基本信息:
- 专利标题: モータ制御装置およびモータ制御方法、撮像装置
- 专利标题(英):JP2018098897A - Motor controller and motor control method, imaging apparatus
- 申请号:JP2016241226 申请日:2016-12-13
- 公开(公告)号:JP2018098897A 公开(公告)日:2018-06-21
- 发明人: 今井 與一郎
- 申请人: キヤノン株式会社
- 申请人地址: 東京都大田区下丸子3丁目30番2号
- 专利权人: キヤノン株式会社
- 当前专利权人: キヤノン株式会社
- 当前专利权人地址: 東京都大田区下丸子3丁目30番2号
- 代理人: 高岡 亮一; 小田 直
- 主分类号: H02P8/00
- IPC分类号: H02P8/00
摘要:
【課題】モータの駆動トルクの変動を低減可能なモータ制御装置およびモータ制御方法を提供すること。 【解決手段】モータ制御装置は、駆動対象700であるステッピングモータの駆動制御において、ロータマグネットの回転角の位相を検出するホール素子101,102の検出信号によってコイルの通電を切り替える制御を行う。ロータマグネットの回転角を検出する回転角度検出部701は、ホール素子101,102から検出信号を取得し、正規化した信号値を位相象限判別部702に出力する。位相象限判別部702は複数の検出信号の信号値に係る位相の象限を判別し、位相の象限に基づき、モータの駆動トルク特性を補正するための補正値を算出する関数を決定する。駆動電圧補正値出力部703は、決定された関数を用いてモータ駆動電圧の補正値を算出して駆動電圧信号を出力することにより、モータの駆動トルクを一定化させる制御を行う。 【選択図】 図6
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
H | 电学 |
--H02 | 发电、变电或配电 |
----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节;控制变压器、电抗器或扼流圈 |
------H02P8/00 | 用于控制旋转步进电动机的装置 |