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    • 1. 发明专利
    • 三列車輪車両
    • JP2021142963A
    • 2021-09-24
    • JP2020044418
    • 2020-03-13
    • トヨタ自動車株式会社
    • 磯野 宏
    • B62D61/10B62D61/04
    • 【課題】車両を前上がりに傾斜させることにより、前輪が上昇して段差などへ容易に乗り上げることができるよう改良された三列車輪車両を提供する。 【解決手段】前後方向に配列された前輪16、中央輪18及び後輪20を有する三列車輪車両10。車両は、第一の枢軸線30Aの周りに前後方向に揺動可能に車体14に連結され且つ下端部にて前輪を回転可能に支持する前輪支持アーム24と、第二の枢軸線34Aの周りに上下方向に枢動可能に車体に連結され中央輪を回転可能に支持する中央輪支持アーム26と、前輪支持アームの揺動を中央輪支持アームへ伝達する運動伝達リンク50と、を有し、運動伝達リンクは、前輪が後方へ移動する方向の第一の枢軸線の周りの前輪支持アームの揺動を、中央輪が下降する方向への第二の枢軸線の周りの枢動に変換して中央輪支持アームへ伝達するよう構成されている。 【選択図】図1
    • 2. 发明专利
    • 三列車輪車両
    • JP2021142961A
    • 2021-09-24
    • JP2020044413
    • 2020-03-13
    • トヨタ自動車株式会社
    • 磯野 宏
    • B62D61/10B62D61/04
    • 【課題】前輪が段差などへ容易に乗り上げることができるよう改良された三列車輪車両を提供する。 【解決手段】前輪16、中央輪18及び後輪20を有する三列車輪車両10は、後端部にて上下方向に枢動可能に車体14に連結されたリーディングアーム部22Lと、車両前後方向に揺動可能にリーディングアーム部の前端部に連結され且つ下端部にて前輪を回転可能に支持する揺動アーム24と、一端にて第三の枢軸線34Aの周りに枢動可能に揺動アームに枢着され他端にて第四の枢軸線36Aの周りに枢動可能に車体に枢着された連結リンク25と、を有し、三列車輪車両10が水平平坦路にある場合について見て、第三及び第四の枢軸線の高さは互いに異なり、連結リンク25は、前輪16から揺動アーム24を介して一端に後方への力が作用すると、上向きの成分を含む反力を揺動アームに付与する。 【選択図】図1
    • 4. 发明专利
    • Four-wheeled traveling vehicle
    • 四轮行车
    • JP2012228996A
    • 2012-11-22
    • JP2011099729
    • 2011-04-27
    • Tokyo Institute Of Technology国立大学法人東京工業大学
    • ENDO GENTANI ATSUSHIHIROSE SHIGEOFUKUSHIMA FUMIHIKO
    • B62D61/10B62D61/04
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a four-wheeled traveling vehicle that is low in cost and light in weight, and high in irregular-ground traveling performance.SOLUTION: The four-wheeled traveling vehicle is composed of a vehicle body 11, rear wheels 13 being driven wheels, a front link 16a and a rear link 16b, and an upper link 16c and a lower link 16d which connect the front link and the rear link. The four-wheeled traveling vehicle also comprises: a pair of link mechanisms 16, 17 arranged at the right and left of a vehicle body in which the front link is arranged above the rear link at plane-ground traveling; a pair of support shafts 18a, 18b arranged at right and left side surfaces of the vehicle body, supporting each intermediate porion between the upper link and the lower link of each link mechanism so as to be turnable, and constituting the link mechanisms so as to be oscillatory; left wheels 14 and right wheels 15 being drive wheels connected to the rear link of the link mechanisms or it extension; and a connecting member 20 which is arranged at the front of the vehicle body and connects a pair of the link mechanisms; and front wheels 22 being driven wheels arranged at the connecting member.
    • 要解决的问题:提供成本低,重量轻,地面行驶性能高的四轮行驶车。 解决方案:四轮行驶车由车身11,作为从动轮的后轮13,前连杆16a和后连杆16b构成,上连杆16c和下连杆16d连接前 链接和后连接。 四轮行驶车还包括:布置在车身左右的一对连杆机构16,17,其中前连杆在平面地面行驶时布置在后连杆上方; 一对支撑轴18a,18b,布置在车身的左右侧表面,支撑每个连杆机构的上连杆和下连杆之间的每个中间部分,以便可转动,并构成连杆机构,从而 振荡 左轮14和右轮15是连接到连杆机构的后连杆或其延伸部的驱动轮; 以及连接构件20,其布置在车体的前部并连接一对连杆机构; 并且前轮22是布置在连接构件上的从动轮。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT