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91. 发明公开

KR1020140146702A 로봇청소기 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：机器清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140146702A
公开(公告)日：2014-12-29
申请号：KR1020130069015
申请日：2013-06-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정재영 , 이병인 , 최상화 , 김동원 , 윤상식 , 이상진
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/34 , B25J13/00
CPC分类号： A47L11/4083 , A47L11/282 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L2201/06 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10T137/7722
摘要： The present invention relates to a robot cleaner capable of determining whether water can be accommodated inside a robot cleaner capable of wet cleaning. According to an aspect of the present invention, provided is a robot cleaner which includes: a main body; a moving unit; a cleaning unit performing cleaning; a water supply unit supplying water to the cleaning unit; and a detection unit, wherein the detection unit includes a housing, a sending unit provided on at least a portion of the detection unit irradiating an electromagnetic wave, a receiving unit provided on at least a portion of the detection unit receiving the electromagnetic wave irradiated from the sending unit; and a stepping unit provided to make at least a portion of the housing between the moving paths of the electromagnetic wave received in the receiving unit by being irradiated from the sending unit stepped. According to an embodiment of the present invention, a possibility of failure related to determining the presence of water is decreased, and whether water accommodated inside a water supply unit determined with a simple structure.
摘要翻译：本发明涉及一种机器人清洁器，其能够确定水是否能够容纳在能够进行湿式清洁的机器人清洁器内部。根据本发明的一个方面，提供一种机器人清洁器，其包括：主体; 移动单元执行清洁的清洁单元; 向所述清洁单元供水的供水单元; 以及检测单元，其中所述检测单元包括壳体，设置在所述检测单元的至少一部分上照射电磁波的发送单元，设置在所述检测单元的至少一部分上的接收单元，所述接收单元接收从发送单元; 以及步进单元，其被设置成通过从发送单元步进的照射而在接收单元中接收的电磁波的移动路径之间使外壳的至少一部分。根据本发明的实施例，与确定水的存在相关的故障的可能性降低，并且是否以简单的结构确定了供水单元内容纳的水。

92. 发明授权

KR101458752B1 소형 자율 커버리지 로봇 有权
公开(公告)号：KR101458752B1
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020147007440
申请日：2008-05-09
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 슈니트만마크 , 듀브로브스키지브탄에이. , 맘멘제프리더블유. , 솔로첵아론
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , G05D1/02
CPC分类号： A47L11/4025 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L11/282 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： 본 발명의 자율 커버리지 로봇(100, 101)은 전방부 및 후방부(210, 220)를 갖는 섀시(200) 및 섀시(200)에 의해 지지되는 구동 시스템(400)을 포함한다. 섀시(200)의 전방부(210)는 실질적으로 장방형 형상을 갖는다. 로봇(100, 101)은 섀시(200)의 전방부(210) 상에 장착되는 청소 조립체(500) 및 청소 조립체(500)에 인접하여 배치되고 휘저어진 부스러기들을 수용하도록 구성되는 통(610)을 포함한다. 통 덮개(620)는 섀시(200)의 하부(203)에 피봇 가능하게 부착되고, 통(610)에 의해 형성되는 개구(612)의 폐쇄를 제공하는 제1 폐쇄 위치와 통 개구(612)로의 통로를 제공하는 제2 개방 위치 사이를 회전하도록 구성된다. 로봇(100, 101)은 섀시(200)에 부착되는 본체(300) 및 본체(300)의 상부(305)에 배치되는 핸들(330)을 포함한다. 통 덮개 해제부(630)는 실질적으로 핸들(330) 근처로부터 작동 가능하다.

93. 发明公开

KR1020140123110A 소형 자율 커버리지 로봇 无效
公开(公告)号：KR1020140123110A
公开(公告)日：2014-10-21
申请号：KR1020147026403
申请日：2008-05-09
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 슈니트만마크 , 듀브로브스키지브탄에이. , 맘멘제프리더블유. , 솔로첵아론
IPC分类号： A47L9/28 , B25J5/00 , G01S17/93 , G01J1/00 , G01C21/00 , G01L5/00
CPC分类号： A47L11/4025 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L11/282 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： 본 발명의 자율 커버리지 로봇(100, 101)은 전방부 및 후방부(210, 220)를 갖는 섀시(200) 및 섀시(200)에 의해 지지되는 구동 시스템(400)을 포함한다. 섀시(200)의 전방부(210)는 실질적으로 장방형 형상을 갖는다. 로봇(100, 101)은 섀시(200)의 전방부(210) 상에 장착되는 청소 조립체(500) 및 청소 조립체(500)에 인접하여 배치되고 휘저어진 부스러기들을 수용하도록 구성되는 통(610)을 포함한다. 통 덮개(620)는 섀시(200)의 하부(203)에 피봇 가능하게 부착되고, 통(610)에 의해 형성되는 개구(612)의 폐쇄를 제공하는 제1 폐쇄 위치와 통 개구(612)로의 통로를 제공하는 제2 개방 위치 사이를 회전하도록 구성된다. 로봇(100, 101)은 섀시(200)에 부착되는 본체(300) 및 본체(300)의 상부(305)에 배치되는 핸들(330)을 포함한다. 통 덮개 해제부(630)는 실질적으로 핸들(330) 근처로부터 작동 가능하다.

94. 发明公开

KR1020140060450A 로봇 청소기 审中-实审
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：KR1020140060450A
公开(公告)日：2014-05-20
申请号：KR1020130067636
申请日：2013-06-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 현두환 , 장휘찬 , 김동원 , 이병인 , 이상진 , 이원민 , 정현수 , 한승일
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/34
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/4041 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L2201/04
摘要： The present invention relates to a robot cleaner which enables a wet cleaning, has a cleaning unit which is installed to be replaceable, and secures enough frictional force for performing a wet cleaning on the floor. The robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes a frame which has wheels for driving; a cleaning unit which cleans the floor by being installed on the lower part of the frame and is positioned in the front side of the wheels; a water tank which supplies water to the cleaning unit by being positioned on the upper side of the wheels; a pump which pumps water accommodated in the water tank so that water in the water tank can be supplied to the cleaning unit; a hose which is extended to the pump and the upper part of the cleaning unit and makes water which is pumped by the pump flow; and a bumper which is installed on the lateral side of the frame, wherein the cleaning unit is installed to be replaceable.
摘要翻译：本发明涉及一种能够进行湿式清洗的机器人清洁器，具有安装成可更换的清洁单元，并且确保足够的摩擦力以在地板上进行湿式清洁。根据本发明的实施例的机器人清洁器包括具有用于驱动的轮子的框架; 清洁单元，其通过安装在框架的下部并且位于车轮的前侧来清洁地板; 水箱，其通过定位在所述车轮的上侧而将水供应到所述清洁单元; 泵，其泵送容纳在水箱中的水，使得水箱中的水能够供应到清洁单元; 软管，其延伸到泵和清洁单元的上部，并且由泵流泵送的水; 以及保险杠，其安装在所述框架的侧面上，其中所述清洁单元被安装为可更换的。

95. 发明公开

KR1020140009436A 액세서리 리테이너를 갖는 이동형 바닥 청소 기계 无效
标题翻译：具有附件保持器的移动式地板清洁机
公开(公告)号：KR1020140009436A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020137025857
申请日：2011-03-29
申请人： 알프레드 캐르혀 게엠베하 운트 컴파니. 카게
发明人： 마우러,버나드 , 쉐이퍼,라이너 , 클라스,오이겐
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/282
CPC分类号： A47L11/4091 , A47L11/40 , A47L11/282
摘要： 본 발명은 일체형 바닥 청소 공구(24)를 갖는 이동형 바닥 청소 기계(10)에 관한 것이다. 개선된 처리 능력을 갖는 이러한 종류의 바닥 청소 기계를 제공하기 위해, 바닥 청소 기계(10)는 청소 액세서리들을 유지하기 위해 바닥 청소 기계(10)에 고정되는 적어도 하나의 수용부(54, 56)와, 수용부에 연결될 수 있는 적어도 하나의 유지부(58, 60)를 갖는, 청소 액세서리들을 위한 액세서리 리테이너(52)를 포함한다.

96. 实用新型

KR2020130000882U 로봇 청소기 트레일러 无效
标题翻译：机器人吸尘器拖车
公开(公告)号：KR2020130000882U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR2020110006882
申请日：2011-07-28
申请人： 노대석
发明人： 노대석
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/4041 , A47L11/4094
摘要： 로봇 청소기의 후방으로 견인고리로 트레일러를 연결하여 로봇 청소기를 따라 트레일러가 이동하면서 트레일러에 형성된 롤러에 먼지제거부와 천을 구비하여 물걸레 청소를 할 수 있도록 한 것으로 청소시간이 단축될 뿐만 아니라 로봇 청소기를 수동으로 조작할 경우 어린아이들의 놀이용으로 여가 시간을 활용함과 동시에 청소를 할 수 있는 효과가 있어 구매력을 향상할 수 있도록 한 것이다.

97. 实用新型

KR2020120006900U 물걸레 로봇청소기 无效
公开(公告)号：KR2020120006900U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR2020110002593
申请日：2011-03-29
申请人： 어수곤
发明人： 어수곤
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/28
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/4047 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00
摘要： 본 고안은 물걸레 로봇청소기에 관한 것으로서, 구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 상부로 개방된 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10); 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 그 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30); 걸레카트리지(30)가 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부; 걸레(21')(21")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50); 및 물저장통(50)의 물을 상기 걸레(21')(21")로 공급하기 위한 물공급부(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

98. 实用新型

KR2020120006736U 물걸레 로봇청소기 无效
公开(公告)号：KR2020120006736U
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：KR2020110002368
申请日：2011-03-22
申请人： 어수곤
发明人： 어수곤
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/4044 , A47L11/4047 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00
摘要： 본 고안은 물걸레 로봇청소기에 관한 것으로서, 구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 상부로 개방된 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10)와; 착탈홈(14)에 착탈되며 방바닥에 밀착되는 걸레면을 공급하는 것으로서, 방바닥에 밀착되는 걸레(20)의 걸레면(20')이 더러워지면 깨끗한 걸레면(20")으로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30)와; 걸레카트리지(30)가 깨끗한 걸레면을 연속적으로 공급할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40)와; 걸레(20)를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50)과; 물저장통(50)의 물을 상기 걸레(20)로 공급하기 위한 물공급부(60)와; 방바닥에 떨어진 머리카락이나 이물질을 진공압을 이용하여 제거하기 위한 진공형성장치(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

99. 发明公开

KR20120048736A Handy handle type electromotive dustcloth cleaner 无效
标题翻译：手柄式电动除尘器
公开(公告)号：KR20120048736A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR20100109207
申请日：2010-11-04
申请人： LEE JEONG WOO
发明人： LEE JEONG WOO
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/10 , A47L11/38
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/4041 , A47L11/4069 , A47L11/4075
摘要： PURPOSE: A hand-held electric floor cloth cleaner is provided to freely control the rotation angle of a rotary dust cloth stick by coupling the rotary dust cloth stick to the motor axis of a driving unit with a universal joint. CONSTITUTION: A hand-held electric floor cloth cleaner comprises a handle driving unit(12), a rotary dust cloth stick(20), and a universal joint(22). A rotary shaft(18) for transmitting the torque of a motor(16) is formed on one side of the handle driving unit. The rotary dust cloth stick has a Velcro attachment part(25) in which dust cloth(27) is attached and detached. The rotary dust cloth stick is opened on one side thereof and has a tapered rotation angle control space(26) inside. The universal joint has a fixing rod(24b) which is connected to the rotary dust cloth stick through the center of the rotation angle control space and a socket rod(24a) which is coupled to the rotary shaft of the handle driving unit. The angles of the central axis of the rotary dust cloth stick and the rotary shaft of the driving unit can be freely controlled.
摘要翻译：目的：提供手持式电动地板布清洁器，通过万向节将旋转式防尘布与驱动单元的电机轴联接，自由控制旋转式防尘布的旋转角度。构成：手提电动地板布清洁器包括手柄驱动单元（12），旋转式防尘布（20）和万向接头（22）。用于传递马达（16）的扭矩的旋转轴（18）形成在手柄驱动单元的一侧。旋转式防尘布棒具有安装和拆卸防尘布（27）的魔术贴安装部（25）。旋转式尘布棒在其一侧开口，内侧具有锥形旋转角度控制空间（26）。万向节具有通过旋转角度控制空间的中心连接到旋转式防尘布棒的固定杆（24b）和与手柄驱动单元的旋转轴相连接的插座（24a）。可以自由地控制旋转式尘布棒的中心轴线和驱动单元的旋转轴的角度。

100. 发明公开

KR1020120012833A 소형 자율 커버리지 로봇 有权
标题翻译：小型自主覆盖机器人
公开(公告)号：KR1020120012833A
公开(公告)日：2012-02-10
申请号：KR1020117029801
申请日：2008-05-09
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 슈니트만마크 , 듀브로브스키지브탄에이. , 맘멘제프리더블유. , 솔로첵아론
IPC分类号： A47L9/14 , A47L9/16
CPC分类号： A47L11/4025 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L11/282 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： 본 발명의 자율 커버리지 로봇(100, 101)은 전방부 및 후방부(210, 220)를 갖는 섀시(200) 및 섀시(200)에 의해 지지되는 구동 시스템(400)을 포함한다. 섀시(200)의 전방부(210)는 실질적으로 장방형 형상을 갖는다. 로봇(100, 101)은 섀시(200)의 전방부(210) 상에 장착되는 청소 조립체(500) 및 청소 조립체(500)에 인접하여 배치되고 휘저어진 부스러기들을 수용하도록 구성되는 통(610)을 포함한다. 통 덮개(620)는 섀시(200)의 하부(203)에 피봇 가능하게 부착되고, 통(610)에 의해 형성되는 개구(612)의 폐쇄를 제공하는 제1 폐쇄 위치와 통 개구(612)로의 통로를 제공하는 제2 개방 위치 사이를 회전하도록 구성된다. 로봇(100, 101)은 섀시(200)에 부착되는 본체(300) 및 본체(300)의 상부(305)에 배치되는 핸들(330)을 포함한다. 통 덮개 해제부(630)는 실질적으로 핸들(330) 근처로부터 작동 가능하다.

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