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1. 发明专利

JP6297259B2 無人航空機有权
公开(公告)号：JP6297259B2
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：JP2013028377
申请日：2013-02-15
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：クリアド, アルフレド
IPC分类号： B64C39/02 , B64D41/00 , B64D27/24 , B64D45/00 , B64C31/024
CPC分类号： B64C19/00 , B64C31/02 , B64C31/024 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , G05D1/0005 , G05D1/105 , Y02T50/53

2. 发明专利

JPWO2011055512A1 操船制御方法及び操船制御システム有权
公开(公告)号：JPWO2011055512A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：JP2011539273
申请日：2010-10-26
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：浜松　正典 , 正典浜松 , 唄野　真 , 真唄野 , 泰夫齋藤 , 泰夫齋藤 , 浩昭森 , 浩昭森
IPC分类号： G01C21/20 , B63H25/04 , G01C21/34
CPC分类号： B63H25/04 , B63B49/00 , B63H21/21 , B63J2099/008 , G01C21/203 , G05D1/0005 , G05D1/0206 , Y02T70/74 , Y02T70/745 , Y02T70/747
摘要：気象海象予測情報と船舶の性能情報とに基づく計画航路(A)と、船上で測定された実遭遇海象情報に基づく推定遭遇海象情報と、船上で計測された運航性能情報と、船舶の船体運動モデルとに基づいて、第一時刻の船位である始端位置から第二時刻の船位である終端位置までの短期計画航路(B)を策定する。短期計画航路(B)は、計画航路(A)において第二時刻に計画された船位である計画位置と終端位置との変動分の影響を示す指標と、短期計画航路(B)を航行するときの燃料消費指標と、短期計画航路(B)を航行するときの安全性指標とを含む第1評価関数(J)を最適とする。

3. 发明专利

JPS5924314A Optimum sea route setting and holding device 失效
标题翻译：最佳海上路线设置和控制设备
公开(公告)号：JPS5924314A
公开(公告)日：1984-02-08
申请号：JP13448982
申请日：1982-07-30
申请人： Mitsubishi Heavy Ind Ltd , Nippon Hakuyo Kiki Kaihatsu Kyokai
发明人： KANAMARU HIDEYUKI
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0005 , Y02T70/74
摘要： PURPOSE:To enable a ship itself to select and hold a sea route of minimum energy in consideration of conditions of sea atmospheric phenomena out of plural routes obtained on the basis of the starting point and the arriving point of the ship. CONSTITUTION:A sea route editing processor 21 or a navigation calculation processor 22 calculates plural sea routes based on a desired navigation, and a sea route analysis processor 23 has an energy analysis. Based on this analysis, if those calculated routes are inadequate, other routes are calculated again. When an adequate route is decided, the data on this route is sent to a sea route holding processor 24. The processor 24 monitors the positional relation between own ship decided by a ship position deciding processor 25 and a scheduled route and at the same time calculates a set route to hold the scheduled route so as to eliminate a shift between the scheduled route and the actual route. Then the control signal is transmitted to a main device control system and a steering system 27.
摘要翻译：目的：使船舶能够根据船舶起点和到达点获得的多条路线，考虑海洋大气现象的条件，选择和保持最小能量的海上航线。构成：海路编辑处理器21或导航计算处理器22基于期望的导航来计算多个海路，海路分析处理器23具有能量分析。基于此分析，如果计算出的路线不足，则再次计算其他路线。当确定足够的路线时，该路线上的数据被发送到海路保持处理器24.处理器24监视由船舶位置决定处理器25决定的自己的船舶与调度路线之间的位置关系，同时计算设置路由来保持预定路由，以消除预定路由与实际路由之间的移位。然后控制信号被传送到主设备控制系统和转向系统27。

4. 发明专利

JP2014181034A Method of flying unmanned aerial vehicle 审中-公开
标题翻译：飞行无人驾驶车辆的方法
公开(公告)号：JP2014181034A
公开(公告)日：2014-09-29
申请号：JP2014054956
申请日：2014-03-18
申请人： Boeing Co , ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
发明人： STEPHEN SWEENEY , LARS FUCKE
IPC分类号： B64C13/18 , B64C13/20 , B64C39/02
CPC分类号： B64C19/00 , G05D1/0005 , G05D1/101
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of flying an unmanned aerial vehicle controlled via wireless communication, which includes generating a trajectory for an emergency condition having a highest associated priority level in accordance with an objective corresponding to the emergency condition when one or more emergency conditions are detected.SOLUTION: A method comprises steps implemented using a controller of an unmanned aerial vehicle, the steps including: defining a plurality of emergency conditions; associating 111-151 each emergency condition with a priority level; associating 118-158 each emergency condition with an objective; sensing 110-150 operating parameters of the unmanned aerial vehicle to detect whether one of the plurality of emergency conditions exists; when one or more emergency conditions are detected, generating a trajectory for an emergency condition having a highest associated priority level, in accordance with the objective associated with the emergency condition that has the highest associated priority level; and instructing the unmanned aerial vehicle to follow the generated trajectory.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种飞行通过无线通信控制的无人驾驶飞行器的方法，该方法包括：当一个或多个紧急情况下，根据与紧急情况相对应的目标产生具有最高相关优先级的紧急情况的轨迹检测条件。解决方案：一种方法包括使用无人机的控制器实现的步骤，所述步骤包括：定义多个紧急情况; 将111-151各紧急情况与优先级相关联; 将每个紧急情况与目标相关联118-158; 感测无人机的110-150个操作参数，以检测是否存在多个紧急情况之一; 当检测到一个或多个紧急情况时，根据与具有最高关联优先级的紧急情况相关联的目标，生成具有最高关联优先级的紧急情况的轨迹; 并指示无人驾驶飞机跟随所产生的轨迹。

5. 发明专利

JP2013177120A Method for in-flight adjusting of flight plan 审中-公开
标题翻译：飞行计划飞行调整方法
公开(公告)号：JP2013177120A
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：JP2013029561
申请日：2013-02-19
申请人： Ge Aviation Systems Llc , ジーイー・アビエイション・システムズ・エルエルシー
发明人： BOLLAPRAGADA SRINIVAS , KLOOSTER JOEL KENNETH
IPC分类号： B64D45/00 , B64C13/18
CPC分类号： G08G5/0039 , G05D1/0005 , G06Q10/047
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for in-flight adjusting of a flight plan of an aircraft to provide a low cost flight.SOLUTION: Based on at least present state data of an aircraft along a flight plan, performance data for the aircraft, and the flight plan data, a method 100 is based on a step 102 for predicting trajectory for completing the flight and a step 104 for computing cost of completing the flight plan, chooses the minimum cost trajectory from a set of the acceptable predicted trajectories, and operates the aircraft.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于飞行中的飞行计划的飞行中调整以提供低成本航班的方法。解决方案：根据飞行计划中的至少现有的飞行状态数据，飞机的性能数据和飞行计划数据，方法100基于用于预测用于完成飞行的轨迹的步骤102和用于计算完成飞行计划的成本的步骤104，从一组可接受的预测轨迹中选择最小成本轨迹，并操作飞机。

6. 发明专利

JP2013173522A Method for flying aircraft along flight path 审中-公开
标题翻译：飞行航空飞行方法
公开(公告)号：JP2013173522A
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：JP2013027199
申请日：2013-02-15
申请人： Ge Aviation Systems Llc , ジーイー・アビエイション・システムズ・エルエルシー
发明人： KLOOSTER JOEL KENNETH
IPC分类号： B64D45/00 , G01C21/12
CPC分类号： G05D1/0005 , G05D1/0607
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for flying an aircraft having an associated performance envelope along a flight path.SOLUTION: A method of flying an aircraft includes:determining an altitude profile 40 for a cruise-climb along a flight path 54 based on the performance envelope of the aircraft; determining legal flight levels 46-52 along the flight path; and flying the aircraft along the flight path in a stepwise manner between the legal flight levels to approximate the theoretical altitude profile subject to at least one constraint in stepping between the legal flight levels.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于沿着飞行路径飞行具有相关联的性能包络的飞行器的方法。解决方案：飞行飞行器的方法包括：基于飞行路径54确定用于沿着飞行路径54的巡航爬升的高度轮廓40 飞机的性能包络; 确定飞行路线的合法航班等级46-52; 并在飞行路径之间以合法的飞行高度之间的逐步方式飞行飞机，以逼近理论高度剖面，受制于合法飞行高度之间的至少一个限制。

7. 发明专利

JPS59202505A Ship speed controller 失效
标题翻译：船速控制器
公开(公告)号：JPS59202505A
公开(公告)日：1984-11-16
申请号：JP7852783
申请日：1983-05-04
申请人： Yoshihiko Sawa
发明人： SAWA YOSHIHIKO
IPC分类号： B63H21/21 , G05B13/00 , G05B13/02 , G05D1/00 , G07C5/08
CPC分类号： G05D1/0005 , G07C5/08 , Y02T70/74 , Y02T70/742
摘要： PURPOSE:To control the speed of ships so as to obtain the maximum gain per day by calculating the fule consumption per unit time in consideration of the variation of atmospheric and marine atmospheric conditions, the soil of the ship bottom, etc. CONSTITUTION:The output of a revolution meter 2 attached to the rotary shaft of a main device 1 is supplied to a central processing unit 14 of a microcomputer 12. At the same time, the output of an electromagnetic log 16 serving as a speedometer 3 is also supplied to the unit 14 together with the initial variable and proper variable given from an initial variable setting means 8 and a proper variable setting means 5, respectively. The unit 14 controls a servo motor 24 while having transfer of data with an RAM22 in accordance with a program stored in an ROM20 together with the outputs of the meter 2 and the log 16 as well as the initial and proper variables. A fuel pump 28 is provided between a fuel tank 10 and the device 1 as a control means 11 which is controlled by the motor 24 and a governor 26.
摘要翻译：目的：通过考虑大气和海洋大气条件的变化，船底的土壤等来计算单位时间的消耗量，以控制船舶的速度，从而获得每天的最大增益。构成：输出连接到主装置1的旋转轴的旋转计2被提供给微型计算机12的中央处理单元14.同时，用作速度计3的电磁对数16的输出也被提供给单元14以及分别由初始变量设定单元8和适当的变量设定单元5给出的初始变量和适当变量。单元14控制伺服电动机24，同时根据存储在ROM20中的程序与仪表2和日志16的输出以及初始和适当的变量一起根据存储在ROM20中的程序与RAM22进行数据传送。燃料泵28设置在燃料箱10和装置1之间，作为由电动机24和调速器26控制的控制装置11。

8. 发明专利

JPS58190526A Control apparatus for engine of helicopter 失效
标题翻译：直升机发动机控制装置
公开(公告)号：JPS58190526A
公开(公告)日：1983-11-07
申请号：JP6682683
申请日：1983-04-15
申请人： United Technologies Corp
发明人： TERII MARISON , REIMONDO DEII ZAGURANSUKII , JIEEMUSU JIEI HAURETSUTO
IPC分类号： F02C3/10 , F02C9/28 , G05D1/00 , G05D1/08
CPC分类号： F02C9/28 , F05D2220/329 , F05D2270/07 , G05D1/0005 , G05D1/0858 , Y02T50/671

9. 发明专利

JP2017074940A 非線形計画法を使用する飛行経路最適化有权
公开(公告)号：JP2017074940A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016162309
申请日：2016-08-23
申请人：ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
发明人：レザ・ガミー , エリック・リチャード・ウェスターベルト , マーク・ダーネル
IPC分类号： G06G7/122 , G08G5/00 , G06G7/70 , B64D45/00
CPC分类号： G08G5/0095 , G05D1/0005 , G06F17/13 , G08G5/0034 , G06F17/5009 , G06F17/5095
摘要：【課題】非線形計画法を使用して飛行経路を最適化する。【解決手段】航空機とエンジンの組合せに対する性能特性の数学モデル表現を受信し、数学モデル表現に射影ベースのモデル次数低減を行い、数学モデル表現の高速動力学成分を投影したモデルに基づいて排除し、代数方程式が高速動力学に取って代わる微分代数方程式として低減次数モデルを決定し、モデル化した航空機とエンジンの組合せのための燃料消費量を最小限に抑える制御として飛行経路角度およびスロットルレバー角度を設定し、モデル化した航空機とエンジンの組合せに対する運動方程式を離散化して、非線形計画問題として最適化方程式を定式化し、かつモデル化した航空機とエンジンの組合せが規定の巡航高度および対気速度まで上昇するための燃料消費量を最小限に抑える最適開ループ制御を決定する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2014019431A Systems and methods for flight management 审中-公开
标题翻译：飞行管理系统与方法
公开(公告)号：JP2014019431A
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：JP2013143125
申请日：2013-07-09
申请人： General Electric Co , ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
发明人： SRINIVAS BOLLAPRAGADA , ANA DEL AMO
IPC分类号： B64D45/00 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/20 , G05D1/0005 , G08G5/0021 , G08G5/0052 , G08G5/0091
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide flight management systems and methods for managing aircraft flight control including a flight path or an altitude taking into account different weather conditions.SOLUTION: A decision support system 30 may be provided to select parameters for an FMS 32. These parameters may be fixed or dynamically changed during flight. The FMS 32 receives initial and optionally updated parameter information from a flight parameter selection module 34. Weather information and/or flight time information (e.g., departure time, current time, and/or estimated arrival time) are received by the flight parameter selection module 34, and the flight parameter selection module 34 outputs control parameters to the FMS 32. For example, a cost index (CI) value, a cruise altitude and/or a traverse flight path may be set or updated using the flight parameter selection module 34.
摘要翻译：要解决的问题：提供飞行管理系统和方法来管理飞行器飞行控制，包括考虑不同天气条件的飞行路径或高度。解决方案：可以提供决策支持系统30来选择FMS 32的参数。这些参数可能在飞行期间固定或动态更改。 FMS32从飞行参数选择模块34接收初始和可选地更新的参数信息。飞行参数选择模块接收天气信息和/或飞行时间信息（例如，出发时间，当前时间和/或估计到达时间） 34，并且飞行参数选择模块34将控制参数输出到FMS 32.例如，可以使用飞行参数选择模块34来设置或更新成本指数（CI）值，巡航高度和/或横越飞行路径。

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