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1. 发明专利

JP2013157562A Carrier system 有权
标题翻译：载体系统
公开(公告)号：JP2013157562A
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：JP2012018981
申请日：2012-01-31
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： SHIN DAISUKE , KIMURA YOSHIKI
IPC分类号： H01L21/677 , B25J13/00
CPC分类号： H01L21/677 , B25J9/02 , B25J9/042 , G05B2219/39082 , G05B2219/45032 , H01L21/67766 , H01L21/67772 , Y10S901/40 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/53435
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To contribute to reduction in size of a carrier room.SOLUTION: A carrier system comprises a carrier room, a robot, a trajectory generation section, a determination section and an output section. The carrier room includes an exclusive area specified in a predetermined distance. The robot includes an arm part provided with a robot hand which transfers a thin plate work, and operated in a horizontal direction, and is disposed within the carrier room in such a manner that a minimum turning range overlaps with a part of the exclusive area. Furthermore, the carrier system generates a trajectory of the robot hand, determines whether or not a portion of the arm part is included in the exclusive area on the basis of the generated trajectory, and outputs a predetermined signal.
摘要翻译：要解决的问题：有助于减小承载房间的尺寸。解决方案：载体系统包括载体室，机器人，轨迹生成部分，确定部分和输出部分。载体室包括以预定距离指定的专用区域。机器人包括臂部，其设置有机械手，其传递薄板作业，并且在水平方向上操作，并且以与最小转动范围与专用区域的一部分重叠的方式设置在托架室内。此外，载体系统生成机器人手的轨迹，基于生成的轨迹来确定臂部的一部分是否包括在专属区域中，并输出预定信号。

2. 发明专利

JP5064129B2 Spout mounting device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5064129B2
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：JP2007176977
申请日：2007-07-05
申请人：株式会社フジシールインターナショナル
发明人：収一岸本
IPC分类号： B31B1/84
CPC分类号： B31B70/00 , B31B70/844 , B31B2160/10 , Y10T29/49829 , Y10T29/53313 , Y10T29/53322 , Y10T29/53365 , Y10T29/534

3. 发明专利

JP4623011B2 Cell production methods and cell production equipment 有权
公开(公告)号：JP4623011B2
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：JP2006549071
申请日：2005-12-22
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：邦之橋本 , 重晴池田 , 淳治菅原 , 孝男谷口
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/5136 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/534 , Y10T29/53413 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548

4. 发明专利

JP2008213129A General-purpose cell for production system and production system using general-purpose cell 审中-公开
标题翻译：生产系统的一般用途细胞和使用一般用途细胞的生产系统
公开(公告)号：JP2008213129A
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：JP2007057798
申请日：2007-03-07
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： ONO MASATOSHI , MEYERHOFF CHRISTOPH
IPC分类号： B23Q41/02 , B25J13/00
CPC分类号： B23P21/004 , B23P21/00 , B23Q7/04 , B23Q7/14 , B25J9/042 , G05B19/4182 , G05B2219/31076 , H05K13/0452 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/49831 , Y10T29/53313 , Y10T29/53365 , Y10T29/53383 , Y10T29/534 , Y10T29/53435 , Y10T29/53539
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To highly maintain a flexibility of line layout by high versatility as a general-purpose cell constituting a production system, and thereby to more suitably reduce loss in time and cost when changing a line constitution. SOLUTION: As the general-purpose cell 100 constituting the production system, the one general-purpose cell 100 is constituted by making the minimum required elements for machining a workpiece, namely, a base unit 10 for supporting a robot 60, a parts supply unit 20 for supplying parts of the workpiece to the robot 60, and a machining area 30 extended to the outside of the base unit 10, as a set. The base unit 10 has a square plane shape and movably supports the robot 60 to be used for carrying at least the workpiece on a plane region formed into the square shape. An operation range of the robot 60 is set to a range from the inside of the base unit 10 to the outside in a form including at least a part of the machining area 30. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过作为构成生产系统的通用单元的高通用性来高度保持线路布局的灵活性，从而在更换线路结构时更适当地减少时间和成本的损失。＆lt; P＆gt;解决方案：作为构成生产系统的通用单元100，一个通用单元100通过制造用于加工工件的最小要求元件，即用于支撑机器人60的基座单元10，用于将工件的部件供给到机器人60的零件供应单元20和延伸到基座单元10的外部的加工区域30。基座单元10具有方形平面形状并且可移动地支撑机器人60，以用于在形成为正方形的平面区域上至少承载工件。机器人60的操作范围被设定为从基本单元10的内部到外部的范围，该范围包括至少一部分加工区域30. COPYRIGHT：（C）2008，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP3802953B2 Feeder and circuit parts supply system 失效
公开(公告)号：JP3802953B2
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：JP26475796
申请日：1996-10-04
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：誠吾児玉 , 邦夫大江 , 哲徳川角 , 正幸新村 , 鎬一浅井
IPC分类号： B23P21/00 , H05K13/02 , B65G47/49
CPC分类号： H05K13/02 , H05K13/0417 , H05K13/08 , Y10T29/53365 , Y10T29/53478

6. 发明专利

JPS6125733A Apparatus for taking out core in continuous assembling device for heat exchanger core 失效
标题翻译：在换热器核心连续装配装置中采用核心装置
公开(公告)号：JPS6125733A
公开(公告)日：1986-02-04
申请号：JP14137284
申请日：1984-07-10
申请人： Nippon Denso Co Ltd
发明人： IWASE TAKATOSHI , NAKAGAWA AKIRA
IPC分类号： B23P21/00 , B21D53/08
CPC分类号： B21D53/085 , Y10T29/49378 , Y10T29/5188 , Y10T29/53113 , Y10T29/53365 , Y10T29/53539
摘要： PURPOSE:To automatically effect continuous assembling and taking-out of a core by lifting a core assembly upwardly of a cylic chain via vertically movable rails and holding said assembly with a sampling device between said vertically movable rails to sample it to the outside. CONSTITUTION:A core assembly 13 continuously assembled at a high speed is sent out from front ends of vertically fixed rails 12, 7 via cyclic chain 8, and received by vertically movable rails 25, 26. Thereafterm the assembly is lifted upwardly of the cyclic chain 8 by elevating both the movable rails 25, 26 by means of an elevator 27, and held by a movable compression pawl 38 of a core sampling device by making use of the movement of said pawl in an M1 direction, whereby the assembly is sampled from between the vertically movable rails 25, 26. Thereafter, the vertically movable rails 25, 26 return to a position aligned with the vertically fixed rails 12, 7. Thus, a core assembly can be taken out without interrruption of continuous assembling operation for a heat exchanger core.
摘要翻译：目的：通过垂直移动的导轨将一个铁芯组件向上提升到一个环形链条，并通过一个采样装置将所述组件固定在所述可垂直移动的导轨之间以将其采样到外部，来自动实现连续组装和取出芯体。构成：以高速连续组装的芯组件13经由循环链条8从垂直固定轨道12,7的前端发出，并被垂直移动的轨道25,26接收。此后，组件向上提升到循环链条通过借助于升降机27升高两个活动导轨25,26，并且通过利用所述棘爪在M1方向上的移动来将芯取样装置的可移动压缩爪38保持起来，从而将组件从之后，可垂直移动的轨道25,26返回到与竖直固定的轨道12,7对准的位置。因此，可以取出芯组件而不会中断连续组装操作以进行热量交换机核心。

7. 发明专利

JP6237493B2 部品組付け装置有权
公开(公告)号：JP6237493B2
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：JP2014130603
申请日：2014-06-25
申请人：マツダ株式会社
发明人：小川正記 , 長田慎平 , 陳 ▲えい▼娟 , 岡本聡 , 西村正人 , 堰楽明 , 鈴木成行 , 田中勝 , 山田活弘 , 紙元隆行 , 西原達良 , 楠田昌司
IPC分类号： B62D65/18 , B61B13/00 , B23P19/00 , B23P21/00
CPC分类号： B62D65/18 , Y10T29/53365

8. 发明专利

JP5621796B2 搬送システム有权
标题翻译：交通运输系统
公开(公告)号：JP5621796B2
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：JP2012018981
申请日：2012-01-31
IPC分类号： H01L21/677 , B25J13/00 , B25J19/06
CPC分类号： H01L21/677 , B25J9/02 , B25J9/042 , G05B2219/39082 , G05B2219/45032 , H01L21/67766 , H01L21/67772 , Y10S901/40 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/53435

9. 发明专利

JP2013528523A Weight attached station by a robot 审中-公开
公开(公告)号：JP2013528523A
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：JP2013510231
申请日：2011-05-10
申请人：アンドロイドインダストリーズエルエルシー
发明人：ジェイローソン、ローレンス , リース、ロバート , リチャードニアジ、ラムゼー
IPC分类号： B60C25/00 , B60B15/28
CPC分类号： G01M1/20 , G01M1/326 , Y10S901/47 , Y10T29/49494 , Y10T29/49828 , Y10T29/53365
摘要：複数のサブステーション（６１２−６２８）を含む単一セルワークステーション（６００ａ、６００ｂ、７００及び８００）を備える、タイヤ・ホイール組立体（ＴＷ）を処理するための装置。複数のサブステーション（６１２−６２８）は重り取付サブステーション（６２２）及び検査バランス調整サブステーション（６２４）を含む。装置は複数のサブステーション（６１２−６２８）の全てに届く範囲に置かれたタイヤ／ホイール運搬装置（６５０、６５０ａ）もまた含む。方法もまた開示される。
【選択図】図６Ａ

10. 发明专利

JP3877198B2 Work transfer mechanism 有权
公开(公告)号：JP3877198B2
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：JP2000280364
申请日：2000-09-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：利治清水
IPC分类号： B65G47/61 , B62D65/18
CPC分类号： B62D65/18 , Y10T29/49829 , Y10T29/53048 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/534 , Y10T29/53539

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