17)의 적어도 한군데를 지지하면서 2차원 또는 3차원의 방향으로 이동함으로써 고온 부분에 휨 모멘트를 부여하고, 강관(17)을 원하는 형상으로 굽힘 가공하는 제2의 지지 기구(15), 및, 강관(17)의 변형을 방지하는 변형 방지 기구(16)를 구비하는 굽힘 가공 장치(10)이며, 제2의 지지 기구(15) 및 변형 방지 기구(16) 중 적어도 하나가, 원형, 다각형 또는 이형 형상의 횡단면을 가지는 통형상체를 가지고, 강관(17)을 파지하는 척을 가진다.

15. 发明公开

KR1020130060374A 굽힘 가공 장치 有权
标题翻译：折弯机
公开(公告)号：KR1020130060374A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020137012756
申请日：2010-05-17
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
发明人： 구와야마신지로 , 도미자와아츠시 , 이노우에사부로
IPC分类号： B21D7/04 , B21D7/16 , B21D37/16 , B21D28/02
CPC分类号： B21D7/12 , B21D7/162
摘要： 높은 생산성 및 뛰어난 치수 정밀도로, 강제의 휨 부재를 제조하는 굽힘 가공 장치를 제공한다. 강관(17)을 이송하면서 지지하는 제1의 지지 기구(11), 강관(17)의 일부 또는 전부를 가열하는 가열 기구(13), 강관(17)에 있어서의 가열 기구(13)에 의해 가열된 부분을 냉각함으로써 강관(17)의 일부에 고온 부분을 형성하는 냉각 기구(14), 강관(17)의 적어도 한군데를 지지하면서 2차원 또는 3차원의 방향으로 이동함으로써 고온 부분에 휨 모멘트를 부여하고, 강관(17)을 원하는 형상으로 굽힘 가공하는 제2의 지지 기구(15), 및, 강관(17)의 변형을 방지하는 변형 방지 기구(16)를 구비하는 굽힘 가공 장치(10)이며, 제2의 지지 기구(15) 및 변형 방지 기구(16) 중 적어도 하나가, 원형, 다각형 또는 이형 형상의 횡단면을 가지는 통형상체를 가지고, 강관(17)을 파지하는 척을 가진다.
摘要翻译：本发明提供一种生产率高且尺寸精度优异的强制弯曲构件的弯曲加工装置。在加热机构13加热机构13加热，钢管17以加热任何或所有的第一支承机构11，的钢管17的支撑和输送的钢管（17）给定弯曲力矩高温部分通过，通过冷却部，支撑至少一个地方的冷却机构14的，在钢管17，以形成在钢管17的一部分高温部分在二维或三维方向上移动用于将钢管17弯曲成所需形状的第二支撑机构15和用于防止钢管17变形的变形防止机构16，两个支承机构15和应变释放机构16的中的至少一个，具有释放的圆形，多边形或横截面形状的筒状体，并具有用于夹持钢管（17）的卡盘。

16. 发明公开

KR1020120104411A 굽힘가공제품의 제조 방법, 제조 장치 및 연속 제조 장치 无效
标题翻译：制造方法，制造设备和连续制造设备
公开(公告)号：KR1020120104411A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020127020297
申请日：2008-03-31
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 도미자와아츠시 , 시마다나오아키 , 기쿠치후미히코 , 구와야마신지로
IPC分类号： B21D26/033 , B21D53/88 , F16L9/02
CPC分类号： B21D7/08 , B21D7/16 , B21D7/162 , B21D7/165 , C21D1/34 , C21D9/00 , Y10T29/5137
摘要： 금속재를 3차원적으로 굽힘가공하는 가공 방법 및 장치를 제공한다.
지지 수단에 의해 지지되는 금속재를 상류에서 하류를 향하여 송출하면서 지지 수단의 하류에서 굽힘가공을 행하는 굽힘가공 방법을 이용하여 3차원으로 굴곡하는 굽힘가공부와 담금질부를 단속적으로 가지는 굽힘가공제품을 제조한다. 지지 수단의 하류에서 금속재의 가열 수단에 의해 금속재의 일부를 가열하고 가열 수단의 하류에 배치되어 가열 수단에 의해 가열된 금속재를 축방향으로 송출하는 복수의 롤을 가지고 있는 가동 롤러 다이스의 위치를 3차원에서 변경함으로써, 금속재에서의 가열 수단에 의해 가열된 부분에 굽힘 모멘트를 부여하여 굽힘가공을 행하고, 가열 수단과 가동 롤러 다이스와의 사이에 배치되는 냉각 수단을 통해, 가열 수단에 의해 가열된 부분에 냉각 매체를 내뿜으로써 금속재를 담금질하고, 가동 롤러 다이스를 통과한 부분의 금속재를 지지함으로써 굽힘가공에 의한 성형품의 오차를 억제한다.

17. 发明公开

KR1020120014928A 굽힘 가공 장치 有权
标题翻译：折弯机
公开(公告)号：KR1020120014928A
公开(公告)日：2012-02-20
申请号：KR1020117030052
申请日：2010-05-17
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 구와야마신지로 , 도미자와아츠시 , 이노우에사부로
IPC分类号： B21D7/16
CPC分类号： B21D7/162 , B21D7/12 , B21D7/165
摘要： 높은 생산성, 설치 스페이스 절약성 및 양호한 메인터넌스성을 가지며, 강관(17)의 굽힘 부재(35)를 높은 치수 정밀도로 제조하는 굽힘 가공 장치(10)를 제공한다. 강관(17)을 길이 방향으로 이송하는 이송 기구(11)와, 강관(17)을 이송하면서 지지하는 제1 지지 기구와, 이송되는 강관(17)의 일부 또는 전부를 가열하는 가열 기구(13)와, 이송되는 강관(17)에 있어서의 가열 기구(13)에 의해 가열된 부분을 냉각하는 냉각 기구(14)와, 이송되는 강관(17)의 적어도 1개소를 지지하면서 2차원 또는 3차원의 방향으로 이동함으로써, 강관(17)에 있어서의 가열된 부분에 굽힘 모멘트를 부여하여, 강관(17)을 원하는 형상으로 굽힘 가공하는 제2 지지 기구(15)와, 강관(17)의 변형을 방지하는 변형 방지 기구(16)를 구비하는 굽힘 가공 장치로서, 이송 기구(11)는, 축 수가 7축의 수직 다관절 로봇인 제1 산업용 로봇(18)에 의해 구성된다.
摘要翻译：本发明提供一种弯曲装置（10），该弯曲装置（10）能够以高生产率，节省设置空间且维护性良好地制造尺寸精度高的钢管（17）的弯曲部件（35）。传送机构11，用于沿纵向传送钢管17;第一支撑机构，用于支撑和支撑钢管17;加热机构13，用于加热部分或全部传送的钢管17; 冷却机构14，其用于冷却由钢管17内的加热机构13加热的部分而输送;以及冷却机构14，其用于冷却被输送的部件，第二支撑机构15，用于通过向钢管17的加热部分向钢管17的加热部分施加弯曲力矩而将钢管17弯曲成期望的形状传送机构11由作为具有7轴的垂直多关节机器人的第一工业机器人18构成。

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