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1. 发明公开

KR1020120037982A 굽힘 부재의 제조 방법 및 제조 장치 有权
标题翻译：用于制造弯曲部件的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120037982A
公开(公告)日：2012-04-20
申请号：KR1020127003516
申请日：2010-07-14
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 도미자와아츠시 , 시마다나오아키 , 구와야마신지로 , 이노우에사부로 , 오카히사마나부 , 기노시타유스케 , 스야마다카시
IPC分类号： B21D7/16
CPC分类号： B21D7/04 , B21D7/16 , B21D7/162 , B21D7/165
摘要： a)제1 위치에 배치되어, 닫힌 단면을 갖는 중공의 금속재(25)를 그 길이 방향으로 이송하는 이송 수단(22)을 구성하는 제1 매니퓰레이터와, (b)금속재의 이송 방향에 대해서 제1 위치보다 하류인 제2 위치에 배치되어, 이송되는 금속재의 일부 또는 전부를 가열하는 가열 수단(23), 및, 제2 위치보다 하류인 제3 위치에 배치되어, 이송되는 금속재에 있어서의 가열 수단에 의해 가열된 부분을 냉각하는 냉각 수단을 지지하는 제2 매니퓰레이터와, (c)제3 위치보다 하류인 제4 위치에 배치되어, 이송되는 금속재의 적어도 1개소를 지지하면서 이차원 또는 삼차원의 방향으로 이동함으로써, 금속재에 있어서의 가열된 부분에 굽힘 모멘트를 부여하여, 금속재를 굽힘 가공하는 제2 지지 수단(24)을 구성하는 제3 매니퓰레이터를 구비하는 굽힘 가공 장치.
摘要翻译：本发明提供一种能够解决现有技术的问题的弯曲装置，该装置对具有闭合截面的长金属坯料进行二维或三维弯曲。弯曲装置具有（a）第一操纵器，其构成供给装置，该进料装置沿长度方向供给具有封闭横截面的中空金属坯料，（b）第二操纵器，其支撑设置在第一位置的第一支撑装置并且在供给金属坯料的同时支撑金属坯料，加热装置设置在金属坯料的进给方向上的第一位置下游的第二位置，并加热供给的金属坯料的全部或部分周长，冷却装置，其设置在金属坯料的进给方向上的第二位置下游的第三位置处，并且冷却由加热装置加热的被供给的金属坯料的部分，以及（c）第三操纵器，其构成第二支撑装置，其设置在金属坯料的进给方向上在第三位置下游的第四位置处，并且向矩阵的加热部分施加弯曲力矩通过二维或三维地移动，同时支撑被馈送以将金属坯料弯曲成所需形状的金属坯料的至少一个位置。

2. 发明公开

KR1020120023803A 굽힘 가공 장치 有权
标题翻译：弯曲装置
公开(公告)号：KR1020120023803A
公开(公告)日：2012-03-13
申请号：KR1020117030200
申请日：2010-05-17
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 구와야마신지로 , 도미자와아츠시 , 이노우에사부로
IPC分类号： B21D7/16
CPC分类号： B21D7/12 , B21D7/162
摘要： 높은 생산성 및 뛰어난 치수 정밀도로, 강제의 휨 부재를 제조하는 굽힘 가공 장치를 제공한다. 강관(17)을 이송하면서 지지하는 제1의 지지 기구(11), 강관(17)의 일부 또는 전부를 가열하는 가열 기구(13), 강관(17)에 있어서의 가열 기구(13)에 의해 가열된 부분을 냉각함으로써 강관(17)의 일부에 고온 부분을 형성하는 냉각 기구(14), 강관(17)의 적어도 한군데를 지지하면서 2차원 또는 3차원의 방향으로 이동함으로써 고온 부분에 휨 모멘트를 부여하고, 강관(17)을 원하는 형상으로 굽힘 가공하는 제2의 지지 기구(15), 및, 강관(17)의 변형을 방지하는 변형 방지 기구(16)를 구비하는 굽힘 가공 장치(10)이며, 제2의 지지 기구(15) 및 변형 방지 기구(16) 중 적어도 하나가, 원형, 다각형 또는 이형 형상의 횡단면을 가지는 통형상체를 가지고, 강관(17)을 파지하는 척을 가진다.

3. 发明授权

KR101425735B1 굽힘 부재의 제조 방법 및 제조 장치 有权
标题翻译：用于制造弯曲部件的装置和方法
公开(公告)号：KR101425735B1
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020127003516
申请日：2010-07-14
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 도미자와아츠시 , 시마다나오아키 , 구와야마신지로 , 이노우에사부로 , 오카히사마나부 , 기노시타유스케 , 스야마다카시
IPC分类号： B21D7/16
CPC分类号： B21D7/04 , B21D7/16 , B21D7/162 , B21D7/165
摘要： a)제1 위치에 배치되어, 닫힌 단면을 갖는 중공의 금속재(25)를 그 길이 방향으로 이송하는 이송 수단(22)을 구성하는 제1 매니퓰레이터와, (b)금속재의 이송 방향에 대해서 제1 위치보다 하류인 제2 위치에 배치되어, 이송되는 금속재의 일부 또는 전부를 가열하는 가열 수단(23), 및, 제2 위치보다 하류인 제3 위치에 배치되어, 이송되는 금속재에 있어서의 가열 수단에 의해 가열된 부분을 냉각하는 냉각 수단을 지지하는 제2 매니퓰레이터와, (c)제3 위치보다 하류인 제4 위치에 배치되어, 이송되는 금속재의 적어도 1개소를 지지하면서 이차원 또는 삼차원의 방향으로 이동함으로써, 금속재에 있어서의 가열된 부분에 굽힘 모멘트를 부여하여, 금속재를 굽힘 가공하는 제2 지지 수단(24)을 구성하는 제3 매니퓰레이터를 구비하는 굽힘 가공 장치.
摘要翻译：本发明提供一种能够解决现有技术的问题的弯曲装置，该装置对具有闭合截面的长金属坯料进行二维或三维弯曲。弯曲装置具有（a）第一操纵器，其构成供给装置，该进料装置沿长度方向供给具有封闭横截面的中空金属坯料，（b）第二操纵器，其支撑设置在第一位置的第一支撑装置并且在供给金属坯料的同时支撑金属坯料，加热装置设置在金属坯料的进给方向上的第一位置下游的第二位置，并加热供给的金属坯料的全部或部分周长，冷却装置，其设置在金属坯料的进给方向上的第二位置下游的第三位置处，并且冷却由加热装置加热的被供给的金属坯料的部分，以及（c）第三操纵器，其构成第二支撑装置，其设置在金属坯料的进给方向上在第三位置下游的第四位置处，并且向矩阵的加热部分施加弯曲力矩通过二维或三维地移动，同时支撑被馈送以将金属坯料弯曲成所需形状的金属坯料的至少一个位置。

4. 发明授权

KR101281291B1 굽힘가공제품의 제조 방법 및 제조 장치 有权
标题翻译：用于制造弯曲产品的方法和装置
公开(公告)号：KR101281291B1
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：KR1020117009712
申请日：2009-10-27
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 도미자와아츠시 , 시마다나오아키 , 이노우에사부로 , 구와야마신지로
IPC分类号： B21D7/16 , B21D7/12
CPC分类号： B21D7/16 , B21D7/12
摘要： 여러 갈래에 걸친 완곡 형상이 요구될 경우나 고강도의 금속재료의 굽힘가공이 필요할 경우에도, 높은 가공 정밀도를 확보할 수 있는 동시에, 금속재료의 표면 성상을 손상시키지 않고, 굽힘가공의 굽힘각도를 크게 할 수 있는 굽힘가공제품의 제조 방법을 제공한다.
강관 １을 그 긴쪽 방향에 전송하면서 제１의 위치 Ａ에서 지지하는 동시에, 제２의 위치 Ｂ에서 전송되는 강관１을 부분적으로 가열하고, 제３의 위치 Ｃ에서 강관１이 가열된 부분을 냉각시키는 동시에, 제３의 위치 Ｃ보다 하류의 영역 Ｄ에서, 강관１을 파지하는 파지수단 15의 위치를, 제３의 위치Ｃ보다 강관１의 전송 방향의 상류측의 공간을 포함하는 작업 공간내에서 강관１의 전송 방향을 포함하는 삼차원의 방향에 변경시키고, 강관１이 가열된 부분에 굽힘 모멘트(moment)를 부여하는 것에 의해, 삼차원으로 굴곡하는 굽힘가공부를, 긴쪽 방향에 향하여 단속적 또는 연속적으로 구비하는 굽힘가공제품을 제조한다.

5. 发明公开

KR1020090130239A 굽힘가공제품의 제조 방법, 제조 장치 및 연속 제조 장치 失效
标题翻译：制造方法，制造设备和连续制造设备
公开(公告)号：KR1020090130239A
公开(公告)日：2009-12-21
申请号：KR1020097023010
申请日：2008-03-31
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 도미자와아츠시 , 시마다나오아키 , 기쿠치후미히코 , 구와야마신지로
IPC分类号： B21D7/08 , B21D7/16 , B21D7/00 , B21D5/12
CPC分类号： B21D7/08 , B21D7/16 , B21D7/162 , B21D7/165 , C21D1/34 , C21D9/00 , Y10T29/5137
摘要： Provided are a working method and an apparatus for bending a metallic material three-dimensionally. A bending method for bending a metallic material supported by support means, downstream of the support means, while feeding the same from the upstream to the downstream is used to manufacture a bent product having a three-dimensionally bent portion and a hardened portion intermittently. The metallic material is partially heated downstream of the support means by metallic material heating means, and the position of a movable roller die having a plurality of rolls arranged downstream of the heating means for feeding the metallic material heated by the heating means in the axial direction is three-dimensionally changed to bend that portion of the metallic material, which is heated by the heating means, by applying a bending moment to that portion. The portion heated by the heating means is hardened by blowing a cooling medium by cooling means arranged between the heating means and the movable roller die. The metallic material is supported at its portion having left the movable roller die, thereby to suppress the error of the bent product.
摘要翻译：提供三维地弯曲金属材料的工作方法和装置。使用由支撑装置支撑的金属材料弯曲方法，在支撑装置的下游，从上游向下游供给弯曲方法，用于间歇地制造具有三维弯曲部分和硬化部分的弯曲产品。金属材料通过金属材料加热装置在支撑装置的下游部分地加热，并且具有多个辊的可动辊模具的位置布置在加热装置的下游，用于将由加热装置加热的金属材料沿轴向方向通过对该部分施加弯矩，三维地改变以弯曲被加热装置加热的金属材料的那部分。由加热装置加热的部分通过设置在加热装置和可动辊模之间的冷却装置吹送冷却介质来硬化。金属材料在其可移动辊模具的部分被支撑，从而抑制弯曲产品的误差。

6. 发明授权

KR101450975B1 굴곡 부재, 그 제조 장치 및 제조 방법 有权
标题翻译：弯曲部件及其制造方法及其制造方法
公开(公告)号：KR101450975B1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：KR1020127007398
申请日：2010-08-23
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 도미자와아츠시 , 구보타히로아키 , 구와야마신지로 , 이노우에사부로
IPC分类号： B21D7/16 , B21D7/08
CPC分类号： B21D7/08 , B21D7/162 , B21D7/165 , Y10T428/1241
摘要： 예를 들면 굽힘 반경이 두께의 1~5배 이하라고 하는, 미소한 굽힘 반경의 굽힘부를 갖는 굴곡 부재와, 그 제조 장치 및 제조 방법을 제공한다. 각관(16)을, 길이 방향으로 상대적으로 이송하면서 제1 위치(A)에 배치된 제1 지지 수단(11)에 의해 지지하고, 제2 위치(B)에 배치된 가열 수단(12)에 의해 각관(16)을 부분적으로 가열하고, 제3 위치(C)에 배치된 냉각 수단(13)에 의해 냉각함과 더불어, 하류의 영역(D)에 배치된 전단력 부여 수단(14)을, 가공시에, 각관(16)의 이송 방향과, 가열 수단(12)이 가열하는 각관(16)의 길이 방향에 있어서의 하나의 횡단면과 대략 평행한 방향의 2방향에 대해서 동시에 이차원 또는 삼차원으로 이동시킴으로써, 각관(16)의 가열된 부분에 전단력을 부여함으로써, 가공을 행하고, 굴곡 부재(21)를 제조한다.

7. 发明授权

KR101321231B1 굽힘 가공 장치 有权
公开(公告)号：KR101321231B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020137012756
申请日：2010-05-17
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
发明人： 구와야마신지로 , 도미자와아츠시 , 이노우에사부로
IPC分类号： B21D7/04 , B21D7/16 , B21D37/16 , B21D28/02
CPC分类号： B21D7/12 , B21D7/162
摘要： 높은 생산성 및 뛰어난 치수 정밀도로, 강제의 휨 부재를 제조하는 굽힘 가공 장치를 제공한다. 강관(17)을 이송하면서 지지하는 제1의 지지 기구(11), 강관(17)의 일부 또는 전부를 가열하는 가열 기구(13), 강관(17)에 있어서의 가열 기구(13)에 의해 가열된 부분을 냉각함으로써 강관(17)의 일부에 고온 부분을 형성하는 냉각 기구(14), 강관(17)의 적어도 한군데를 지지하면서 2차원 또는 3차원의 방향으로 이동함으로써 고온 부분에 휨 모멘트를 부여하고, 강관(17)을 원하는 형상으로 굽힘 가공하는 제2의 지지 기구(15), 및, 강관(17)의 변형을 방지하는 변형 방지 기구(16)를 구비하는 굽힘 가공 장치(10)이며, 제2의 지지 기구(15) 및 변형 방지 기구(16) 중 적어도 하나가, 원형, 다각형 또는 이형 형상의 횡단면을 가지는 통형상체를 가지고, 강관(17)을 파지하는 척을 가진다.

8. 发明授权

KR101281941B1 굽힘가공제품의 제조 방법, 제조 장치 및 연속 제조 장치 失效
标题翻译：制造方法，制造设备和连续制造设备
公开(公告)号：KR101281941B1
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：KR1020097023010
申请日：2008-03-31
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 도미자와아츠시 , 시마다나오아키 , 기쿠치후미히코 , 구와야마신지로
IPC分类号： B21D7/08 , B21D7/16 , B21D7/00 , B21D5/12
CPC分类号： B21D7/08 , B21D7/16 , B21D7/162 , B21D7/165 , C21D1/34 , C21D9/00 , Y10T29/5137
摘要： 금속재를 3차원적으로 굽힘가공하는 가공 방법 및 장치를 제공한다.
지지 수단에 의해 지지되는 금속재를 상류에서 하류를 향하여 송출하면서 지지 수단의 하류에서 굽힘가공을 행하는 굽힘가공 방법을 이용하여 3차원으로 굴곡하는 굽힘가공부와 담금질부를 단속적으로 가지는 굽힘가공제품을 제조한다. 지지 수단의 하류에서 금속재의 가열 수단에 의해 금속재의 일부를 가열하고 가열 수단의 하류에 배치되어 가열 수단에 의해 가열된 금속재를 축방향으로 송출하는 복수의 롤을 가지고 있는 가동 롤러 다이스의 위치를 3차원에서 변경함으로써, 금속재에서의 가열 수단에 의해 가열된 부분에 굽힘 모멘트를 부여하여 굽힘가공을 행하고, 가열 수단과 가동 롤러 다이스와의 사이에 배치되는 냉각 수단을 통해, 가열 수단에 의해 가열된 부분에 냉각 매체를 내뿜으로써 금속재를 담금질하고, 가동 롤러 다이스를 통과한 부분의 금속재를 지지함으로써 굽힘가공에 의한 성형품의 오차를 억제한다.

9. 发明公开

KR1020120048691A 굴곡 부재, 그 제조 장치 및 제조 방법 有权
标题翻译：弯曲部件及其制造方法及其制造方法
公开(公告)号：KR1020120048691A
公开(公告)日：2012-05-15
申请号：KR1020127007398
申请日：2010-08-23
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤
发明人： 도미자와아츠시 , 구보타히로아키 , 구와야마신지로 , 이노우에사부로
IPC分类号： B21D7/16 , B21D7/08
CPC分类号： B21D7/08 , B21D7/162 , B21D7/165 , Y10T428/1241
摘要： 예를 들면 굽힘 반경이 두께의 1~5배 이하라고 하는, 미소한 굽힘 반경의 굽힘부를 갖는 굴곡 부재와, 그 제조 장치 및 제조 방법을 제공한다. 각관(16)을, 길이 방향으로 상대적으로 이송하면서 제1 위치(A)에 배치된 제1 지지 수단(11)에 의해 지지하고, 제2 위치(B)에 배치된 가열 수단(12)에 의해 각관(16)을 부분적으로 가열하고, 제3 위치(C)에 배치된 냉각 수단(13)에 의해 냉각함과 더불어, 하류의 영역(D)에 배치된 전단력 부여 수단(14)을, 가공시에, 각관(16)의 이송 방향과, 가열 수단(12)이 가열하는 각관(16)의 길이 방향에 있어서의 하나의 횡단면과 대략 평행한 방향의 2방향에 대해서 동시에 이차원 또는 삼차원으로 이동시킴으로써, 각관(16)의 가열된 부분에 전단력을 부여함으로써, 가공을 행하고, 굴곡 부재(21)를 제조한다.

10. 发明授权

KR101478420B1 위치 결정 장치 및 가공 시스템과, 열간 가공 장치 有权
标题翻译：定位装置，工作系统和热作业装置
公开(公告)号：KR101478420B1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：KR1020127025615
申请日：2011-03-10
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키 , 스미토모 고칸 가부시키가이샤 , 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
发明人： 오카히사마나부 , 기노시타유스케 , 스야마다카시 , 도미자와아츠시 , 구와야마신지로 , 하라미츠사토
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00
CPC分类号： B23Q3/02 , B21B39/00 , B25J9/0048 , B25J9/009 , Y10S901/03 , Y10S901/27
摘要： 워크의중량이큰 경우에도보다저비용으로, 보다공간절약화함과함께, 보다정밀도있게워크를위치결정할수 있도록한, 위치결정장치및 가공시스템을제공한다. 아암과아암을구동시키는액츄에이터를각각에가지는 3대의로봇아암(1)~(3)과, 3대의로봇아암(1)~(3)의각각의선단부로지지되는재치대(5)와, 재치대(5)에올려놓아진워크 W를재치대(5)에고정하기위한고정구(6)와, 각액츄에이터각각의동작을제어하는컨트롤러(9)를가지는위치결정장치이다.

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