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1. 发明公开

KR1020080041852A 단전원 입력 방식의 근전도센서 无效
标题翻译： EMG SENSER
公开(公告)号：KR1020080041852A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：KR1020060109968
申请日：2006-11-08
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 성소영 , 김신기 , 김현철 , 문무성 , 김경훈
IPC分类号： A61B5/0492 , A61B5/0488
摘要： A unipolar power input type electromyography sensor is provided to be resistant to an electromagnetic wave and be stable by applying a signal to an electrode with being blocked from a common input voltage. A unipolar power input type electromyography sensor includes an electrode(10), a housing, and a circuit(4'). The electrode includes a reference electrode(1) connected to a ground wire, and a positive input electrode(2) and a negative input electrode(3) opposed to each other on the reference electrode. The circuit is incorporated in the housing to output a signal passing through the electrode after signal processing by filtering the signal. The electromyography sensor recognizes electromyography of an input through the positive and negative input electrodes and the reference electrode on the basis of an output of a differential amplifier(41'). A unipolar power input electrode is used as the reference electrode by separating the reference electrode from a ground and inverting the unipolar power input electrode in the differential amplifier.
摘要翻译：提供单极功率输入型肌电描记传感器以抵抗电磁波，并且通过将信号施加到电极而被阻止于公共输入电压而稳定。单极电力输入型肌电图传感器包括电极（10），壳体和电路（4'）。电极包括连接到接地线的参考电极（1）以及在参考电极上彼此相对的正输入电极（2）和负输入电极（3）。该电路结合在壳体中，以通过滤波信号来输出通过信号处理之后的电极的信号。肌电图传感器基于差分放大器（41'）的输出，识别通过正，负输入电极和参考电极的输入的肌电图。单极电源输入电极用作参考电极，通过将参考电极与地相分离，并将差分放大器中的单极功率输入电极反相。

2. 发明授权

KR100755386B1 2자유도 근전 의수용 파지센서 미끄럼센서 및 제어장치 有权
标题翻译：滑动传感器夹具传感器和人造两自由度肌电手假体的控制装置
公开(公告)号：KR100755386B1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：KR1020050135078
申请日：2005-12-30
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 추준옥 , 김종권 , 성소영 , 최기원 , 이명준 , 김경훈 , 문무성
IPC分类号： A61F2/54 , A61F2/48
摘要： 2자유도 근전의수용 보조관절(12)과 엄지관절(11)을 연결 하는 관절 연결링크(17)에, 중앙의 턱부(17-2)를 두고 두께가 다르게 구분되도록 하고, 두꺼운 부분의 턱부(17-2) 인접부에 휨성을 주는 휨홈(17-5)을 휨홈 반대면에는 휨성을 인식하는 스트레인 게이지(17-6)를 설치한 2자유도 근전 의수용 파지센서를 제공하고;
2자유도 근전의수용 엄지관절 끝에 형성한 전극판 수용홈(11-1); 전극판 수용홈(11-1)에 안치되며 3방향 인식용 3방향 전극을 가지는 3방향 전극부(11-2); 및 3방향 전극부(11-2)의 전극을 선택하여 누름 가능토록 전극판수용홈(11-1)에 끼워지는 누름버튼(11-3)을 가지는 2자유도 근전 의수용 미끄럼 센서를 제공하며;
미끄럼 센서(S2)의 인식치를 받아 파지력 증감을 결정하여 미세 증감치(Vs2)를 기준치(Vr)에 더하여 제공하는 슬립제어기(13-21)와, 파지센서(S1)의 인식치(Vs1)를 받아, 기준치(Vr)에 슬립제어기(13-21)의 출력(Vs2)을 가한 값(Vrs)과 가감한 값(Vc1)을 인가받아 값(Vc2)을 제공하는 힘제어기(13-22)와, 힘제어기(13-22)의 펄스폭변조치(PWM) 값(Vc2)을 받아 동력이 변하는 그립서보모터(13)로 이루어진 2자유도 근전 의수용 파지력 및 미끄럼 제어장치이다.
파지센서,미끄럼센서,센싱제어장치

3. 发明授权

KR100671296B1 체압 분산 기능을 갖는 기능성 폴리우레탄 겔 수지 조성물및 이를 이용한 폴리우레탄 겔 수지 방석 有权
标题翻译：具有身体压力分布的聚氨酯凝胶树脂的组合物和使用该组合物的缓冲剂
公开(公告)号：KR100671296B1
公开(公告)日：2007-02-02
申请号：KR1020040037004
申请日：2004-05-24
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 차국찬 , 이석민 , 송점식 , 정성희 , 최서윤 , 문무성 , 송점식
IPC分类号： C08G18/40 , C08G18/28 , C08J3/02
摘要： 가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.
본 발명은 욕창 방지용 방석의 충진물로 사용되는 폴리우레탄 겔 수지의 조성물 및 이를 이용한 폴리우레탄 겔 수지 방석에 관한 것으로, 특히 뛰어난 체압 분산 기능을 갖도록 되어 욕창 방지 효과가 탁월하고, 장기간의 사용 시에도 방석 표면으로의 원료 유출 현상을 방지토록 한 것이다.
나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.
현재 욕창 방지용으로서 가장 실용적으로 제공되고 있는 물품으로서는 내부에 체압 분산 효과가 있는 폴리우레탄 겔이 충진되어 있는 방석이 있다.
그러나, 이때 방석에 충진되어 있는 폴리우레탄 겔은 저분자량의 폴리올과 저분자량의 가소제가 사용되어 폴리우레탄 겔 형성을 위한 그물 구조가 균일하지 않기 때문에 체압 분산 효과가 적고, 장시간의 사용 시 신체와 접촉되어지는 방석 표면으로 발생되는 열에 의한 온도의 변화로 가소제 등의 원료물질이 쉽게 유출되어 불쾌감을 초래하게 되는 문제점이 있는 것이다.
다. 발명의 해결방법의 요지.
따라서 본 발명은 고분자량의 3관능기 폴리올과 고분자량의 가소제를 일정 비율로 혼합하여 폴리우레탄 겔 형성을 위한 그물 구조가 균일하게 이루어지도록 함으로서 체압 분산력을 높일 수 있도록 함과 동시에 비유출성을 갖도록 함으로서 상기한 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.
라. 발명의 중요한 용도
체압 분산 기능을 갖는 폴리우레탄 겔 수지 및 방석.

4. 发明授权

KR100576122B1 에너지저장형인공발 有权
标题翻译：节能人造脚
公开(公告)号：KR100576122B1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：KR1019980022609
申请日：1998-06-16
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 류제청 , 김규석
IPC分类号： A61F2/60
摘要： 가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.
본 발명은 하퇴 및 대퇴 절단자들에게 자연스럽고 안정된 보행을 제공하여 에너지 소비를 줄여 신체를 위한 레크레이션 활동을 가능하게 한 에너지 저장형 인공발에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.
종래의 인공발은 걷거나 달릴 때 높은 에너지의 소비를 유발하며, 빠른 속도로 걷거나 달리게 되면 불안정감, 불편함으로 인하여 효과적인 운동을 할 수 없으며, 이로 인한 시간소비나 운동부족은 체중증가 및 기본적인 생활에 제한을 받게 되는 문제점이 있었다.
다. 발명의 해결방법의 요지.
입각기(stance phase)보행시 체중심의 이동에 의하여 탄성재(keel)가 활처럼 구부러지는 변형 포텐셜 에너지(potential energy)를 저장하여 토-오프(Toe-off)시에 운동 에너지를 급격히 전환시키게 되고, 이 축적된 에너지가 다리를 밀어내어 신체를 앞으로 추진시키며 적은 에너지로 보행을 원활하게 한 것이다.
라. 발명의 중요한 용도
에너지 저장형 인공발.

5. 发明授权

KR100634087B1 단단부 찰과상 방지용 2단 실리콘 소켓 라이너 및 그제조방법 有权
标题翻译：一种用于假肢的硅插座衬垫及其制造方法
公开(公告)号：KR100634087B1
公开(公告)日：2006-10-16
申请号：KR1020040057798
申请日：2004-07-23
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 송점식 , 최서윤 , 정성희 , 차국찬 , 이석민 , 문무성 , 이규식
IPC分类号： A61F2/60
摘要： 가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.
본 발명은 의지(義肢, artificial limb)의 소켓(socket) 착용을 위하여 착용자의 절단부위에 먼저 착용되어지는 실리콘 소켓 라이너(liner) 및 그 제조방법에 관한 것으로, 특히 의지를 착용하고 장시간 보행할 경우 착용자의 단단부 피부와의 마찰에 의하여 발생되는 찰과상을 방지할 수 있도록 한 것이 특징이다.
나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.
통상, 의지의 착용을 위해서는 절단부위의 피부와 소켓과의 직접적인 접촉 방지를 위하여 신축성 있는 소재로 성형된 실리콘 소켓 라이너를 먼저 착용하는 것으로, 이때 의지를 착용한 상태에서 장시간 보행을 하게 되면 의지 자체의 무게에 의한 소켓 라이너의 반복적인 신축 운동으로 단단부의 피부와 반복되는 마찰에 의하여 찰과상이 발생하게 되는 문제점이 있는 것이다.
다. 발명의 해결방법의 요지.
본 발명의 실리콘 소켓 라이너는 절단부위가 삽입되어지는 상부 내측에는 경도가 낮은 소재로 성형하여 착용감이 부드럽고 편안한 느낌을 주도록 하고, 절단부위의 단단부와 맞닿게 되는 하부 외측에는 경도가 높은 소재로 성형하여 보행 중 의지의 무게에 의한 신축작용을 제한토록 하는 2단 구조를 갖도록 한 것이다.
라. 발명의 중요한 용도.
절단부위의 단단부 찰과상 방지용.

6. 发明授权

KR100631295B1 욕창방지 치료를 위한 시트쿠션의 공기압 제어장치 및 그방법 有权
标题翻译：褥疮防护垫的空气控制器及其制造方法
公开(公告)号：KR100631295B1
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：KR1020030005497
申请日：2003-01-28
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 김규석 , 홍정화 , 조현석 , 신진우 , 최경주 , 문무성 , 김경훈
IPC分类号： A47C27/08
摘要： 가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.
본 발명은 거동이 불편한 환자 및 마비로 인하여 신체 이동에 장애를 가진 사람들이 휠체어 및 좌식 생활을 장시간 유지할 때 발생하는 욕창을 방지하기 위한장치에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.
현재 혈액순환 장애와 접촉면에 통풍이 되지 않는 원인으로 인해 발생되는 욕창을 방지하기 위해서는 그 대상이 환자인 경우, 신체의 병상 접촉면을 가급적 자주 바꿔주어야 하며, 일반인의 경우에도 규칙적으로 앉는 형태를 변형하여 하중을 분산하거나 통풍을 원활히 해주어야 하는데, 거동이 불편한 환자는 간병인에 의해서만 움직일 수 있으므로 접촉면 변형이 용이하지 못하고, 일반인의 경우에도 규칙적인 접촉면 변형이 번거로움에 따라 욕창방지를 위한 근본적인 해결책을 필요로 하는 것이었다.
다. 발명의 해결방법의 요지.
다수개로 분할된 쿠션시트에 공기량과 압력을 다르게 설정함과 동시에 특정부의 압력을 제거 및 재분배 방식으로 제어하여 신체의 자중에 대한 압력의 분산과, 장시간 접촉에 의한 습기를 제거할 수 있도록 한 욕창방지 방석용 공기조절장치.
라. 발명의 중요한 용도
욕창방지 장치

7. 发明授权

KR100615446B1 근전도 생체신호제어형 동력보행보조기 有权
标题翻译：电力驱动的行走是由电磁场的天线控制的
公开(公告)号：KR100615446B1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：KR1020040046191
申请日：2004-06-21
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 류제청 , 문무성 , 김규석 , 강성재 , 문인혁
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.
본 발명은 하지 마비환자의 근전도 생체신호를 이용하여 고관절 및 슬관절을 제어하여 보행을 보조하는 동력보행보조 장치에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.
종래의 왕복보행보조기는 사용시까지 전문적인 훈련이 필요하며, 적응을 위한 훈련기간이 수개월 소요되고, 또한 별도의 동력원이 없는 관계로 보행을 위해 신체 에너지가 과다하게 소비되며 이로써 근육의 피로 축적에 의해 장시간 착용하는 것은 신체에 많은 무리가 따르게 된다.
따라서, 상술한 문제로 인하여 종래의 왕복보행보조기는 널리 사용되지 못하고 특정한 체력 조건의 환자에게 국한되어 사용될 수밖에 없는 실정인 것이다.
다. 발명의 해결방법의 요지.
본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 고안의 목적은 환자의 보행의도에 의해 제어 및 작동이 가능하고 최소한의 근력으로 하반신 마비환자의 보행을 가능하게 하는 근전도 생체신호형 및 동력보조형 왕복보행보조기를 제공함에 있다.
라. 발명의 중요한 용도
왕복보행보조기.

8. 发明授权

KR100538402B1 공기를 사용한 욕창방지 방석 및 그 조절장치 有权
标题翻译：一种用于防止褥疮的时尚的空气调节装置
公开(公告)号：KR100538402B1
公开(公告)日：2006-01-10
申请号：KR1020010065752
申请日：2001-10-24
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 김규석 , 최기원 , 홍정화
IPC分类号： A61G7/057
摘要： 가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.
본 발명은 거동이 불편한 환자 및 마비로 인하여 신체 이동에 장애를 가진 사람들이 휠체어 및 좌식 생활을 장시간 유지할 때 발생하는 욕창을 방지하기 위한장치에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.
현재 알려진 욕창은 접촉면과의 통풍이 안되고 가압력에 의하여 혈액순환 장애에 의하여 발생되는 것으로 알려져 있어 욕창환자의 신체를 병상과의 접촉면을 가급적 자주 바꿔주어 하중을 분산하거나 통풍을 원활히 해주어야 하는데, 이러한 것이 간병인에 의해서만 가능함으로 기계적인 해결책이 요구되었던 것이다.
다. 발명의 해결방법의 요지.
본 발명에서의 쿠션매트는 각각의 접촉면에 대하여 다수개(6개)의 클래스로 분할되고 각각의 클래스에는 다수개(12)개의 공기저장실을 구비하여 각각의 클래스와 공기저장실은 서로 다른 공기주입량에 의하여 공기량과 압력을 다르게 설정함으로서 신체의 자중에 대한 압력의 분산과, 공기의 방출로 장시간 접촉에 의한 습기를 제거할 수 있도록 한 것이다.
라. 발명의 중요한 용도
욕창방지

9. 发明授权

KR100538403B1 수/전동 사용 가능한 휄체어의 구동장치 有权
标题翻译：可以使用水/电的轮椅驾驶装置
公开(公告)号：KR100538403B1
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020030005625
申请日：2003-01-28
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 김규석 , 류제청 , 홍정화 , 최기원 , 문무성
IPC分类号： A61G5/10
摘要： 가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.
본 발명은 휠체어에 사용되는 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수동 및 전동 전환이 가능한 휠체어용 구동장치에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.
현재 사용되고 있는 전동 휠체어용 구동장치의 대부분은 주요 3개의 부분인 모터부, 감속기부 및 브레이크부가 각기 독립적으로 구성되어있고 각부를 연결/조립하여 구동부를 구성하고 있다.
이러한 구조는 휠체어의 자중을 무겁게 하고 형태가 커짐으로 인하여 자가 운전자에 의한 승용차 운반 및 이송이 사실상 불가능하고, 또한 각기 독립적으로 구성된 각각의 구동장치를 연결/조립하므로 기술 집약적 제품인 초경량 차량탑재형 휠체어와 수/전동 전환이 가능한 휠체어 개발이 어려운 실정인 것이다.
다. 발명의 해결방법의 요지.
모터부(M)를 구성하는 T자형 회전자(18)를 구동용 주축(6)에 압입/장착하며 회전자(18)의 상부에는 수/전동 가능한 1단형 유성기어(8)가 장착되도록 원형의 기어부 자리가 설정된 상부 하우징(7)에 조립 고정하고, 회전자(18)의 하단부는 내측 모터 하우징(5)을 사이에 두고 내면에 설치하고, 회전자(18)와 고정자와의 공간에 전자 브레이크(11)를 설치한 것을 특징으로 한다.
라. 발명의 중요한 용도
수/전동 사용 가능한 휠체어의 구동장치.

10. 发明公开

KR1020040069160A 욕창방지 침대용 무전단 등받이 기구 有权
标题翻译：不锈钢后备箱，用于防腐剂
公开(公告)号：KR1020040069160A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：KR1020030005626
申请日：2003-01-28
申请人： 재단법인 산재의료관리원
发明人： 김규석 , 신진우 , 조현석 , 홍정화 , 최경주 , 문무성 , 김경훈
IPC分类号： A47C21/00
摘要： PURPOSE: A non-shear back holder for decubitus-prevented bed is provided to decentralize a centralized weight and enable a body to be moved to left/right or up/down direction without help from a guardian. CONSTITUTION: The non-shear back holder for decubitus-prevented bed includes four frames and four actuator. A bed side having a bed cushion unit thereon is formed with four flat plates. A rotatory center of each flat plate is fixed on the bed side by a position making link device, so that the flat plates are operated by the actuator. The four separated flat plates are assembled and fixed by a bed frame. The bed frame unit has a position making link device and two driving device(6) installed therein. A main frame is mounted on the lower part of the bed frame and forms a rotating driving device(6a) to fix the bed frame and enable the bed frame to be rotated. A sub-frame is mounted on the lower part of the main frame. The sub-frame supports the main frame and has a link unit and two driving devices to rise and drop the main frame unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于防褥疮床的非剪切后支架，用于分散集中的重量，使身体能够向左/右或上/下方向移动，无需监护人的帮助。构成：用于防褥床的非剪切后保持架包括四个框架和四个执行器。在其上具有床垫单元的床侧形成有四个平板。每个平板的旋转中心通过定位连杆装置固定在床侧，使得平板由致动器操作。四个分开的平板通过床架组装和固定。床架单元具有定位连接装置和安装在其中的两个驱动装置（6）。主框架安装在床架的下部，并形成旋转的驱动装置（6a）以固定床架并使床架转动。子框架安装在主框架的下部。子框架支撑主框架，并具有链接单元和两个用于升降主框架单元的驱动装置。

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