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1. 发明授权

KR101999065B1 밀리라디안을 이용한 카메라와 피사체 간의 거리 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR101999065B1
公开(公告)日：2019-07-10
申请号：KR1020180089061
申请日：2018-07-31
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 권구락 , 변재영 , 김지인 , 강희선
IPC分类号： G01C3/02 , G06K19/06 , G06T7/60

2. 发明公开

KR20180060041A 차량 비콘을 이용한 교통 관제 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR20180060041A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20160159050
申请日：2016-11-28
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 변재영 , 이정훈 , 김범훈 , 강희선 , 김대호
IPC分类号： G08G1/01 , G06Q50/30 , G08G1/052
CPC分类号： G08G1/0145 , G06Q50/30 , G08G1/012 , G08G1/052
摘要： 본발명은차량비콘을이용한교통관제시스템및 그방법에관한것으로, 차량내에탑재되며, 차량의순간차량속도및 이의측정시간정보와함께고유의송신기비콘 ID 정보를포함한비콘메시지를특정 RF(Radio Frequency) 신호로송신하는차량비콘송신기와, 차량이운행되는도로또는톨게이트에설치되며, 상기차량비콘송신기로부터송신된특정 RF 신호를수신받아이를기반으로고유의수신기비콘 ID 정보와함께특정통신인터페이스에맞도록송신용메시지로변환하여전송하는적어도하나의차량비콘수신기와, 각차량비콘수신기로부터변환전송된송신용메시지를제공받아이를분석하여해당차량의순간차량속도및 이의측정시간정보와함께고유의송신기비콘 ID 정보를포함한비콘메시지및 고유의수신기비콘 ID 정보를추출하고, 이를이용하여교통량분석및 해당차량의과속또는신호위반여부를모니터링하는교통관제서버를포함함으로써, 근거리비콘(Beacon) 메시지전송방식을통해차량의과속및/또는신호위반단속, 교통량분석, 즉각적인도난차량추적등을수행할수 있는효과가있다.

3. 发明授权

KR101836761B1 레이더를 이용한 비접촉식 호흡 감지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：非接触式呼吸装置和使用雷达的方法
公开(公告)号：KR101836761B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020170001222
申请日：2017-01-04
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 변재영 , 김범훈 , 강희선 , 이정훈 , 김대호
IPC分类号： A61B5/08 , G01S13/62 , G01S13/02
CPC分类号： A61B5/08 , G01S13/0209 , G01S13/62
摘要： 본발명은레이더를이용한비접촉식호흡감지장치및 그방법에관한것으로, 특정공간내에송신신호를방사하여측정대상에반사되어돌아오는무선신호를수신하는레이더와, 레이더로부터측정된원시데이터를제공받아해당측정대상에대한신호를제외한모든클러터(clutter) 신호들을제거하는클러터제거부와, 레이더와해당측정대상의위치간의간격을미리정의한임계치와클러터제거부로부터클러터가제거된신호를비교하여해당측정대상의위치를검출하는측정대상검출부와, 측정대상검출부로부터검출된해당측정대상의위치를기반으로검출된신호의도달시간(Time of arrival, TOA)을통하여해당측정대상과레이더간의거리를계산하는측정대상거리측정부와, 측정대상거리측정부로부터계산된해당측정대상과레이더간의거리를기반으로해당측정대상의정적인상태또는동적인상태를판별하는측정대상상태판별부와, 측정대상상태판별부로부터판별된해당측정대상의정적인상태동안해당측정대상의호흡을감지하는측정대상호흡감지부를포함함으로써, 차량, 병원혹은개인생활공간등에서환자나개인의호흡주기를효율적으로관찰할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及使用雷达的非接触式呼吸设备及其方法，更具体地，涉及用于接收从雷达辐射的无线电信号的雷达设备，杂波抑制消除除去测量对象的信号之外的所有杂波信号，并比较雷达和测量目标位置之间的预定义阈值和杂波抑制的杂波抑制，基于由测量对象检测单元检测到的测量对象的位置，通过检测到的信号的到达时间（TOA）计算被测物体和雷达之间的距离; 基于测量对象与从测量距离测量单元计算出的雷达之间的距离，以及测量对象呼吸检测单元，用于在由测量对象状态确定单元确定的测量对象的预定状态期间感测测量对象的呼吸，有效地观察患者和个体的呼吸周期是有效的。

4. 发明授权

KR101752586B1 객체 모니터링 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：对象监视装置及其方法
公开(公告)号：KR101752586B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020160006038
申请日：2016-01-18
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 변재영 , 강희선 , 김범훈 , 배해진 , 김대호
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , G06K9/00 , H04N5/222
摘要： 본발명은객체모니터링장치및 그방법에관한것으로, 제어모듈을통해영상획득모듈에서획득된영상을이용하여후보객체및 이에대한거리정보를추출하고, 객체감지모듈에서감지된대상객체및 이에대한거리정보를산출하며, 상기산출된대상객체의거리정보에기반하여탐색된측정영역에따라상기추출된후보객체의거리정보및 상기산출된대상객체의거리정보중 적어도하나의정보를이용하여즉, 영상과함께거리정보를동시에이용하여최종객체를선정하고, 이를바탕으로대상객체의검출및 추적을함으로써, 조명및 환경등과같은외부요소에강인한특성을가지고, 대상객체의검출및 추적을정밀하게할 수있을뿐만아니라비금속성배경요소및 장애물에의해대상객체가가려진경우에도대상객체의검출및 추적을지속적으로할 수있는효과가있다.
摘要翻译：物体监测装置及其方法技术领域本发明涉及一种物体监测装置及其方法，其利用由图像获取模块通过控制模块获取的图像提取候选物体和距离信息，基于计算出的目标物体的距离信息，根据计算出的测量区域，提取关于所提取的候选物体的距离信息和计算出的目标物体的距离信息中的一个的信息; 选择使用在同一时间与距离信息的最终目的，并通过在此基础上的检测和目标物体的跟踪，有外部因素如光与环境中的强大的阻力，为了精确地检测和跟踪的目标对象即使目标物体被非金属背景元素和障碍物覆盖，也可以连续检测并追踪目标物体。

5. 发明授权

KR102118981B1 비콘 신호와 핑거프린트 맵 기반의 실내 측위 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102118981B1
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：KR1020180035114
申请日：2018-03-27
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 변재영 , 수베디산토쉬 , 강희선 , 권구락
IPC分类号： G01S5/02 , G01S1/68 , H04W64/00

6. 发明授权

KR101915854B1 차량 비콘을 이용한 교통 관제 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101915854B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020160159050
申请日：2016-11-28
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 변재영 , 이정훈 , 김범훈 , 강희선 , 김대호
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G06Q50/30
摘要： 본발명은차량비콘을이용한교통관제시스템및 그방법에관한것으로, 차량내에탑재되며, 차량의순간차량속도및 이의측정시간정보와함께고유의송신기비콘 ID 정보를포함한비콘메시지를특정 RF(Radio Frequency) 신호로송신하는차량비콘송신기와, 차량이운행되는도로또는톨게이트에설치되며, 상기차량비콘송신기로부터송신된특정 RF 신호를수신받아이를기반으로고유의수신기비콘 ID 정보와함께특정통신인터페이스에맞도록송신용메시지로변환하여전송하는적어도하나의차량비콘수신기와, 각차량비콘수신기로부터변환전송된송신용메시지를제공받아이를분석하여해당차량의순간차량속도및 이의측정시간정보와함께고유의송신기비콘 ID 정보를포함한비콘메시지및 고유의수신기비콘 ID 정보를추출하고, 이를이용하여교통량분석및 해당차량의과속또는신호위반여부를모니터링하는교통관제서버를포함함으로써, 근거리비콘(Beacon) 메시지전송방식을통해차량의과속및/또는신호위반단속, 교통량분석, 즉각적인도난차량추적등을수행할수 있는효과가있다.

7. 发明授权

KR101871052B1 하이브리드 실내 측위 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101871052B1
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020160134811
申请日：2016-10-18
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 변재영 , 김대호 , 이정훈 , 강희선 , 김범훈
IPC分类号： G01S5/02 , H04W64/00
摘要： 본발명은하이브리드실내측위시스템및 그방법에관한것으로, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 외부로부터 UWB(Ultra Wide-Band) 신호를송수신하는 UWB 태그와, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 복수개의센서들을구비한관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를이용하여해당측위대상자의측위정보를송출하는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning) 태그와, 실내의특정장소에설치되며, UWB 태그로부터의 UWB 신호를송수신하는복수개의 UWB 엥커와, PDR 태그로부터송출되는해당측위대상자의측위정보를제공받아이를기반으로해당측위대상자의움직임으로부터정지, 점프, 걷기또는달리기상태중 적어도하나의움직임상태를판단한후, 각 UWB 엥커로부터상기 UWB 태그의 UWB 신호를각각제공받아이를기반으로해당측위대상자의현재위치를측정하고, 측정된해당측위대상자의현재위치가해당측위대상자의움직임상태에따라미리설정된기준허용범위를벗어날경우, UWB 태그를통한해당측위대상자의실내측위결과를불확실측위또는비정상측위상태로판단하는실내측위모니터링수단을포함함으로써, 실내측위오차를줄이고실내측위의정밀도및 정확도를증가시킬수 있는효과가있다.

8. 发明公开

KR1020180042546A 하이브리드 실내 측위 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180042546A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020160134811
申请日：2016-10-18
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 변재영 , 김대호 , 이정훈 , 강희선 , 김범훈
IPC分类号： G01S5/02 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/0263 , H04W64/00
摘要： 본발명은하이브리드실내측위시스템및 그방법에관한것으로, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 외부로부터 UWB(Ultra Wide-Band) 신호를송수신하는 UWB 태그와, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 복수개의센서들을구비한관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를이용하여해당측위대상자의측위정보를송출하는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning) 태그와, 실내의특정장소에설치되며, UWB 태그로부터의 UWB 신호를송수신하는복수개의 UWB 엥커와, PDR 태그로부터송출되는해당측위대상자의측위정보를제공받아이를기반으로해당측위대상자의움직임으로부터정지, 점프, 걷기또는달리기상태중 적어도하나의움직임상태를판단한후, 각 UWB 엥커로부터상기 UWB 태그의 UWB 신호를각각제공받아이를기반으로해당측위대상자의현재위치를측정하고, 측정된해당측위대상자의현재위치가해당측위대상자의움직임상태에따라미리설정된기준허용범위를벗어날경우, UWB 태그를통한해당측위대상자의실내측위결과를불확실측위또는비정상측위상태로판단하는실내측위모니터링수단을포함함으로써, 실내측위오차를줄이고실내측위의정밀도및 정확도를증가시킬수 있는효과가있다.

9. 发明授权

KR101691748B1 에러에 강인한 영상 전송을 위한 네트워크 인지 기반의 참조 프레임 제어 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：网络识别参考框架控制系统，用于错误的视频流媒体服务及其方法
公开(公告)号：KR101691748B1
公开(公告)日：2017-01-02
申请号：KR1020150111717
申请日：2015-08-07
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 변재영 , 강희선
IPC分类号： H04N19/89 , H04N19/105 , H04N19/51 , H04N19/172
摘要： 본발명은에러에강인한영상전송을위한네트워크인지기반의참조프레임제어시스템및 그방법에관한것으로, 다수의참조프레임을이용한움직임예측및 보상을수행하여영상데이터를압축하고, 실시간전송프로토콜(Real-time Transport Protocol, RTP)을통해상기압축된영상데이터를무선네트워크환경에서 RTP 패킷화하여전송하는영상부호화장치와, 상기영상부호화장치로부터무선네트워크환경에서전송된 RTP 패킷을제공받아이를바탕으로움직임보상을통해참조프레임으로부터영상데이터를참조하여원래의영상으로복원하는영상복호화장치가포함되되, 상기영상부호화장치는, 상기압축된영상데이터를 RTP 패킷화하여전송함과동시에상기영상복호화장치로부터되돌아오는실시간전송제어프로토콜(Real-time Transport Control Protocol, RTCP)의피드백정보를제공받아이를바탕으로전송채널의상태를모니터링하여해당전송채널의에러발생률(R)과기 설정된에러허용임계치(PLR)를비교판단하고, 그판단결과에따라다음움직임예측부호화하기이전에참조프레임수를기 설정된최소또는최대참조프레임수의값(RF또는 RF)으로설정하여영상의참조영역을제한하도록제어함으로써, 에러의확산을효율적으로억제하여영상의화질손실을최소화할수 있는효과가있다.

10. 发明授权

KR101407832B1 다수 참조 프레임을 사용하는 영상 코덱의 에러 리질리언스를 위한 참조 프레임 선택 기법 有权
标题翻译：使用多个参考框架的视频编码器的错误恢复参考选择
公开(公告)号：KR101407832B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120144177
申请日：2012-12-12
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 변재영 , 강희선
IPC分类号： H04N19/89 , H04N19/00 , H04N19/895
CPC分类号： H04N19/65 , H04N19/105 , H04N19/109 , H04N19/139 , H04N19/147 , H04N19/172 , H04N19/176 , H04N19/513 , H04N19/537 , H04N19/573 , H04N19/58 , H04N19/895
摘要： The present invention relates to a reference frame selection technique for an error resilience of an image codec. The reference frame selection technique uses multiple reference frames for an efficient and reliable video streaming service in an error network environment by reducing the vulnerability of error diffusion which is a problem in an existing technique, uses multiple reference frames, and is used to improve the efficiency of compression. According to the present invention, the reference frame selection technique for the error resilience of an image codec using multiple reference frames includes the following steps whereby a motion estimation is individually performed in each of the multiple reference frames in order to search reference macroblocks of a macroblock to be coded; a degree of coincidence between a reference macroblock area searched by the motion estimation and an intra-coded macroblock (MB) of a reference frame confirmed; and the motion vector (MV) of the reference macroblock which mostly coincides with the intra-coded MB of the reference frame selected from the reference macroblocks searched in each of the multiple reference frames.
摘要翻译：本发明涉及一种用于图像编解码器的错误弹性的参考帧选择技术。参考帧选择技术在错误网络环境中使用多个参考帧来实现有效和可靠的视频流服务，通过减少现有技术中存在的问题的误差扩散的脆弱性，使用多个参考帧，并且用于提高效率的压缩。根据本发明，用于使用多个参考帧的图像编解码器的错误恢复性的参考帧选择技术包括以下步骤，其中在多个参考帧中的每一个中单独执行运动估计，以便搜索宏块的参考宏块被编码由运动估计搜索到的参考宏块区域与确定的参考帧的帧内编码宏块（MB）之间的一致程度; 和参考宏块的运动矢量（MV），其大体上与从多个参考帧中的每一个中搜索到的参考宏块中选择的参考帧的帧内编码MB重合。

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