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1. 发明专利

JP5138412B2 Marine propulsion system 有权
公开(公告)号：JP5138412B2
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：JP2008036239
申请日：2008-02-18
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：孝佳鈴木 , 大介中村
IPC分类号： B63H20/00 , B63H21/21 , F16H59/40 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/70 , F16H61/02
CPC分类号： B63H21/12 , B63B2213/02 , B63H21/213 , B63H23/02 , B63H2023/0258 , B63H2023/0283 , B63J2099/008 , F02D29/02 , Y02T70/742

2. 发明专利

JP2018034780A 発進から巡航に移行する際に船速を制御するためのシステム及び方法有权
公开(公告)号：JP2018034780A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2017122378
申请日：2017-06-22
申请人：ブランスウィックコーポレイション , BRUNSWICK CORPORATION
发明人：スティーブンジェイ. アンドラスコ , アンドゥルージェイ. プリズベル , スティーブンエム. アンシュッツ
IPC分类号： B63B49/00
CPC分类号： B63H21/21 , B63H2021/216 , B63J99/00 , B63J2099/008 , Y02T70/742
摘要：【課題】船舶のエンジン速度を制御するための加速プロファイルを船舶の操縦者が選択することを許容する加速制御システムを提供する。【解決手段】船舶の速度を制御するための方法は、発進コマンドに応答して船舶を加速することを含む。方法は、次に、制御器がフィードバック制御を使用することにより、船速を所望の船速に維持することを含む。制御器は、以下の条件が真であると決定することに応答して、フィードバック制御の微分項を段階的に導入する。(a)船速が、所望の船速の所与の範囲内である。(b)船舶の加速率が、所与の値よりも小さい。【選択図】図6

3. 发明专利

JP4275442B2 Attitude angle control device, attitude angle control method, attitude angle control device control program, and, the marine vessel running controlling apparatus 有权
公开(公告)号：JP4275442B2
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：JP2003094697
申请日：2003-03-31
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：洋隆梶
IPC分类号： B63H20/08 , B63H20/00 , B63H21/21 , B63H21/22 , G05B13/02 , G05D1/08
CPC分类号： B63H21/21 , B63H20/08 , B63H21/22 , B63J2099/008 , G05D1/0875 , Y02T70/742

4. 发明专利

JP2009190673A Marine propulsion system 有权
标题翻译：海洋推进系统
公开(公告)号：JP2009190673A
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：JP2008036239
申请日：2008-02-18
申请人： Yamaha Motor Co Ltd , ヤマハ発動機株式会社
发明人： SUZUKI TAKAYOSHI , NAKAMURA DAISUKE
IPC分类号： B63H20/00 , B63H21/21 , F16H59/40 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/70 , F16H61/02
CPC分类号： B63H21/12 , B63B2213/02 , B63H21/213 , B63H23/02 , B63H2023/0258 , B63H2023/0283 , B63J2099/008 , F02D29/02 , Y02T70/742
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a marine propulsion system capable of bringing both performance of acceleration and maximum speed closer to the performance demanded by a navigator. SOLUTION: The marine propulsion system is equipped with an engine 31, propellers 32a, 32b rotated by driving of the engine 31, a shift mechanism part 33 capable of transmitting the driving force of the engine 31 to the propellers 32a, 32b in a state of shifting to at least a low-speed moderating ratio and a high-speed moderating ratio, a GPS sensor 56 for detecting a position of a hull 2 propelled by the rotation of the propellers 32a, 32b, a control part 52 for controlling to shift the moderating ratios of the shift mechanism part 33, and an ECU 34. The control part 52 calculates speed of the hull 2 based on the position information of the hull 2. The control part 52 and the ECU 34 control shifting of the moderating ratios of the shift mechanism part 33 based on at least the speed of the hull 2. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供能够使加速度和最大速度的性能都接近导航仪所要求的性能的船用推进系统。解决方案：船用推进系统配备有发动机31，通过发动机31的驱动而旋转的螺旋桨32a，32b，能够将发动机31的驱动力传递到螺旋桨32a，32b的换档机构部33 用于检测由螺旋桨32a，32b的旋转而推进的船体2的位置的GPS传感器56，控制部52，控制部52，以移动换档机构部分33和ECU34的调节比。控制部分52基于船体2的位置信息来计算船体2的速度。控制部分52和ECU 34控制调节换挡机构部33至少基于船体2的速度的比例。（C）2009，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JPS59202505A Ship speed controller 失效
标题翻译：船速控制器
公开(公告)号：JPS59202505A
公开(公告)日：1984-11-16
申请号：JP7852783
申请日：1983-05-04
申请人： Yoshihiko Sawa
发明人： SAWA YOSHIHIKO
IPC分类号： B63H21/21 , G05B13/00 , G05B13/02 , G05D1/00 , G07C5/08
CPC分类号： G05D1/0005 , G07C5/08 , Y02T70/74 , Y02T70/742
摘要： PURPOSE:To control the speed of ships so as to obtain the maximum gain per day by calculating the fule consumption per unit time in consideration of the variation of atmospheric and marine atmospheric conditions, the soil of the ship bottom, etc. CONSTITUTION:The output of a revolution meter 2 attached to the rotary shaft of a main device 1 is supplied to a central processing unit 14 of a microcomputer 12. At the same time, the output of an electromagnetic log 16 serving as a speedometer 3 is also supplied to the unit 14 together with the initial variable and proper variable given from an initial variable setting means 8 and a proper variable setting means 5, respectively. The unit 14 controls a servo motor 24 while having transfer of data with an RAM22 in accordance with a program stored in an ROM20 together with the outputs of the meter 2 and the log 16 as well as the initial and proper variables. A fuel pump 28 is provided between a fuel tank 10 and the device 1 as a control means 11 which is controlled by the motor 24 and a governor 26.
摘要翻译：目的：通过考虑大气和海洋大气条件的变化，船底的土壤等来计算单位时间的消耗量，以控制船舶的速度，从而获得每天的最大增益。构成：输出连接到主装置1的旋转轴的旋转计2被提供给微型计算机12的中央处理单元14.同时，用作速度计3的电磁对数16的输出也被提供给单元14以及分别由初始变量设定单元8和适当的变量设定单元5给出的初始变量和适当变量。单元14控制伺服电动机24，同时根据存储在ROM20中的程序与仪表2和日志16的输出以及初始和适当的变量一起根据存储在ROM20中的程序与RAM22进行数据传送。燃料泵28设置在燃料箱10和装置1之间，作为由电动机24和调速器26控制的控制装置11。

6. 发明专利

JP2015157510A ジェット推進艇审中-公开
标题翻译：喷气机推进船
公开(公告)号：JP2015157510A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：JP2014032176
申请日：2014-02-21
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：安間寛文
IPC分类号： B63H21/21 , B63H11/08 , B63H25/46 , B63H11/11 , B63B35/73
CPC分类号： B63H11/04 , B63B35/731 , B63J2099/008 , Y02T70/742
摘要：【課題】船体が高速航行中に旋回するとき、横方向の遠心力を軽減させ、ライダーへの負荷を少なくすることで、従来よりも技量を使わずに船体を旋回させることができる、ジェット推進艇を提供する。【解決手段】ジェット推進艇は、船体と、船体を推進するジェット推進機と、ジェット推進機を駆動するエンジンと、ECUとを含む。ECUは、第1アクセル操作部の操作量が第2アクセル操作部の操作量より大きいときS1、減速操作が行われたと判定する。ECUは、船体の航行状態が高速でありかつ船体が旋回状態であれば、エンジンの回転数の上限値を第1所定値に設定し、一方、船体の航行状態が高速でありかつ船体が非旋回状態であれば、エンジンの回転数の上限値を第1所定値より大きい第2所定値に設定する。ECUは、第1アクセル操作部の操作量と第2アクセル操作部の操作量とに基づいてリバースバケットの位置を決定する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种能够以比传统技术中所需的技术更少的技术来转动船体的喷射推进船，通过在船体在高速航行期间转动时减小横向离心力，并减轻对骑手的负载解决方案：喷气推进船包括：船体; 喷气推进机推进船体; 驱动喷气推进机的发动机; 和ECU。当S1中第一加速器操纵单元的操作变量大于第二加速器操作单元的操作变量时，ECU判断为执行减速操作。当船体的导航状态是高速导航状态并且船体处于转弯状态时，ECU将发动机的转速的上限设定为第一预定值。当船体的导航状态是高速导航状态并且船体不处于转弯状态时，ECU将发动机的转速的上限设定为大于第一预定值的第二预定值。 ECU根据第一加速器操纵部的操作量和第二加速器操纵部的操作量来决定反铲斗的位置。

7. 发明专利

JP2008546591A Vessel control system 审中-公开
公开(公告)号：JP2008546591A
公开(公告)日：2008-12-25
申请号：JP2008518428
申请日：2006-06-23
申请人：マリン 1 リミテッドライアビリティカンパニー
发明人：ジムウィルソン , スコットスノウ
IPC分类号： B63H25/42 , B63B43/18 , B63H5/125 , B63H11/10 , B63H20/00 , B63H20/10 , B63H21/21
CPC分类号： B63J99/00 , B63J2099/008 , G05D1/0875 , Y02T70/742
摘要：船舶制御システムは、船舶に取付けられている主推進機構及び知的船舶制御システムを含む。また、知的船舶制御システムにリンクされている姿勢センサをも含む。主推進機構のスラストベクトルを調整するために、知的船舶制御システムの出力に応答する作動システムが主推進機構にリンクされている。

8. 发明专利

JP2004299529A Attitude angle controlling device, attitude angle controlling method, attitude angle controlling device controlling program, and sailing controlling device 有权
公开(公告)号：JP2004299529A
公开(公告)日：2004-10-28
申请号：JP2003094697
申请日：2003-03-31
申请人： Yamaha Motor Co Ltd , ヤマハ発動機株式会社
发明人： KAJI HIROTAKA
IPC分类号： B63H20/00 , B63H20/08 , B63H21/21 , B63H21/22 , G05B13/02 , G05D1/08
CPC分类号： B63H21/21 , B63H20/08 , B63H21/22 , B63J2099/008 , G05D1/0875 , Y02T70/742
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an attitude angle controlling device, by which an optimal attitude angle is selected in a short time without being affected by external turbulence during sailing by measuring an attitude angle and a fuel consumption rate during sailing, making a statistic model from the measurement data, and selecting an optimal attitude angle on the statistic model in a combination of an arbitrary ship body and a screw propeller, an attitude angle controlling method and an attitude angle controlling device controlling program. SOLUTION: The sailing controlling device 3 is constituted to include a constant speed sailing controller unit 30 and a trim angle controlling unit 31. The trim angle controlling unit 31 is constituted to include an evaluation value calculating module 31a for calculating an evaluation value of a trim angle, a storage medium 31b, a statistic model preparing module 31c which prepares the statistic model using the evaluation value stored in the storage medium 31b as a variable to be explained, and specified information including the trim angle as an explanation variable, and a target trim angle calculating module 31d for calculating a target trim angle from the statistic model. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

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