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1. 发明公开

KR1020150107596A 자동 도어 제어 장치 및 자동 도어 제어 방법 无效
标题翻译：自动门控制装置和自动门控制方法
公开(公告)号：KR1020150107596A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020150010345
申请日：2015-01-22
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 사카이슌 , 오타타카시 , 타카야마타카히로
IPC分类号： E05F15/73 , H04B1/02 , H04L9/32 , H04W12/06 , E05B47/00
CPC分类号： E05F15/73 , E05F15/74 , E05F15/78 , E05F2015/767 , E05Y2900/10 , G06K9/00335 , H04N5/23219 , E05B47/00 , H04B1/02 , H04L9/32 , H04W12/06
摘要： 자동 도어의 구동 장치에 대해, 도어를 개폐하는 지령을 송신하는 자동 도어 제어 장치로서, 도어에 근접하고 있는 인물을 검출하는 인물 검출 수단과, 상기 검출한 인물의 얼굴 또는 시선의 동작을 검출하는 동작 검출 수단과, 상기 검출한 동작에 의거하여, 도어를 개방하는지의 여부를 결정하고, 대응하는 지령을 상기 구동 장치에 송신하는 도어 제어 수단을 갖는다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动门控制装置，其相对于自动门的驱动装置发送和接收门打开和关闭门。本发明包括：检测接近门的乘客的乘客检测装置; 检测检测到的乘客的面部或检测乘客的眼睛的运动的运动检测装置; 以及门控制装置，基于检测到的运动来确定门是否被打开和关闭，并将与确定相对应的顺序发送到驱动装置。

2. 发明公开

KR1020150021255A 인공지능 출입문자동개폐장치 审中-实审
标题翻译：具有人工感应器的门自动控制系统
公开(公告)号：KR1020150021255A
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：KR1020130098381
申请日：2013-08-20
申请人： 최재용
发明人： 최재용
IPC分类号： E05F15/00
CPC分类号： E05F15/73 , E05F2015/763 , E05F2015/767 , E05Y2400/44
摘要： 본 발명은 인공지능 출입문자동개폐장치에 관한 것이다. 더 상세히는 출입문 또는 기타 정해진 장소에 부착된 센서와 인공지능을 활용하여 사전에 등록된 얼굴인식자료와 목소리 어휘 등을 기준하여 출입하는 사람의 실제얼굴과 목소리 어휘 등을 비교 분석하여 사전에 등록된 사람에 한해서 출입을 허용하고 등록되지 않을 사람은 출입을 통제하는 방식으로 출입문을 자동으로 개폐할 수 있도록 만든 인공지능 출입문자동 개폐장치이다.
종래의 출입문 개폐장치는 열쇠 또는 카드를 사용하거나, 암호를 이용한 개폐장치를 사용하였으나 열쇠나 카드를 분실하는 문제, 열때마다 꺼내고 작동을 해야하는 문제 , 자동으로 열리지 않음으로 인해 겪는 불편함 등이 문제로 남아 있었다.
본 발명의 목적은 사전에 등록된 사람인지 여부를 판단하여 자동으로 등록된 사람인 경우 출입문에 설치된 흰지의 작동으로 자동으로 문이 열리며, 등록되지 않은 사람인 경우 문이 열리지 않는 방식으로 출입문이 자동으로 개폐되도록 하려는 것이다..
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 출입문 또는 기타 장소에 인공지능 센서를 부착하여 출입문을 열려는 사람의 얼굴의 윤곽선 코나 눈, 입의 위치나 모양 등의 얼굴 인식과 목소리 어휘 등을 인식하여 등록된 사람을 파악하고 등록된 사람으로 판명되는 경우에는 자동으로 문을 열어주고, 등록되지 않은 사람인 경우는 문을 열어주지 않는 방식으로 문을 제어하면 된다.
또한 자동으로 문을 열기 위해서는 출입문 일측면에 스프링 등과 같은 탄성부재를 설치하고, 잠금장치가 해제됨과 동시세 스프링과 같은 탄성성부재의 힘으로 문이 열리게 하되 일반적으로 문에 설치하는 흰지의 도움으로 천천히 열리게 하는 방식으로 자동으로 열리도록 하면 된다.
이런 식으로 하면 본 발명의 목적을 달성하여 자동으로 출입자를 구별하여 출입문이 자동개폐되는 본 발명의 목적을 달성할 수 있을 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种人为智能的自动门控制装置，其区分访问者以更安全和方便地执行入口门的自动打开和关闭操作。更具体地，人造智能自动门控制装置确定访问者是否是使用人造智能登记的访问者和附接到入口门的额外预定位置的传感器，以及比较和分析访问者的面部和语音词汇预先登记的人脸识别数据，语音词汇等的基础。因此，门控制装置通过在登记人员的情况下安装在入口处的铰链的操作自动打开门，并且在访问者未登记的情况下自动关闭入口门而不被打开一。此外，弹性构件安装在入口门的一个侧面上，同时通过弹性构件的力打开门，同时解锁锁定装置，并且门以这种缓慢的方式自动打开由铰链打开。

3. 发明公开

KR1020100099641A 차재 기기의 조작장치 有权
标题翻译：车辆操作装置
公开(公告)号：KR1020100099641A
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020090031711
申请日：2009-04-13
申请人： 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이시이,코세이
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/042 , G06F3/0488
CPC分类号： G06F3/0425 , E05F2015/767 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0414 , G06F3/0416 , G06F3/0488
摘要： PURPOSE: An operation device of vehicle machinery is provided to generate an operating command by detecting the motion of a finger touching a surface of a pad unit. CONSTITUTION: An operating unit includes a pad unit touched by a hand of a user, and a camera(5) for photographing the hand. A display unit(40) displays the hand image photographed by the camera on the operating screen. An operation control unit(80) compares the motion of the hand inputted through the pad unit of the operation unit with a motion pattern registered at a memory in order to generate an operating command. The operating unit includes a lighting unit(4) to enhance the recognition performance of a camera.
摘要翻译：目的：提供车辆机械的操作装置，通过检测手指接触垫单元的表面的运动来产生操作命令。构成：操作单元包括由用户的手触摸的垫单元和用于拍摄手的照相机（5）。显示单元（40）在操作屏幕上显示由照相机拍摄的手形图像。操作控制单元（80）将通过操作单元的垫单元输入的手的运动与在存储器上注册的运动模式进行比较，以产生操作命令。操作单元包括用于增强相机的识别性能的照明单元（4）。

4. 发明公开

KR1020170108643A 차량용 도어 제어 장치 및 차량 审中-实审
标题翻译：车门控制装置和车辆
公开(公告)号：KR1020170108643A
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020160032885
申请日：2016-03-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김종훈
IPC分类号： E05F15/73 , E05F15/77 , B60J5/10
CPC分类号： E05F15/73 , B60J5/10 , B60R13/005 , B60T7/22 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60Y2300/085 , B60Y2400/301 , E05F15/70 , E05F2015/763 , E05F2015/767 , E05Y2900/531 , E05Y2900/546 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367
摘要： 본발명은차량의도어에배치되는센서; 및상기센서를통해감지된오브젝트정보를기초로상기도어의열림(open) 또는닫힘(close)을제어하기위한신호를제공하는프로세서;를포함하는차량용도어제어장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及设置在车辆的车门中的传感器; 本发明涉及一种车辆用门控制装置，其包括;以及基于由所述传感器检测到用于控制所述门的打开（开）或关闭的（接近）提供的信号处理器的对象的信息。

5. 发明授权

KR101759138B1 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101759138B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020150175753
申请日：2015-12-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이돈형 , 박기원 , 권지원 , 유종일
IPC分类号： B60W50/08 , B60W40/02 , B60W10/10 , B60Q1/30 , B60Q1/56
CPC分类号： E05F15/73 , B60J5/101 , E05F1/002 , E05F2015/767 , E05Y2900/546
摘要： 차량의후방카메라를이용한테일게이트제어방법은차량의전장장치또는액세서리에전원을공급하는단계, 차량이기설정된상태인경우, 후방카메라를스위치모드로전환하는단계, 후방카메라에의해획득된이미지의명도(明度, brightness)가기설정된시간동안기설정된범위보다더 낮아지는지확인하는단계, 이미지의명도가기설정된시간동안기설정된범위보다더 낮아지면, 테일램프(tail lamp)를이용하여이미지의명도변화를확인하는단계, 및이미지의명도변화가없는경우, 테일게이트를여는단계를포함한다.

6. 发明公开

KR1020150027318A 인공지능 출입문자동개폐장치 审中-实审
标题翻译：门自动控制系统具有人造感应器
公开(公告)号：KR1020150027318A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130098383
申请日：2013-08-20
申请人： 최재용
发明人： 최재용
IPC分类号： E05F15/00 , E05F15/70
CPC分类号： E05F15/70 , E05F1/002 , E05F15/73 , E05F2015/763 , E05F2015/767 , E05Y2400/44
摘要： 본 발명은 인공지능 출입문자동개폐장치에 관한 것이다. 더 상세히는 출입문 또는 기타 정해진 장소에 부착된 센서와 인공지능을 활용하여 사전에 등록된 얼굴인식자료와 목소리 어휘 등을 기준하여 출입하는 사람의 실제얼굴과 목소리 어휘 등을 비교 분석하여 사전에 등록된 사람에 한해서 출입을 허용하고 등록되지 않을 사람은 출입을 통제하는 방식으로 출입문을 자동으로 개폐할 수 있도록 만든 인공지능 출입문자동 개폐장치이다.
종래의 출입문 개폐장치는 열쇠 또는 카드를 사용하거나, 암호를 이용한 개폐장치를 사용하였으나 열쇠나 카드를 분실하는 문제, 열때마다 꺼내고 작동을 해야하는 문제 , 자동으로 열리지 않음으로 인해 겪는 불편함 등이 문제로 남아 있었다.
본 발명의 목적은 사전에 등록된 사람인지 여부를 판단하여 자동으로 등록된 사람인 경우 출입문에 설치된 흰지의 작동으로 자동으로 문이 열리며, 등록되지 않은 사람인 경우 문이 열리지 않는 방식으로 출입문이 자동으로 개폐되도록 하려는 것이다..
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 출입문 또는 기타 장소에 인공지능 센서를 부착하여 출입문을 열려는 사람의 얼굴의 윤곽선 코나 눈, 입의 위치나 모양 등의 얼굴 인식과 목소리 어휘 등을 인식하여 등록된 사람을 파악하고 등록된 사람으로 판명되는 경우에는 자동으로 문을 열어주고, 등록되지 않은 사람인 경우는 문을 열어주지 않는 방식으로 문을 제어하면 된다.
또한 자동으로 문을 열기 위해서는 출입문 일측면에 스프링 등과 같은 탄성부재를 설치하고, 잠금장치가 해제됨과 동시세 스프링과 같은 탄성성부재의 힘으로 문이 열리게 하되 일반적으로 문에 설치하는 흰지의 도움으로 천천히 열리게 하는 방식으로 자동으로 열리도록 하면 된다.
이런 식으로 하면 본 발명의 목적을 달성하여 자동으로 출입자를 구별하여 출입문이 자동개폐되는 본 발명의 목적을 달성할 수 있을 것이다.
摘要翻译：人造智能自动门控制装置技术领域本发明涉及一种人造智能自动门控制装置，其将访客区分开，以便更安全和方便地执行门的自动打开和关闭。更具体地说，人造智能自动门控制装置确定访问者是使用人造智能登记的访问者，附接到入口门的额外预定位置的传感器，以及比较和分析访问者的面部和语音词汇预先登记的人脸识别数据，语音词汇等的基础。因此，门控制装置通过在登记人员的情况下安装在入口处的铰链的操作自动打开门，并且在访问者不是登记的情况下自动关闭不被打开的门一。此外，弹性构件安装在入口门的一个侧面上，同时通过弹性构件的力打开门，同时解锁锁定装置，并且门以这种缓慢的方式自动打开由铰链打开。

7. 发明公开

KR1020030055333A 카메라 동작감시 안전시스템 无效
标题翻译：摄像机运动监控系统
公开(公告)号：KR1020030055333A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：KR1020037007280
申请日：2001-11-14
申请人： 휘브너 게엠바하 앤드 시오. 케이지
发明人： 레이프바렌트
IPC分类号： E05F15/70
CPC分类号： G08B13/19645 , E05F15/40 , E05F15/73 , E05F2015/767 , E05Y2900/51 , G08B13/19647 , H04N7/181
摘要： 클램프 보호시스템(1-3)에서의 장치 및 방법은 동작가능한 도어에서 디지털 카메라(4)로 구성되고, 이 카메라(4)는 통상의 개폐전자기구(6)가 또한 그에 연계되는 모니터링 스크린(monitoring screen)(5)을 가진 중앙컴퓨터(5)로 연결되는 카메라이다. 각 카메라는 이미지를 단시간 간격으로 모니터링 스크린(5)에 전달하고, 각 이미지는 모니터링 스크린(5)에 저장된 소정의 이미지와 자주 비교한다. 즉, 카메라(4)로부터 받은 이미지가 모니터링 스크린(5)의 소정의 이미지와 비교결과 틀리게 되면 지체없이 경고음이 울리게 한다. 이에 따라 도어(1-3)를 열리게 하고 발판(footstep)(7)을 도어와 같이 연동되게 하고 모니터링 스크린(5)이 받아들이는 이미지가 소정의 이미지와 일치되는지의 여부를 모니터링 스크린(5)이 최종점검, 판정할 때까지 도어(1-3)가 개폐유지되도록 한다.

8. 发明授权

KR101886416B1 차량 도어 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101886416B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020180003408
申请日：2018-01-10
申请人： 문성웅
发明人： 문성웅
IPC分类号： E05F15/73 , E05F15/43 , G06K9/00
CPC分类号： E05F15/73 , E05F15/43 , E05F2015/767 , G06K9/00228 , G06K9/00288 , G06T3/4092 , G06T7/11 , G06T2207/30201
摘要： 본발명은차량도어제어시스템을개시한다. 보다상세하게는, 본발명은운전자가직접조작하지않아도탑승대상에따라자동으로조수석또는동승석의도어를개방하는차량제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 차량의일측에주변을촬영하는촬영수단을설치하고, 그로부터획득된영상을분석하여특정조건을만족하는대상자가접근하는것으로판단되면, 차량의도어를개방함으로써탑승하려는대상자의편의를증대시키는효과가있다.

9. 发明公开

KR1020170085033A 차량용 도어 지원 시스템 审中-实审
标题翻译：汽车门支持系统
公开(公告)号：KR1020170085033A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020177008674
申请日：2015-11-10
申请人： 콘티 테믹 마이크로일렉트로닉 게엠베하
发明人： 하쎈플루크크리슈토프
IPC分类号： B60W30/08 , E05F15/40 , G08G1/16
CPC分类号： E05F15/73 , B60W30/08 , E05F15/40 , E05F2015/765 , E05F2015/767 , E05Y2900/531 , E05Y2900/536 , E05Y2900/546 , E05Y2900/548 , G08G1/164 , G08G1/165 , G08G1/168 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60Y2200/11 , B60Y2200/145
摘要： 본발명은차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)를열 때외부물체에의해차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)가손상되는것을방지하기위해, 차량 (F) 주변의외부물체 (H1, H2, O)가없는공간구역을조사하기위해센서에의해포착한차량 (F)의차량주변에대한주변데이터모델을평가하고조사한빈 공간구역내에서의차량 (F)의여러차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)에허용된최대개방위치를계산하는계산장치 (7)과차량 (F)의차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)를열 때그 도어및/또는해치가외부물체와접촉하는것을방지하고승차또는하차보조장치를준비하기위해각 차량도어 (T1-T4) 및/또는해치 (T5)에허용된적절히계산한최대개방위치에서이 도어및/또는해치를고정하는잠금장치 (8)이장착되어있는차량 (F)용도어지원시스템 (1)에관한것이다.
摘要翻译：当车门T1-T4和/或车门T1-T4和/ 为了研究没有意外的子对象H1，H2和O的空间区域，评估和检查由传感器捕获的车辆F的外围数据模型的方法，用于计算车辆F的车门T1-T4和/或舱门T5以及车门T1-T4和/或舱门T5所允许的最大打开位置的计算装置7，在每个车门（T1-T4）和/或舱口（T5）所允许的适当计算的最大打开位置，以防止门和/或舱门与外部物体接触并准备乘车 - 一种用于装备有用于固定舱口的锁定装置（8）的车辆（F）的门支撑系统（1）。

10. 发明公开

KR1020150018914A 자동문 제어 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于控制自动门的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020150018914A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130094043
申请日：2013-08-08
申请人： 곽호정 , 김인아 , 박종민
发明人： 곽호정 , 김인아 , 박종민
IPC分类号： E05F15/70
CPC分类号： E05F15/70 , E05F1/002 , E05F15/73 , E05F2015/767 , E05Y2400/44
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 제어장치는 자동문 주변의 인체의 동작을 감지하여 상기 인체의 영상 및 깊이 데이터를 획득하도록 구성되는 동작 감지 센서, 상기 동작 감지 센서에서 획득한 인체의 영상 및 깊이 데이터에 기초하여 상기 인체의 동작 패턴을 분석하는 동작 분석부 및 상기 동작 분석부에서 분석한 동작 패턴에 따라 상기 자동문의 개폐 여부를 결정하는 개폐 결정부를 포함하는 자동문 제어 장치를 포함하여 구성된다.
摘要翻译：公开了一种控制能够减少其装置的功率损失的自动门的方法。根据本发明的实施例，一种控制自动门的装置包括：运动传感器，被配置为感测人体靠近自动门的运动，以获得人体的图像和深度数据; 运动分析单元，被配置为基于人体的图像和由运动传感器获得的深度数据来分析人体的运动模式; 以及打开和关闭确定单元，被配置为根据由运动分析单元分析的运动模式来确定是否打开或关闭自动门。

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