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    • 126. 发明授权
    • 하이브리드 실내 측위 시스템 및 그 방법
    • KR101871052B1
    • 2018-06-25
    • KR1020160134811
    • 2016-10-18
    • 조선대학교산학협력단
    • 변재영김대호이정훈강희선김범훈
    • G01S5/02H04W64/00
    • 본발명은하이브리드실내측위시스템및 그방법에관한것으로, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 외부로부터 UWB(Ultra Wide-Band) 신호를송수신하는 UWB 태그와, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 복수개의센서들을구비한관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를이용하여해당측위대상자의측위정보를송출하는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning) 태그와, 실내의특정장소에설치되며, UWB 태그로부터의 UWB 신호를송수신하는복수개의 UWB 엥커와, PDR 태그로부터송출되는해당측위대상자의측위정보를제공받아이를기반으로해당측위대상자의움직임으로부터정지, 점프, 걷기또는달리기상태중 적어도하나의움직임상태를판단한후, 각 UWB 엥커로부터상기 UWB 태그의 UWB 신호를각각제공받아이를기반으로해당측위대상자의현재위치를측정하고, 측정된해당측위대상자의현재위치가해당측위대상자의움직임상태에따라미리설정된기준허용범위를벗어날경우, UWB 태그를통한해당측위대상자의실내측위결과를불확실측위또는비정상측위상태로판단하는실내측위모니터링수단을포함함으로써, 실내측위오차를줄이고실내측위의정밀도및 정확도를증가시킬수 있는효과가있다.