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101. 发明授权

KR101807368B1 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론 有权
公开(公告)号：KR101807368B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020150175023
申请日：2015-12-09
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 성명훈 , 장종태 , 한상혁 , 문성태 , 김도윤 , 김민지 , 최연주 , 김종철 , 공현철 , 황인희
IPC分类号： H01M2/10 , B64D35/02 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12
摘要： 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.

102. 发明公开

KR1020170134240A 무인항공기 审中-实审
标题翻译：无人驾驶飞机
公开(公告)号：KR1020170134240A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170064384
申请日：2017-05-24
申请人： 주식회사 유비파이
发明人： 임현
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D35/02
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64C2211/00 , G08C17/02
摘要： 실시예에따라무인항공기는, 회전날개, 모터및 암본체로구성되며, 본체에착탈식으로결합되는복수의암 유닛; 상기복수의암 유닛과의결합을위한복수의리셉터클을구비한본체; 및외부에노출될수 있도록상기본체에착탈식으로결합되는착탈식배터리유닛으로, 상기본체에결합시적어도일부분이외부에노출되는배터리유닛을포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，一种无人机包括多个臂单元，每个臂单元由旋翼，电机和臂体构成，主体，其具有用于与所述多个臂单元联接的多个容器; 和可拆卸地联接到所述主体的可拆卸的电池单元被暴露到外部，并且当连接到所述主体包括被至少部分地暴露在外部的电池单元。

103. 发明公开

KR1020170126109A 무단 변속기를 이용한 드론 审中-实审
标题翻译：无人驾驶飞机使用无级变速器
公开(公告)号：KR1020170126109A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160056076
申请日：2016-05-09
申请人： 한정남
发明人： 한정남
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D35/04 , B64D35/02 , F16H9/00
摘要： 무단변속기를이용한드론이개시된다. 중앙모터; 중앙모터의구동력을가변하는무단변속기; 무단변속기에연결된프로펠러; 무단변속기에각각연결된웜 기어모터; 및웜 기어모터를제어하여무단변속기의가변비율을바꾸는제어부를구성한다. 따라서드론이하나의모터로다수의프로펠러를구동할수 있다.
摘要翻译：公开了使用无级变速器的无人机。中央电机; 无级变速器，其中中央电动机的驱动力变化; 连接到无级变速器的螺旋桨; 连接到无级变速器的蜗轮蜗杆马达; 蜗轮马达构成用于改变无级变速器的可变比率的控制单元。因此，dron可以用一个电机驱动多个螺旋桨。

104. 发明授权

KR101797011B1 소형 항공기용 엔진 발전기 및 이를 장착한 드론 有权
标题翻译：发动机发电机为小飞机和无人驾驶飞机装备它
公开(公告)号：KR101797011B1
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020160073965
申请日：2016-06-14
申请人： (주) 에이치앤티 , 김영미
发明人： 김영미 , 김중훈
IPC分类号： B64D41/00 , B64D33/08 , B64C39/02 , B64C27/04 , B64C27/12
CPC分类号： B64D41/00 , B64C27/04 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , B64D33/08 , B64D2041/002 , Y02T50/53 , Y02T50/62
摘要： 드론의한계를극복하고무인비행장치, 무인항공기까지사용할수 있도록대기환경과상관없이장시간동안추진력을제공할수 있는엔진발전기가개시된다. 이를위하여구동력을생성하는항공기엔진, 및상기구동력의전부를전기생성에사용하기위해항공기엔진의회전축에연결되며, 상기회전축으로구동력을전달받아전기를생성하는발전기를포함하는소형항공기용엔진발전기를제공한다. 또한, 전술한엔진발전기를장착한드론을제공한다. 본발명에의하면, 기존배터리를장착한드론과비교했을때 탑재된연료량에비례하여비행시간과임무중량을늘릴수 있으며온도, 습기등 대기환경에의한효율저하문제를개선할수 있다.
摘要翻译：一种发动机发电机，无论大气环境如何，都能克服无人机的限制并长期提供推进力，从而可以使用无人驾驶飞行器和无人驾驶飞行器。飞机发动机，其产生驱动力用于此目的，并且被连接到飞机发动机的旋转轴，以便使用所有的所述驱动力传递到发电的方法，包括一个发电机，用于通过接收驱动力以产生电力的小型飞机发动机驱动型发电机，所述旋转轴提供。此外，提供配备有上述发动机发电机的珩磨机。根据本发明，可以按比例的燃料的量（重量）增加的飞行和任务的时间相比于安装安装无人驾驶飞机旧电池，提高了效率的劣化由于温度，湿度，空气质量等。

105. 发明公开

KR1020170122903A 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170122903A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160051666
申请日：2016-04-27
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 김훈모 , 조성식 , 송부천 , 김현우 , 최익수 , 홍석범
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C11/46 , B64C27/12 , B64C27/00
CPC分类号： B64C39/024 , B64C11/46 , B64C27/006 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/022 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165
摘要： 본발명은프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터에관한것으로서, 본발명에따른프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터는몸체부;와, 다수마련되어상기몸체부의비행을위한양력을제공하는양력발생부;와, 상기몸체부와양력발생부를연결하는연결부; 및상기연결부의길이를신축하는신축부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 가로와세로중 적어도어느하나의폭이조절되도록함으로써, 비행중 장애물구간의통과가용이한것은물론보관공간을최소화할수 있는프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터가제공된다.

106. 发明授权

KR101792077B1 농업용 방제드론 有权
标题翻译：农业控制无人机
公开(公告)号：KR101792077B1
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：KR1020160115643
申请日：2016-09-08
申请人： 주식회사 고스턴
发明人： 오승진
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64C27/20 , B64C27/12 , B64C25/06 , B64C25/32
CPC分类号： B64C39/024 , A01M7/0042 , B64C25/06 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64D1/18
摘要： 본발명은항공방제를위해농약을살포하는농업용방제드론에있어서, 내부에공간이형성되어농약이저장되며, 복수개의통공이형성되는가드부, 가드부의통공에배치되는샤프트프레임, 샤프트프레임의일단과연결되는로터, 로터와연결되어, 로터의회전시 추력을발생시키는회전익, 가드부의상측에형성되는농약투입구, 농약투입구를밀봉시키는마개, 가드부의일측에형성되는농약공급관, 농약공급관의하측에형성되어농약이분사되는분사부, 가드부의일측에형성되고, 로터및 분사부와연결되는제어부및 제어부및 로터에전기를공급하는전원공급장치를포함하는것을특징으로하는농업용방제드론에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种养殖控制无人驾驶飞机喷雾空气控制农药，形成的空间内，和农业化学品被存储时，形成有多个贯通孔的保护部，设置在所述防护部贯通孔框架的轴，所述轴架的一个端部确实地连接到转子，被确定的转子，转子叶片，形成在上保护部农业化学品入口用于产生转子国会呈现力，止动器密封所述农药入口，在侧防护部农药供给管形成，并且形成在农业化学品供给管的下侧以及连接到转子和喷射单元的控制单元以及用于向转子供电的电源单元。

107. 发明公开

KR1020170116531A 농약살포용 하이브리드 드론 无效
标题翻译：农药应用的混合无人机
公开(公告)号：KR1020170116531A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160044415
申请日：2016-04-11
申请人： 호남대학교 산학협력단
发明人： 정대원
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D35/02 , B64D37/30 , A01M7/00
摘要： 본발명은농약살포용하이브리드드론에관한것으로서, 농약이수용되는저장탱크에저장된농약을살포하는분사기를갖는농약살포부를탑재할수 있게형성된본체와, 본체의중앙에설치되어본체를수직상으로상승하는상승력을회전에의해생성하는센터프로펠러와, 본체의비행을조정할수 있도록본체의중앙에설치된센터프로펠러를기준으로원주방향을따라상호이격된위치에서회전가능하게본체에설치된복수개의주변프로펠러와, 본체에탑재되며연료통에수용된연료에의해센터프로펠러를회전시키는회전동력을생성하는엔진부와, 주변프로펠러각각을회전구동하는구동모터의구동을제어하는주변프로펠러구동부와, 원격조정기로부터수신된무선제어신호에따라상기엔진부, 주변프로펠러구동부및 농약살포부의구동을제어하는제어부를구비한다. 이러한농약살포용하이브리드드론에의하면, 연료에의해가동되는엔진부를부가하여한 번의비행으로살포할수 있는농약의살포량을증가시킬수 있는장점을제공하며, 모터의충전전력도생성할수 있다.
摘要翻译：安装在所述主体的中心，它与所述主体形成为使得被安装部件农药用喷雾器喷雾，用于从存储罐农药yisuyong喷射农用化学品，本发明的提升力，增加了垂直相位的单元涉及一种混合无人驾驶为农药喷洒为中心推进器和多个周围的螺旋桨，和一个主体可旋转在圆周相对于安装在所述主体的中心处的中心螺旋桨的方向上的相互间隔开的位置与在所述主体的所述主组件中的飞行控制由旋转而产生的外围螺旋桨驱动单元，用于控制用于驱动每个外围螺旋桨的驱动马达的驱动;以及控制单元，用于控制外围螺旋桨的驱动，以及用于控制发动机单元，周围螺旋桨驱动单元和农药施加单元的驱动的控制单元。根据用于喷洒农药这种混合雄蜂，并提供了能够提高农药的salporyang可喷除了其由燃料驱动的发动机的部件的单个飞行一个好处，可以产生电动机的充电电力。

108. 发明授权

KR101786340B1 근전도를 이용한 드론 시뮬레이션 제어장치 有权
标题翻译： Dron模拟控制装置使用EMG
公开(公告)号：KR101786340B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160054316
申请日：2016-05-02
申请人： 송주희
发明人： 송주희
IPC分类号： G06F3/01 , G05D1/00 , G05D1/10 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12
摘要： 본발명은근전도를이용한드론시뮬레이션제어장치와방법에있어서, 특히별도의토글형조종수단을구비하지않고신체에서발산하는근전도를센싱하고상기근전도의신호를동력제어신호로변환하여손을상하전후좌우및 회전하는움직임만으로모니터상에존재하는가상의드론을상하전후좌우및 회전운동으로치환하여조종할수 있도록구성하며, 이에따라모니터를이용하여드론을조종하는훈련을충분히진행할수 있도록구성한것을특징으로하는근전도를이용한드론제어장치와방법에관한것으로, 조작자의팔에설치되며조작자가팔을움직이는정도를파악하여근전도신호를추출하며, 이를처리하여어느방향을가르키는지파악하기위한근전도신호처리부와; 상기근전도신호처리부의데이터를유선또는무선으로입력받아가상의드론에주어진 4개의날개를제어하기위한모터구동명령신호를포함한시뮬레이션제어신호를입력하기위한조작처리부(2)와; 상기조작처리부(2)의시뮬레이션제어신호에따라설정모드별날개제어신호를생성하여가상공간즉, 디스플레이(4)상에 3차원적으로표시되도록제어하는제어모듈부(5)를포함하여구성함이특징이다.
摘要翻译：本发明涉及一种无人驾驶飞机模拟控制装置和方法，使用肌电图，尤其涉及感测EMG从主体散热，而无需单独的肘节型的装置万亿种将它转变成一个功率控制信号为的EMG右信号和左围绕手向上和向下和上仅存在一个监视器上应该旋转运动的寄生虫，并且构造成允许所述转向输入由具有垂直来回旋转，yiettara EMG，其特征在于，代替被配置为足够通过使用无人驾驶飞机的监视控制继续训练涉及无人驾驶飞机控制系统和方法，被设置在臂的操作和EMG信号处理单元上，以确定该操作并确定自移动臂的程度提取EMG信号，并处理它们在任何方向上指点; 在处理单元的EMG信号数据输入的有线或无线接收用于输入模拟控制信号，包括一个电动机驱动指令信号用于无人驾驶飞机控制上的处理中给出的四个翼（2）的操作; 根据从操作处理部2的模拟控制信号，生成由机翼控制信号的设定模式还包括虚拟空间，即，显示控制以显示在4个控制模块部5的三维方式是李钟静。

109. 发明公开

KR1020170110922A 다층 구조의 회전날개 유닛을 가지는 멀티콥터 有权
标题翻译：具有多联机的多机型，
公开(公告)号：KR1020170110922A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160035348
申请日：2016-03-24
申请人： 김진규 , 다이텍연구원
发明人： 김진규 , 신동우 , 박성민 , 권일준
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/00
摘要： 본원발명은적층센터프레임구조와큰 프로펠러를통해크기가작지만고효율의회전익무인항공기에대한것으로보다구체적으로는센터프레임, 상기센터프레임과방사상으로연결되는분기부및 상기분기부에결합되는프로펠러와이를회전시키는모터를포함하여구성되는회전날개유닛; 상기회전날개유닛이센터프레임간의결합을통하여다층구조로적층된적층센터프레임을포함하는다층구조의회전날개유닛을가지는멀티콥터에대한것으로본원발명에따르면크기가큰 프로펠러를장착하면서도본체크기를줄일수 있는다층구조의회전날개유닛을가지고있는멀티콥터의크기와무게를줄여서장시간비행이가능하고방송촬영시효과적인광각의촬영이가능하며, 진동및 소음을최소화하여보다선명하고깨끗한방송촬영이가능한큰 장점이있다.
摘要翻译：本发明层压中央框架结构，并通过一个大螺旋桨尺寸小，具体地说euroneun中心框架和所述中心框架和所述螺旋桨和旋转它被耦合到所述径向分支和分支部分连接到不止于此的旋转翼UAV的效率一种旋转刀片单元，包括用于旋转所述旋转刀片单元的马达; 旋转刀片单元是同时安装大尺寸的螺旋桨根据本发明，作为具有多层结构的旋转刀片单元，包括经由所述中心框架之间的联接层叠的多层结构的层压中心框架的多转子，以减少单元尺寸使用多层旋转刀片单元减少多机的尺寸和重量，可以长时间飞行，也可以在拍摄广播时拍摄有效的广角。有优点。

110. 发明公开

KR1020170109421A 무인기용 하이브리드 동력 발생 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：用于无人机的混合动力发电机及其方法
公开(公告)号：KR1020170109421A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：KR1020160033519
申请日：2016-03-21
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 조진호
IPC分类号： B64D35/02 , B64C39/02 , B64C27/12 , B64D27/02 , B64D27/24
摘要： 본발명은사람이탑승하지않고원격으로제어가가능한무인기에포함되는하이브리드동력발생장치및 그방법에관한것으로, 내연기관발전부, 전기구동부를포함할수 있으며, 기존무인기의한계였던비행시간, 비행거리및 견인능력의제한에대한극복이가능하며기존의배터리전력으로구동되는무인기에쉽게장착가능하여높은활용성을제공할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于生成混合动力的装置和方法，该混合动力包括在可以在不被人携带的情况下被遥控的UAV中，并且可以包括内燃机发电单元和电动驱动单元。并且可以克服牵引能力的限制，并且可以容易地安装到传统的U型U艇上，由此提供高可用性。

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