基本信息:
- 专利标题： 위치 결정 장치 및 가공 시스템과, 열간 가공 장치
- 专利标题（英）：Positioning device, working system, and hot working apparatus
- 专利标题（中）：定位装置，工作系统和热作业装置
- 申请号：KR1020127025615 申请日：2011-03-10
- 公开(公告)号：KR1020120135418A 公开(公告)日：2012-12-13
- 发明人： 오카히사마나부 , 기노시타유스케 , 스야마다카시 , 도미자와아츠시 , 구와야마신지로 , 하라미츠사토
- 申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤 , 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
- 申请人地址： 일본국 후쿠오카겐 기타큐슈시 야하타니시쿠 구로사키시로이시 *반 *고
- 专利权人： 가부시키가이샤 야스카와덴키,스미토모 고칸 가부시키가이샤,신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
- 当前专利权人： 가부시키가이샤 야스카와덴키,스미토모 고칸 가부시키가이샤,신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
- 当前专利权人地址： 일본국 후쿠오카겐 기타큐슈시 야하타니시쿠 구로사키시로이시 *반 *고
- 代理人： 한양특허법인
- 优先权： JPJP-P-2010-054077 2010-03-11
- 国际申请： PCT/JP2011/055590 2011-03-10
- 国际公布： WO2011111765 2011-09-15
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00
摘要：
워크의 중량이 큰 경우에도 보다 저비용으로, 보다 공간 절약화함과 함께, 보다 정밀도 있게 워크를 위치 결정할 수 있도록 한, 위치 결정 장치 및 가공 시스템을 제공한다.
아암과 아암을 구동시키는 액츄에이터를 각각에 가지는 3대의 로봇 아암(1)~(3)과, 3대의 로봇 아암(1)~(3)의 각각의 선단부로 지지되는 재치대(5)와, 재치대(5)에 올려 놓아진 워크 W를 재치대(5)에 고정하기 위한 고정구(6)와, 각 액츄에이터 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러(9)를 가지는 위치 결정 장치이다.
摘要（英）：
아암과 아암을 구동시키는 액츄에이터를 각각에 가지는 3대의 로봇 아암(1)~(3)과, 3대의 로봇 아암(1)~(3)의 각각의 선단부로 지지되는 재치대(5)와, 재치대(5)에 올려 놓아진 워크 W를 재치대(5)에 고정하기 위한 고정구(6)와, 각 액츄에이터 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러(9)를 가지는 위치 결정 장치이다.
A lower cost, even if the weight of the work is large, with a more space-saving hwaham, provides a positioning apparatus and a machining system to be able to position the workpiece than accuracy.
And a mounting table 5 to be supported by each of the distal end of the arm and the actuator for driving the arm with three robot arms (1) to (3) having on each of three robot arm (1) to (3), placed for a positioning apparatus having a fixture (6), a controller 9 for controlling the respective operations of each actuator to hold the workpiece W up binary and release the mounting table (5) to (5).
公开/授权文献:
- KR101478420B1 위치 결정 장치 및 가공 시스템과, 열간 가공 장치 公开/授权日：2014-12-31
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |