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1. 发明公开

KR1020120121696A 이동물체 검출 방법 有权
标题翻译：检测移动物体的方法
公开(公告)号：KR1020120121696A
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：KR1020110039651
申请日：2011-04-27
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유경호 , 이희승
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/02 , G01S1/00 , G01S11/00
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W40/02 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/06 , B60W2530/18 , B60W2550/30 , B60Y2400/301 , G01S1/00 , G01S11/00
摘要： PURPOSE: A detecting method of moving objects is provided to detect moving amount and speed of own vehicle and to detect moving objects only by using a distance measuring sensor. CONSTITUTION: A detecting method of moving objects comprises the following steps: storing distance measuring result by measuring the distance between specific points and vehicles(s101,s102); distinguishing the specific points into a fixed group from the moving group(S103,s104); and estimating the moving amount and speed of the vehicle by using the distance changing value based on the fixed group(s105). The second process includes the following processes: determining the specific points having the identical moving speed and direction as the fixed group; and determining the rest specific points as the moving group. The third process comprises the following processes: calculating the distance change value based on the fixing group; and detecting the moving speed by dividing the distance change value into data acquisition cycles. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Measuring the first distance between specific points and vehicles; (S102) Measuring the second distance between specific points and vehicles; (S103) Comparing the measuring result of the first and second distance; (S104) Distinguishing the specific points into a fixed group from the moving group; (S105) Estimating the moving amount and speed of the vehicle
摘要翻译：目的：提供移动物体的检测方法，以检测自身车辆的移动量和速度，并仅通过使用距离测量传感器来检测移动物体。构成：移动物体的检测方法包括以下步骤：通过测量特定点与车辆之间的距离来存储距离测量结果（s101，s102）; 将移动组中的特定点区分为固定组（S103，s104）; 以及通过使用基于固定组的距离变化值来估计车辆的移动量和速度（s105）。第二过程包括以下过程：确定具有与固定组相同的移动速度和方向的具体点; 并确定其余的特定点作为移动组。第三过程包括以下过程：基于固定组计算距离变化值; 并且通过将距离变化值除以数据采集周期来检测移动速度。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）测量特定点与车辆之间的第一距离; （S102）测量特定点与车辆之间的第二距离; （S103）比较第一和第二距离的测量结果; （S104）将移动组中的特定点区分为固定组; （S105）估计车辆的移动量和速度

2. 发明授权

KR101104609B1 차량의 목표주차위치 인식 방법 및 그 시스템 有权
标题翻译：识别目标停车位置的方法和系统
公开(公告)号：KR101104609B1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：KR1020070108342
申请日：2007-10-26
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 정호기
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/42 , B60W30/06 , G01S17/93 , B60W50/14 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/4802 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9314
摘要： 본 발명은 차량의 목표주차위치 인식 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 차량의 목표주차위치 인식 시스템에 있어서, 상기 차량의 후면으로부터 반사되어 입수되는 레인지 데이터를 검출하는 스캐닝 레이저 레이더, 상기 레인지 데이터를 전처리하여 유효 클러스터를 추출하는 전처리부, 상기 유효 클러스터로부터 장애물 코너를 추출하는 코너인식부 및 상기 장애물 코너 중에서 인접공간이 빈주차공간 조건을 만족하되 자차와 가장 인접한 상기 장애물 코너인 메인 레퍼런스 코너를 인식하고 상기 인접공간쪽으로 상기 메인 레퍼런스 코너로부터 차폭 방향의 역방향에 존재하되 차폭거리과 차 길이 사이의 범위에 있는 가장 가까운 상기 유효 클러스터 상의 점인 서브 레퍼런스 코너를 인식하여 목표주차위치를 설정하는 주차위치 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 목표주차위치 인식 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 차량 후방에 스캐닝 레이저 레이더를 장착하여 감지한 레인지 데이터를 이용하여 직각 주차시 목표주차위치를 설정함으로써 주간, 야간, 야외, 지하, 역광 등 기존의 다른 방법들에선 해결하기 힘들었던 경우에도 목표주차위치 설정이 가능해지는 효과가 있다.
주차위치설정, 데이터 클러스터, 빈주차공간

3. 发明公开

KR1020110137687A 차량용 레이더 센서의 오프셋 감지 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于计算车辆雷达传感器偏移量的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020110137687A
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020100057750
申请日：2010-06-17
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 안현창
IPC分类号： B60W50/04 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/04 , B60W50/14 , B60W2050/0049 , B60W2420/62 , G01S7/4972
摘要： PURPOSE: An offset sensing apparatus of a radar sensor for a vehicle and method thereof are provided to sense offset according to the location change of the radar sensor by comparing the gradient of a vehicle with the gradient of the radar sensor. CONSTITUTION: A mounting location sensing unit(11) senses the vibration and gradient of a radar sensor(10). A vehicle sensing unit(21) senses the vibration and gradient of a vehicle(20). A control unit(12) compares the vibration of a radar sensor with the vibration of the vehicle. The control unit senses the vibration and gradient of the radar sensor based on the vibration and gradient of the vehicle.
摘要翻译：目的：提供一种用于车辆的雷达传感器的偏移感测装置及其方法，用于通过将车辆的坡度与雷达传感器的梯度进行比较来根据雷达传感器的位置变化来检测偏移。构成：安装位置检测单元（11）感测雷达传感器（10）的振动和梯度。车辆感测单元（21）感测车辆（20）的振动和梯度。控制单元（12）将雷达传感器的振动与车辆的振动进行比较。控制单元基于车辆的振动和梯度来感测雷达传感器的振动和梯度。

4. 发明公开

KR1020030010892A 자동차용 근접 경고장치 有权
标题翻译：车辆对象检测装置
公开(公告)号：KR1020030010892A
公开(公告)日：2003-02-06
申请号：KR1020010045550
申请日：2001-07-27
申请人： 주식회사 현대오토넷
发明人： 김호경
IPC分类号： B60Q5/00
CPC分类号： B60Q9/008 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2550/10 , B60Y2400/30 , B60Y2400/90 , G01S15/931 , G01S17/936
摘要： PURPOSE: An object-detecting device is provided to enhance gas efficiency, reducing the weight of a vehicle as well as to decrease malfunctions by embedding fewer wires in vehicle. CONSTITUTION: An object-detecting device includes a main controller(31), sensors(33-1 - 33-N), a warning generator, and a location marker. The sensors are located on the four corners and the central part of the front and rear of the body to detect the presence of obstacles or pedestrians within the distance of 120 cm when the vehicle moves slowly forward or backward. The sensor is composed of sub controllers(34-1 - 34-N) to communicate with the main controller, a sensor actuator(35-1 - 35-N) to transmit laser or supersonic wave toward the advancing direction and receive signals reflected from obstacles or pedestrians managed by the sub controllers, and an amplifier(37-1 - 37-N) to amplify the received signals.
摘要翻译：目的：提供一种物体检测装置，以提高气体效率，减少车辆的重量，以及通过在车辆中嵌入更少的电线来减少故障。构成：物体检测装置包括主控制器（31），传感器（33-1至33-N），警告发生器和位置标记。传感器位于四个角落和身体前后的中心部分，以便在车辆向前或向后缓慢移动时检测120厘米距离内的障碍物或行人的存在。传感器由与主控制器通信的副控制器（34-1至34-N）组成，传感器致动器（35-1至35-N）将激光或超声波传送到前进方向并接收从由子控制器管理的障碍物或行人，以及用于放大接收到的信号的放大器（37-1至37-N）。

5. 发明公开

KR20180049930A 동적 제어를 이용한 적응형 발광 신호의 광량 제어장치 有权
公开(公告)号：KR20180049930A
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR20160146458
申请日：2016-11-04
申请人： 한국광기술원
发明人： 김영우 , 사기동 , 김자연 , 백종협 , 김정현
IPC分类号： G01S17/93 , B60W30/09
CPC分类号： G01S17/936 , B60W30/09 , B60W2420/403 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2550/12 , B60Y2300/09
摘要： 본발명은차량의주행정보및 주변의환경정보에따라발광부의발광강도를조절하는동적제어를이용한적응형발광신호의광량제어장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위해본 발명은임의의물체로빛을조사하는발광부; 제어부에서출력되는발광강도정보에따라상기발광부의동작을제어하는발광제어구동부; 상기발광부에서조사된빛이물체에반사되어되돌아오는빛에기초하여상기물체와의거리를검출하는수광부; 차량제어부에서전송되는주행정보, 차량주변의환경정보중 적어도하나이상의정보를수신하고, 상기수신된정보를미리저장된발광부의발광강도정보와비교하여대응하는발광강도정보를검색하며, 상기검색된발광강도정보를상기발광제어구동부로출력하는제어부및 차량의주행정보와차량주변의환경정보를검출하여상기제어부로출력하는차량제어부를포함한다. 따라서, 본발명은차량의주행정보및 주변의환경정보에따라발광부의발광강도를조절하여광원의출력세기를자율적으로조정할수 있는장점이있다.

6. 发明公开

KR1020160071877A 장애물 인지 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于识别异常的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160071877A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179610
申请日：2014-12-12
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 유민균 , 박성근 , 이훈 , 장형선 , 김현주 , 김영원 , 김은태 , 김범성 , 최배훈 , 안종현
IPC分类号： B60R21/0134 , G01S17/93
CPC分类号： B60R21/0134 , B60K2350/1084 , B60W2420/62 , B60W2550/10 , G01S17/936
摘要： 본발명의실시예에따른장애물인지시스템은차량주변의장애물을감지하는장애물감지부; 및상기장애물감지부의감지결과를분류조건에따른복수개의데이터베이스를기반으로분류한후 최종분류값을산출하여상기장애물감지부에의해감지된장애물의종류를판단하는장애물패턴분류부을포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的障碍物识别系统包括：障碍物感测部，其感测车辆周围的障碍物; 以及障碍物图案分类部，其根据分类条件，根据多个数据库对所述障碍物感测部的感测结果进行分类，然后计算最终分类值，以确定由所述障碍物感测部感测到的障碍物的种类。

7. 发明公开

KR1020150086323A 차량의 종가속도 조절 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于调节车辆长期加速度的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150086323A
公开(公告)日：2015-07-27
申请号：KR1020157015943
申请日：2013-12-05
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 슈타인메이어시몬 , 마이네케마르크-미카엘 , 데게르만패르 , 안데르손욘
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/17 , B60W40/107 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/0097 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2530/10 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2550/406 , B60W2550/408 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , B60Y2200/14
摘要： 차량특히트럭의종가속도를조절하는방법은, 차량(10) 바로앞에서주행하는선행차량의전방에서주행하는차량들의주행거동을검출하는단계, 및차량(10)의에너지소모를최소로하도록, 선행차량의전방에서주행하는차량들의주행거동의평가결과를토대로하여차량(10)의종가속도를조절하는단계를포함한다.
摘要翻译：主车辆（10），特别是卡车的纵向加速度的调节包括：检测在主车辆（10）前方正在行驶的前方车辆前方行驶的车辆的驾驶行为，调节纵向加速度基于对车辆的驾驶行为进行评估，以使主车辆（10）的能量消耗最小化的方式。

8. 发明公开

KR1020140098598A 차량 속도 적응형 장애물 검출 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：障碍物检测装置和适应车辆速度的方法
公开(公告)号：KR1020140098598A
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020130011459
申请日：2013-01-31
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 최현균 , 성경복 , 곽동용 , 임동선
IPC分类号： G01S17/93 , G01S17/50 , G01S19/01
CPC分类号： B60R1/002 , B60W30/095 , B60W2050/0075 , B60W2420/42 , B60W2420/62 , B60W2520/10 , B60W2550/402
摘要： Disclosed are an obstacle detection device adapting to a vehicle speed and a method thereof. The present invention can control an obstacle detection response speed by varying a recognition region which detects an obstacle placed at the front of a vehicle based on a driving speed of the vehicle, and integrate sensing data generated from a plurality of sensors by providing synchronization signals to perform time synchronization for different sensors which generate the sensing data of the obstacle.
摘要翻译：公开了适应车速的障碍物检测装置及其方法。本发明可以通过根据车辆的行驶速度改变检测车辆前方的障碍物的识别区域来控制障碍物检测响应速度，并且通过提供同步信号将由多个传感器产生的感测数据整合到对生成障碍物的感测数据的不同传感器执行时间同步。

9. 发明公开

KR1020170126740A 물체 탐지 장치 및 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170126740A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160057185
申请日：2016-05-10
申请人： 서울대학교산학협력단 , 주식회사 토르드라이브
发明人： 서승우 , 신명옥
IPC分类号： G01S17/93 , G01S17/89 , G05D1/02 , B60W30/08 , B60R21/0134
CPC分类号： G01S17/936 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , G01S17/89 , G05D1/024
摘要： 본발명은주변환경에대한원시데이터(raw data)를수집하는센서모듈, 센서모듈로부터원시데이터를입력받고, 기설정된기준에따라서원시데이터중 물체후보군데이터를생성하는데이터분류모듈, 물체후보군데이터중, 기설정된유사도에따라적어도하나의포인트그룹을생성하는클러스터모듈, 포인트그룹에서물체데이터를추출하는데이터처리모듈을포함하는물체탐지장치, 방법및 시스템에관한것이다.

10. 发明公开

KR1020170085033A 차량용 도어 지원 시스템 审中-实审
标题翻译：汽车门支持系统
公开(公告)号：KR1020170085033A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020177008674
申请日：2015-11-10
申请人： 콘티 테믹 마이크로일렉트로닉 게엠베하
发明人： 하쎈플루크크리슈토프
IPC分类号： B60W30/08 , E05F15/40 , G08G1/16
CPC分类号： E05F15/73 , B60W30/08 , E05F15/40 , E05F2015/765 , E05F2015/767 , E05Y2900/531 , E05Y2900/536 , E05Y2900/546 , E05Y2900/548 , G08G1/164 , G08G1/165 , G08G1/168 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60Y2200/11 , B60Y2200/145
摘要： 본발명은차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)를열 때외부물체에의해차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)가손상되는것을방지하기위해, 차량 (F) 주변의외부물체 (H1, H2, O)가없는공간구역을조사하기위해센서에의해포착한차량 (F)의차량주변에대한주변데이터모델을평가하고조사한빈 공간구역내에서의차량 (F)의여러차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)에허용된최대개방위치를계산하는계산장치 (7)과차량 (F)의차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)를열 때그 도어및/또는해치가외부물체와접촉하는것을방지하고승차또는하차보조장치를준비하기위해각 차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)에허용된적절히계산한최대개방위치에서이 도어및/또는해치를고정하는잠금장치 (8)이장착되어있는차량 (F)용도어지원시스템 (1)에관한것이다.
摘要翻译：当车门T1-T4和/或车门T1-T4和/ 为了研究没有意外的子对象H1，H2和O的空间区域，评估和检查由传感器捕获的车辆F的外围数据模型的方法，用于计算车辆F的车门T1-T4和/或舱门T5以及车门T1-T4和/或舱门T5所允许的最大打开位置的计算装置7，在每个车门（T1-T4）和/或舱口（T5）所允许的适当计算的最大打开位置，以防止门和/或舱门与外部物体接触并准备乘车 - 一种用于装备有用于固定舱口的锁定装置（8）的车辆（F）的门支撑系统（1）。

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