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101. 发明公开

KR1020120040431A 다자유도 의수용 손가락 시스템 및 그의 제어 방법 无效
标题翻译：具有多个自由度的人造手指系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120040431A
公开(公告)日：2012-04-27
申请号：KR1020100101847
申请日：2010-10-19
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 문인혁 , 정성윤 , 배주환 , 김영민
IPC分类号： A61F2/56 , A61F2/68 , A61F2/70 , H02N10/00
CPC分类号： A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/701 , H02N10/00
摘要： PURPOSE: An artificial finger system with multi degree freedom and a control method thereof are provided to enhance usability and operability by using a shape memory alloy member. CONSTITUTION: An artificial finger system with multi degree freedom comprises a controlling unit(83) and a calculating tool for interphalangeal joints angle(86). A resistance value production tool is input an interphalangeal joints angle of a finger. The resistance value production tool calculates input resistance value from the interphalangeal joints angle of the finger. The resistance value production tool comprises SMA contraction length output units(81,85) and a resistance value output unit(82). The controlling unit uses the input resistance value and the resistance value of SMA fed back according to the interphalangeal joints angle. The controlling unit decides input current value and approves an input current as a driver module.
摘要翻译：目的：提供一种具有多度自由度的人工手指系统及其控制方法，以通过使用形状记忆合金构件来增强可用性和可操作性。构成：具有多度自由度的人造手指系统包括控制单元（83）和用于指角关节角度的计算工具（86）。电阻值生成工具输入手指的指间关节角度。电阻值生成工具从手指的指角关节角度计算输入电阻值。电阻值生成工具包括SMA收缩长度输出单元（81,85）和电阻值输出单元（82）。控制单元根据指角关节角度使用反馈的SMA的输入电阻值和电阻值。控制单元决定输入电流值，并批准输入电流作为驱动器模块。

102. 发明公开

KR1020110120927A 주동근-길항근 작용을 구비한 능동형 인공 무릎 无效
标题翻译：使用激光人工神经激活人工神经元
公开(公告)号：KR1020110120927A
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020117020206
申请日：2010-02-01
申请人： 메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지
发明人： 허휴엠. , 마르티네즈-빌랄판도에르네스토씨. , 웨버제프안소니
IPC分类号： A61F2/62 , A61F2/68 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2002/5003 , A61F2002/5066 , A61F2002/5072 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/74 , A61F2002/7625 , A61F2002/764 , A61F2002/7645
摘要： 본 발명에 따른 무릎 보철은 평행한 2개의 직렬 탄성 액추에이터의 주동근-길항근 배치를 포함하며, 무릎 관절, 다리 부재에 평행하게 상기 관절에 결합된 굴곡 및 신장 액추에이터와, 상기 무릎 관절 및 다리의 이동을 제어하도록 상기 액추에이터를 독립적으로 통전시키는 제어기를 구비한다. 상기 굴곡 액추에이터는 굴곡 모터 및 굴곡 탄성 요소의 직렬 조합을 포함하고, 상기 신장 액추에이터는 신장 모터 및 신장 탄성 요소의 직렬 조합을 포함한다. 센서는 상기 제어기에 피드백을 제공한다. 굴곡 액추에이터 및 신장 액추에이터는 단방향성일 수 있고, 굴곡 및 신장 탄성 요소는 직렬 스프링이다. 이와 달리, 상기 신장 액추에이터는 양방향성일 수 있고, 신장 탄성 요소는 사전압축된 직렬 스프링의 세트이다. 이와 달리, 굴곡 탄성 요소는 비선형 연화 스프링일 수 있고, 직렬 탄성 요소는 비선형 경화 스프링일 수 있다.

103. 发明公开

KR1020110068710A 인공의수의 파지 제어장치 有权
标题翻译：人造手臂控制装置
公开(公告)号：KR1020110068710A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090125800
申请日：2009-12-16
申请人： 이승호
发明人： 이승호
IPC分类号： A61F2/68 , A61F2/54 , A61F2/56
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/701
摘要： PURPOSE: A grip control device for an artificial hand is provided to improve an article gripping effect by bending or spreading the joint of finger. CONSTITUTION: A grip control device for an artificial hand comprises: a joint part(15a) through which fingers are bent; linking shafts(21,22,23) which separate the joint part and are installed inside each joint part; sprockets which are installed corresponding to a driving shaft that is driven forward and reverse by the linking shafts and a drive motor; flexible driving belts(31,32,33) which are installed in the sprocket.
摘要翻译：目的：提供用于人造手的握持控制装置，以通过弯曲或扩展手指的关节来改善物品夹持效果。构成：用于人造手的手柄控制装置包括：手指弯曲的接合部分（15a）; 连接轴（21,22,23），其分开接头部分并安装在每个接头部分内; 链轮，其对应于由连接轴向前和向后驱动的驱动轴和驱动电机; 安装在链轮中的柔性传动带（31,32,33）。

104. 发明公开

KR1020080079305A 관절식으로 배열 가능한 손가락을 갖는 의손 有权
标题翻译：手指可以在一个关联的手中对齐
公开(公告)号：KR1020080079305A
公开(公告)日：2008-08-29
申请号：KR1020087016695
申请日：2006-12-07
申请人： 오토 복 헬스케어 이페 게엠베하 운트 콤파니 카게
发明人： 푸크함머,그레거
IPC分类号： A61F2/68 , A61F2/58
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5018 , A61F2002/5055 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2220/0025
摘要： The invention relates to a hand prosthesis comprising a chassis to which a plurality of finger prostheses are articulated, said finger prostheses being movable about at least one swiveling axis relative to the chassis and towards each other by means of a drive. The aim of the invention is to provide a hand prosthesis which has a simple control mechanism, works reliably and can be produced at low cost. For this purpose, the force transmission devices (10) on a common drive (6) are coupled to the finger prostheses (3, 4, 5) in such a manner that starting from a rest position and depending on the direction of rotation of the drive (6) at least two finger prostheses (3, 4, 5) go through different angles of adjustment relative to the chassis (2).
摘要翻译：本发明涉及一种手假体，其包括底架，多个手指假体铰接到所述底座上，所述手指假体可相对于所述底盘移动至少一个旋转轴线并通过驱动器彼此相对移动。本发明的目的是提供一种具有简单控制机构的手假体，可靠地工作并且可以以低成本生产。为此，公共驱动器（6）上的力传递装置（10）以这样的方式联接到手指假体（3,4,5），即从静止位置开始并且根据驱动器（6）至少两个手指假体（3,4,5）相对于底盘（2）经过不同的调整角度。

105. 发明公开

KR1020050002836A 무릎제동 기능을 갖는 의족 失效
标题翻译：脚踝有膝关节制动功能
公开(公告)号：KR1020050002836A
公开(公告)日：2005-01-10
申请号：KR1020047013569
申请日：2003-11-19
申请人： 가부시키카이샤 나브코
发明人： 오쿠다마사히코 , 이마키타도요히코 , 후쿠이아리토모 , 나카야요시아키
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/644 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/744 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , A61F2002/7655
摘要： 의족 장착자의 하중이 족부의 어디에 걸려 있는가를 기계적인 방법으로 검출하도록 한, 유연한 무릎제동 기능을 갖는 의족이다. 대퇴의족(10)에 있어서, 무릎판(12)을 포함하는 관절 상측부재(12)와, 프레임(140) 및 그 프레임(140)과 일체로 된 베이스 브래킷(22)을 포함하는 관절 하측부재(14)가 무릎의 굴곡을 행한다. 하우징 부재(24)에는, 무릎축의 외에, 유압제동회로가 구성되어 있다. 하우징 부재(24)와, 본체부분 쪽의 베이스 브래킷(22)과의 사이에 상대적으로 약간의 움직임을 가능하게 하기 위하여 링크기구(50)가 있다. 링크기구(50)는, 의족의 족부의 발끝과 발뒤꿈치의 사이에 순간중심을 갖는다. 그 순간중심은 센싱 포인트로 되고, 의족 장착자의 하중이 족부의 발뒤꿈치에 걸릴 경우와 발끝에 걸릴 경우를 구별하여 검지한다. 링크기구(50)에 의한 검지결과에 기초하여 유압제동회로를 제어하고, 유연한 무릎제동을 가능하게 한다.

106. 发明公开

KR1020030030277A 의지 슬관절의 브레이크 장치 有权
标题翻译：制造尼龙制动器装置
公开(公告)号：KR1020030030277A
公开(公告)日：2003-04-18
申请号：KR1020010062138
申请日：2001-10-09
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 김신기 , 김종권 , 김경훈 , 문무성
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2002/6818
摘要： PURPOSE: A brake device for a knee assembly of an artificial limb is provided to prevent the abrasion of a bushing due to friction and prevent a frictional noise. CONSTITUTION: The device is installed on a knee assembly of an artificial limb of an above-knee prosthesis and applies a friction brake force on a first central axis(32a) at a stance phase. A plurality of bearing grooves(53) with dense, equal spacing are formed in a circumferential direction on the inner diameter of the central point of diffraction of a brake block(51). A plurality of needle bearings(54) are engaged within the bearing grooves(53), which point-contact to an outer surface of the first central axis(32a) and are rolling-coupled thereto.
摘要翻译：目的：提供用于假肢的膝盖组件的制动装置，以防止由于摩擦而磨损衬套，并防止摩擦噪音。构成：将装置安装在膝上假体的假肢的膝盖组件上，并且在姿态相位的第一中心轴（32a）上施加摩擦制动力。在制动块（51）的衍射中心点的内径上沿圆周方向形成有多个相等间隔的轴承槽（53）。多个滚针轴承（54）接合在轴承槽（53）内，该轴承槽（53）与第一中心轴线（32a）的外表面点接触并与其滚动耦合。

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