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91. 发明授权

KR101443668B1 작업물 가공기 有权
标题翻译：工件加工设备
公开(公告)号：KR101443668B1
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020080016218
申请日：2008-02-22
申请人： 비아 메카닉스 가부시키가이샤
发明人： 마츠무라,카오루 , 기무라,후미아키
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： B23Q17/22 , B23Q17/24 , H05K1/0269 , H05K3/0008 , H05K2201/09063 , H05K2201/09918
摘要： 본 발명은 작업물의 가공 정밀도를 향상시키는 것이다.
레이저 가공기는, 가공될 프린트기판(P)을 지지하는 이동가능한 테이블(9)과, 프린트기판(P)에 형성된 정렬(alignment)마크(18)로부터의 반사광에 의해 프린트기판(P)의 위치를 검지하는 카메라(20)를 구비하고, 테이블(9)과 프린트기판(P)의 사이에 설치되어, 정렬마크(18)와 겹쳐져 그 관통구멍보다 큰 광 수용구멍(12)이 형성된 지그 플레이트(10)를 더욱 구비하고 있다.

92. 发明公开

KR1020130140735A 가공 장치 有权
标题翻译：加工设备
公开(公告)号：KR1020130140735A
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：KR1020137012839
申请日：2011-10-21
申请人： 비아 메카닉스 가부시키가이샤
发明人： 노조에,사토루 , 사토,마사노리
IPC分类号： B23Q17/22 , B23B49/00
CPC分类号： B23Q17/2241 , B23Q17/22 , B23B49/00 , B23Q17/00
摘要： 절연된 전극 부재(17e)를 로터 샤프트(16)의 수압부(16a)에 근접 배치하여, 이들 수압부(16a)와 전극 부재(17e)와의 사이에서 커패시터(C)를 형성한다. 스테이터(19b)에 인버터 전원(20)으로부터 전류가 공급되면, 로터 샤프트(16)에는, 축전압이 유도되며, 이 축전압은, 커패시터(C)를 통해 전극 부재(17e)에도 유도되는 동시에, 전극 부재(17e)에는 축전압을 검지하는 검지 장치(29)가 접속되어 있다. 검지 장치(29)는, 스핀들이 하강하여, 드릴(5)의 선단이 어스된 상태의 피가공물에 맞닿음으로써, 지금까지 검지하고 있던 축전압을 검지할 수 없게 되면, 검지 신호를 NC 장치(30)에 출력한다. NC 장치(30)는, 검지 신호가 입력되면, 드릴(5)이 피가공물에 맞닿은 것으로 판단하여, 그 위치로부터 소정의 깊이까지 드릴(5)을 가공하여 구멍을 드릴링한다.

93. 发明公开

KR1020130088999A 인덱스 분할 정도 검사장치 无效
标题翻译：指标分离控制角度的测量仪器
公开(公告)号：KR1020130088999A
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020120010306
申请日：2012-02-01
申请人： 박동수
发明人： 박동수
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q16/02 , G01B7/30
CPC分类号： B23Q17/22 , B23Q16/02 , G05B19/404
摘要： PURPOSE: A device for checking a range to divide indexes is provided to rapidly inform error occurrence of a rotation angle measured value in real time by an electrical approximation method and to check a graph in real time using an electrical data value. CONSTITUTION: A device for checking a range to divide indexes comprises a base frame, transfer rails (20,30,40), a servo motor (M), and a display device (60). The servo motor is connected to each encoder cable and is formed to be connect with an outer separated main body (600). An angle measuring tachometer (10) for a lateral operation is installed on one side of an X-axis transfer rail (20) and is laterally moved along a guide rail. The display device analyzes angle information measured by the angle measuring tachometer and displays error ranges thereby. [Reference numerals] (AA) Index table
摘要翻译：目的：提供用于检查范围以分割索引的设备，以通过电近似方法实时快速通知旋转角度测量值的错误发生，并使用电气数据值实时检查图形。构成：用于检查用于分割索引的范围的装置包括基架，传送轨道（20,30,40），伺服电动机（M）和显示装置（60）。伺服电机连接到每个编码器电缆，并形成为与外部分离的主体（600）连接。用于横向操作的角度测量转速计（10）安装在X轴传送轨道（20）的一侧上并且沿着导轨横向移动。显示装置分析由角度测量转速计测量的角度信息，从而显示误差范围。（附图标记）（AA）索引表

94. 发明公开

KR1020130079143A 기상 계측 장치를 갖는 공작 기계 有权
标题翻译：具有板载测量装置的机床
公开(公告)号：KR1020130079143A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020120129344
申请日：2012-11-15
申请人： 화낙 코퍼레이션
发明人： 혼욘표
IPC分类号： B23Q17/20 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/0075 , B23Q17/20 , B23Q17/22 , Y02P70/171
摘要： PURPOSE: A machine tool having an onboard measuring device is provided to previously divide an operational area of a driving shaft to a processing area, a cleaning area, and a measuring area, to automatically start a work allocated to each area when the driving shaft enters each area, and to continuously perform the same work until the driving shaft leaves the area. CONSTITUTION: A machine tool having an onboard measuring device comprises a position detector, an input unit, a work determining unit, and an onboard measuring device (1). The position detector detects the position of a driving shaft. The input unit inputs the position detected by the position detector to a numerical control device. According to the position of the driving shaft, it is determined whether or not a process with respect to a processing object is performed, whether or not a process to measure the processing object by the onboard measuring device is performed, whether or not a process to clean the processing object is performed, or whether or not a process to clean a probe is performed. The onboard measuring device has an implementation ordering unit which orders the implementation to process the processing object, to measure the processing object by the onboard measuring device, to clean the processing object, or to clean the probe based on the determination of the work determining unit. [Reference numerals] (AA) C-axis; (BB) B-axis
摘要翻译：目的：提供一种具有车载测量装置的机床，以预先将驱动轴的操作区域划分为处理区域，清洁区域和测量区域，以在驱动轴进入时自动开始分配给每个区域的工作每个区域，并且连续执行相同的工作，直到驱动轴离开该区域。构成：具有车载测量装置的机床包括位置检测器，输入单元，作业确定单元和车载测量装置（1）。位置检测器检测驱动轴的位置。输入单元将由位置检测器检测到的位置输入到数控装置。根据驱动轴的位置，判断是否进行与处理对象相关的处理，是否进行了通过车载测量装置测量处理对象的处理，是否进行处理清洁处理对象是否被执行，或者是否执行清理探针的过程。车载测量装置具有实施订购单元，其命令执行处理处理对象，通过车载测量装置测量处理对象，清洁处理对象，或者根据工作确定单元的确定来清理探测器。（标号）（AA）C-轴; （BB）B轴

95. 发明公开

KR1020130072613A 자동 어태치먼트 교환장치 审中-实审
标题翻译：自动附件更换
公开(公告)号：KR1020130072613A
公开(公告)日：2013-07-02
申请号：KR1020110140121
申请日：2011-12-22
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 이상규
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15786 , B23Q3/1554 , B23Q17/22
摘要： PURPOSE: A device for automatically exchanging an attachment is provided to reduce the time for exchanging the attachment, to maintain the quality of the attachment, and to stably operate the device. CONSTITUTION: A device for automatically exchanging an attachment comprises a main body (110), a module support rotary plate (130), a plate rotary driver (140), a stopper pin (150), and a pin position checking sensor (170). The stopper pin supports the module support rotary plate by being upwardly operated to the module support rotary plate when one of chucking modules (120) is arranged on the position for exchanging the attachment inside the main body. The pin position checking sensor is equipped on the stopper pin to be adjacent and checks the position of the stopper pin.
摘要翻译：目的：提供一种用于自动更换附件的装置，以减少更换附件的时间，保持附件的质量，并稳定地操作装置。构成：用于自动更换附件的装置包括主体（110），模块支撑旋转板（130），板旋转驱动器（140），止动销（150）和销位置检查传感器（170）。当夹具模块（120）中的一个被布置在用于更换主体内部的附件的位置时，止动销通过向上操作到模块支撑旋转板而支撑模块支撑旋转板。销位置检查传感器配备在相邻的止动销上，并检查止动销的位置。

96. 发明授权

KR101198058B1 Machine tool 无效
标题翻译：机床
公开(公告)号：KR101198058B1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR20107017372
申请日：2009-01-20
IPC分类号： B23Q15/18 , B23Q1/72 , B23Q17/22 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q15/18 , B23Q11/0028 , B23Q17/22 , G05B19/404 , G05B2219/45148 , G05B2219/49186
摘要： 본 발명은, 각각의 축 방향으로의 주축의 이동에 의해 컬럼이 변형되는 경우에도 가공 정밀도가 저하되는 것이 방지될 수 있는 공작 기계에 관한 것이다. 공구 (T) 와 작업편 (W) 을 상대 이동시킴으로써 작업편 (W) 을 가공하기 위한 공작 기계 (1) 는, 공구 (T) 가 탈착가능하게 부착되어 있는 주축 (19) 을 회전가능하게 지지하기 위한 새들 (16), 이동가능하게 제공되고 새들 (16) 을 이동가능하게 지지하는 컬럼 (14), 및 새들 (16) 과 컬럼 (14) 중 적어도 하나의 이동에 의해 야기된 컬럼 (14) 의 변형을 검출하기 위한 컬럼 변형 검출 장치 (30) 를 포함하고, 공구 (T) 와 작업편 (W) 중 적어도 하나의 이동은 상기 컬럼 변형 검출 장치 (30) 의 검출 결과에 기초하여 보정된다.
摘要翻译：本发明涉及一种即使当柱体由于主轴线沿各轴向的移动而变形时也能够防止加工精度降低的机床。通过使工具T和工件W相对移动来对工件W进行加工的机床1具有可拆卸地安装工具T的主轴19，立柱14可移动地设置并且可移动地支撑鞍座16和由鞍座16和立柱14中的至少一个的移动引起的立柱14，并且基于柱形变检测装置（30）的检测结果来校正工具（T）和工件（W）中的至少一个的运动。

97. 发明公开

KR1020120067536A 겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치 및 방법 有权
标题翻译：自动输送机定位控制单元及控制方法
公开(公告)号：KR1020120067536A
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020100128986
申请日：2010-12-16
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 최상원
IPC分类号： B23Q7/03 , B23Q16/00 , B23Q17/22 , B65G43/08
CPC分类号： B23Q7/035 , B23Q16/00 , B23Q17/22 , B65G43/08
摘要： PURPOSE: A system and a method for automatically controlling a right position of a conveyor leading workpieces into/out of a gantry loader device are provided to accurate place and supply materials at a right position of a gantry loader device by automatically controlling a stop time of a conveyor. CONSTITUTION: A system for automatically controlling a right position of a conveyor leading workpieces into/out of a gantry loader device comprises a conveyor belt, a conveyor transfer motor(200), a speed checking dog, a stop checking dog, first and second conveyor speed sensors(500,600), a conveyor speed judging unit(700), a conveyor stop checking sensor(800), and a motor transferring control unit(900). The conveyor transfer motor transfers materials to the gantry loader device by rotating a conveyor belt. The speed checking dog figures out a moving speed of the conveyor belt. The stop checking dog figures out a stopping of the conveyor belt. The first and second conveyor speed sensors firstly and secondly sense the speed checking dog. The conveyor stop checking sensor judges whether the conveyor belt exactly stops at a stop position or not. The conveyor speed judging unit calculates a transferring speed of the conveyor using a distance of the first and second conveyor speed sensors input in advance. The motor transferring control unit stops transferring of the motor, thereby stopping the conveyor belt at a predetermined position.
摘要翻译：目的：提供一种用于自动控制输送机的输送机的正确位置的系统和方法，其将工件进出龙门装载机装置，以通过自动控制龙门架装载机装置的停止时间输送机构成：一种用于自动控制输送机的输送机的正确位置的系统，将工件引入/离开龙门装载机装置包括传送带，传送带传送马达（200），速度检测狗，止动检查犬，第一和第二输送机速度传感器（500,600），输送机速度判断单元（700），输送机停止检测传感器（800）和电动机传递控制单元（900）。传送带传送马达通过旋转传送带将材料传送到龙门装载机装置。速度检查犬计算出传送带的移动速度。停止检查犬指出输送带的停止。第一和第二输送机速度传感器首先感测速度检测狗。传送带停止检测传感器判断传送带是否在停止位置正确停止。输送机速度判断单元使用预先输入的第一和第二输送机速度传感器的距离来计算输送机的输送速度。马达传送控制单元停止马达的传送，从而将传送带停止在预定位置。

98. 发明公开

KR1020120065471A 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치 有权
标题翻译：工具检测器
公开(公告)号：KR1020120065471A
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：KR1020100126620
申请日：2010-12-13
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 김종현
IPC分类号： B23Q17/09 , G05B19/4065
CPC分类号： B23Q17/09 , B23Q17/00 , B23Q17/0909 , B23Q17/22 , B23Q17/2208 , B23Q2717/00 , G05B19/4065
摘要： PURPOSE: A bidirectional tool broken detector is provided to reduce installation space and to detect damages of bidirectional tools. CONSTITUTION: A bidirectional tool broken detector(100) includes a device housing, a common sensor, a sensor block, a common moving block, and an elastic member. The device housing has a first, and a second sensing hole. A horizontal tool(5) is partly inserted into the end part of the first sensing hole to be detected. A vertical tool(7) is partly inserted into a side of the second sensing hole to be detected. The common detection sensor senses a damage of horizontal and vertical tools. The common moving block is installed in the device housing adjacent to the first and second sensing hole. If the horizontal tool or the vertical tool is inserted through the corresponding sensing hole and is pressurized, the common detection sensor generates a sensing signal as the common moving block moves to the common detection sensor. The elastic member is arranged between the common moving block and a sensor support block.
摘要翻译：目的：提供双向工具断开检测器，以减少安装空间并检测双向工具的损坏。构成：双向工具破损检测器（100）包括装置壳体，公共传感器，传感器块，公共移动块和弹性构件。装置壳体具有第一和第二感测孔。水平工具（5）部分地插入待检测的第一传感孔的端部。垂直工具（7）部分地插入待检测的第二传感孔的一侧。常见的检测传感器检测水平和垂直工具的损坏。公共移动块安装在与第一和第二感测孔相邻的装置壳体中。如果水平工具或垂直工具通过相应的感应孔插入并加压，当公共移动块移动到公共检测传感器时，公共检测传感器产生感测信号。弹性构件设置在公共移动块和传感器支撑块之间。

99. 发明授权

KR101119699B1 다축 계측학 시스템의 기하학 조정방법 有权
标题翻译：校准多轴测量系统几何的方法
公开(公告)号：KR101119699B1
公开(公告)日：2012-03-19
申请号：KR1020067012513
申请日：2004-11-18
申请人： 퀘드 테크놀러지즈 인터내셔날, 인크.
发明人： 머피폴 , 플레이그존 , 퍼베스그레그
IPC分类号： G01C9/00
CPC分类号： G01B11/272 , B23Q17/22 , B23Q17/2495
摘要： 본 발명은 기계에 매봉된 파면-측정 게이지 및 다축 부품-위치조정 수단을 포함하는 기계를 포함하는 계측학 시스템을 조정하고 정렬하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 게이지는 기계 및 매봉된 게이지의 각종 성분을 조정하고 자체를 기계에 정렬함에 있어서, 부품 표면 좌표와 기계 좌표 사이, 및 기계 좌표 매봉된 게이지, 좌표들 사이의, 병진 축 및 회전 축 중에서의 공간 관계를 측정하는 데 사용된다. 완전한 방법은 기계 회전 축을 이의 각각의 병진 축으로 조악하게 정렬시키고 회전 축에 대하여 공칭 제로 점을 설정하며; 매봉된 게이지 주 프레임을 기계 축에 대하여 정렬시키고; 매봉된 게이지 초점을 스핀들 축상으로 정렬시키고; 이와 같이 정렬되는 경우 회전 축들 사이의 공간 오프셋을 측정하고; 기계 회전 축을 이의 각각의 병진 축과 정밀하게 정렬시키며; 회전 축에 대하여 정밀한 제로 점을 설정하는 단계들을 포함한다.
다축 계측학 시스템, 파면-측정 게이지, 부품-위치조정 수단, 부품 측정

100. 发明公开

KR1020110139211A 원격 조작형 액츄에이터용 네비게이션 시스템 无效
标题翻译：远程操作执行器导航系统
公开(公告)号：KR1020110139211A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020117020794
申请日：2010-02-26
申请人： 엔티엔 가부시키가이샤
发明人： 니시오유키히로 , 나가노요시타카
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/16 , B23B39/14 , B23Q17/24
CPC分类号： B23Q17/22 , A61B17/1626 , A61B17/1631 , A61B17/1642 , A61B17/1668 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B2034/102 , A61B2034/2055 , G05B19/402 , G05B2219/37097
摘要： 본 발명은, 외곽이 파이프형으로 가늘고 긴 형상의 스핀들 가이드부의 선단(先端)에 설치된 공구 지지용의 선단 부재의 자세를 원격 조작으로 변경할 수 있는 원격 조작형 액츄에이터에 대하여, 그 공구의 위치를 추정하는 네비게이션 시스템을 제공한다. 원격 조작형 액츄에이터(5)는, 액츄에이터 본체(10)와, 이 액츄에이터 본체(10)의 스핀들 가이드부(3)의 선단에 자세 변경 가능하게 장착된 선단 부재(2)와, 이 선단 부재(2)에 회전 가능하게 지지된 공구(1)를 포함한다. 네비게이션 시스템은, 마커(maker) 검출기(8)에 의해 검출된, 액츄에이터 본체(10)에 장착된 마커(7A)의 위치 및 자세의 정보와, 액츄에이터 본체(10)에 대한 선단 부재(2)의 자세의 정보와, 마커(7A)에 대한 선단 부재(2)의 상대 위치의 정보와, 공구(1)의 형상의 정보로부터, 공구(1)의 가공부의 위치를 추정하는 공구 가공부 위치 추정 수단(55)을 가진다.

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