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1. 发明专利

JP2017154734A 改良した船舶操縦方法およびシステム有权
公开(公告)号：JP2017154734A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：JP2017036671
申请日：2017-02-28
申请人：ブランスウィックコーポレイション , BRUNSWICK CORPORATION
发明人：ジェイソンエス.アルバックル , トーマスエス.キルヒホフ , マイケルジェイ.レマンシク , ウォルタービー.ロス , ロバートエム.ハックバース , マークダブリュ.ヘンカー , スティーブンエル.ヴァンキャンプ
IPC分类号： B63H25/02 , B63H25/04
CPC分类号： G05D1/0206 , B63H21/21 , B63H25/04 , B63B2213/02 , B63H2021/216 , B63H2025/045
摘要：【課題】船舶のための自動測位システムおよび方法を提供する。【解決手段】電子航行デバイスへの複数の入力を受け取る段階502と、複数の入力に基づいて所望の航路を生成する段階504とを備える。506に示されるように、各ウェイポイントおよびその関連付けられた船首方位に対応する位置・方向情報を制御モジュールに送信する段階も備える。508に示されるように、位置・方向情報に基づいて、制御モジュールは、連続する現在のウェイポイントおよび船首方位から連続する次のウェイポイントおよび船首方位へと船舶を操縦するべく必要とされる複数の操舵・スラストコマンドを生成する。510に示されるように、操舵・スラストコマンドに応じて、推進システムは、その後、所望の航路に沿って、連続する各ウェイポイントおよびその関連付けられた船首方位へと船舶を推進する。対応するシステムも開示される。【選択図】図5

2. 发明专利

JP2018503915A 船舶補助ドッキング方法およびシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018503915A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017537415
申请日：2015-09-21
申请人：江▲蘇▼南大五▲維▼▲電▼子科技有限公司
发明人：朱曦 , 李媛媛 , ▲エン▼▲鋒▼ , 李想 , 曹▲シュン▼ , 潘巍松 , 丁健文 , 王▲継▼斌 , 王▲軍▼ , ▲陳▼辰 , 李大▲鵬▼ , 李▲偉▼ , 王文▲佇▼
IPC分类号： G08G3/02 , B63B49/00 , B63H25/42
CPC分类号： G08G3/00 , B63B2213/02 , G01S19/13 , G01S19/53 , G06T7/50 , G06T7/73 , G06T2207/20024 , G06T2207/30252
摘要：船舶補助ドッキング方法およびシステムであって、ソーラーブラインド紫外線イメージング法を用いてバースに対する船舶の位置情報を決定し、それとともに、GPS法を用い、少なくとも2つのGPS受信器により、バースに対する船舶の姿勢角を決定することを特徴とし、可視度が非常に低い時、船舶を安全にドッキングさせる。さらに、本発明の方法および装置において、正規化された自己相関アルゴリズムおよびデータ融合算法を適切に選択し、ソーラーブラインド紫外線領域の画像化モジュールとGPS信号受信モジュールの受信した座標データおよび角度データに対して整合処理を行い、位置決め精度を向上させる。本発明に記載される船舶補助ドッキング方法とシステムによれば、従来の技術において、霧の天気で船舶のドッキング難度が大きく、従来の技術において船舶の水先案内とドッキング装置が天気、環境等により影響される問題を効果的に解決できる。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017178242A 操船システム及び船舶审中-公开
公开(公告)号：JP2017178242A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016072227
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社神崎高級工機製作所
发明人：中川茂明
IPC分类号： B63H23/30 , B63B49/00 , G08G3/02 , B63H23/08
CPC分类号： G05D1/0206 , B63B49/00 , B63H23/08 , B63H25/04 , G01S13/88 , G08G3/02 , B63B2213/00 , B63B2213/02 , B63B2732/00 , B63B2758/00 , B63H2023/0291 , B63H2023/305 , B63H2025/045
摘要：【課題】衝突物の多い海域で安全な航行を支援できる操船システム及び船舶を提供する。【解決手段】主機関の動力を減速逆転機により前進、中立又は後進の出力に切り換える船舶の航行を制御する。船舶の船体に障害物を検知する障害物検知装置が複数設けられており、船舶の航行方向側に障害物の存在を認識すると、減速逆転機の回転出力を反転させるとともに、障害物と船体との距離及び船舶の航行速度に応じた航行速度に切り換えて、船体を停止させる。【選択図】図7

4. 发明专利

JP2014019380A Ship monitoring apparatus 有权
标题翻译：船舶监控装置
公开(公告)号：JP2014019380A
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：JP2012162462
申请日：2012-07-23
申请人： Yokohama Rubber Co Ltd:The , 横浜ゴム株式会社
发明人： ONO KAZUNORI , MIYAMOTO MASAHIKO , NAKATANI KOJI , YAMADA SHU , SAKAKIBARA SHIGEKI , IZUMI MINAMI , KANEKO MASATO
IPC分类号： B63B21/00 , B63B59/02
CPC分类号： B63B43/18 , B63B59/02 , B63B2213/00 , B63B2213/02 , G01C21/203
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ship monitoring apparatus capable of discriminating information communication of a fender and information communication between two ships and also easily discriminating a type of communication information.SOLUTION: A computer 11 of a ship monitoring apparatus 1 arranges a single type of transmission data between continuous two start control codes and continuous two end control codes, arranges information showing an information type of the transmission data between the transmission data and the start control code and between the end control code and the transmission data, and sends the transmission data as packet data. Thus, transmission data of information communication between ships and detection information of information communication of a fender can be easily discriminated and a type of information sent as the transmission data can be easily determined.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够识别挡泥板的信息通信和两艘船之间的信息通信的船舶监视装置，并且还容易地识别通信信息的类型。解决方案：船舶监视装置1的计算机11将单个类型在连续的两个起始控制码和连续的两个末端控制码之间的传输数据，在传输数据和起始控制码之间以及终端控制码和传输数据之间排列发送数据的信息类型的信息，并发送传输数据作为数据包数据。因此，可以容易地识别船舶之间的信息通信的发送数据和挡泥板的信息通信的检测信息，并且可以容易地确定作为发送数据发送的信息的类型。

5. 发明专利

JP2006293753A Ship call apparatus 有权
标题翻译：船舶呼叫装置
公开(公告)号：JP2006293753A
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：JP2005114622
申请日：2005-04-12
申请人： Japan Radio Co Ltd , 日本無線株式会社
发明人： YOKOYAMA NAOKI , MIYADERA YOSHIO , TAKAHASHI TATSUYUKI , SHIMOJIMA ATSUSHI
IPC分类号： G08G3/02 , H04B7/26
CPC分类号： G08G3/02 , B63B43/18 , B63B2213/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system including a ship call apparatus for acquiring information on other plurality of ships from an existing apparatus to promptly call the other ship, a call reception apparatus determining whether to have received a call from the ship call apparatus and an apparatus for acquiring information on the ship call apparatus and the plurality of ships. SOLUTION: An arrangement decision part 10 acquires other ship information by an other ship information signal I to decide an arrangement of information elements of the other ship information in descending order of possibility of approach to an own ship. A ship selection part 12 selects a ship to be called on the basis of the arrangement of the information elements decided by the arrangement decision part 10. A call signal generation part 14 generates a call signal while including an identification number of the other ship selected by the ship selection part 12. The call signal generation part 14 transmits the call signal to the other ship via a radio communication part 30 and an antenna 16. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种包括用于从现有装置获取关于其他多艘船舶的信息以迅速呼叫另一船舶的船舶呼叫装置的系统，确定是否已经从船舶接收到呼叫的呼叫接收装置呼叫装置和用于获取关于船舶呼叫装置和多个船舶的信息的装置。解决方案：安排决定部分10通过其他船舶信息信号I获取其他船舶信息，以便以接近自己船舶的可能性的降序来确定其他船舶信息的信息元素的排列。船舶选择部分12基于由布置决定部分10确定的信息元素的布置来选择要被呼叫的船舶。呼叫信号产生部分14产生呼叫信号，同时包括由呼叫信号生成部14经由无线通信部30和天线16将呼叫信号发送给其他船舶。（C）2007，JPO＆INPIT

6. 发明专利

KR102237407B1 KR102237407B1 - System for maintenance of bridge facilities using drone based 3d sensor mounting type dgnss 有权
公开(公告)号：KR102237407B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200097437A
申请日：2020-08-04
申请人： (주) 다음기술단 , (주)아센코리아
发明人： 박철 , 이흥수 , 김영석 , 정해용 , 황국연
IPC分类号： G06Q50/10 , B63B35/00 , G01S19/38 , G05D1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06Q50/10 , G01S19/38 , G05D1/0011 , G06T7/0004 , B63B2035/007 , B63B2213/02
摘要： 본 발명은 3D 센서 탑재형 DGNSS 기반 드론을 이용한 교량 시설물 유지관리 시스템에 관한 것으로서, 자율 운항이 가능하도록 위성항법보정시스템(DGNSS)을 탑재하고, 자율 운항하면서 시설물 측 손상 부위를 검출 및 영상정보를 획득하기 위한 손상검출장비를 탑재한 무인이동체; 상기 무인이동체로 운항정보를 보내 자동항법 제어를 수행하고, 무인이동체로부터 시설물 측 손상 부위 검출 및 영상정보를 실시간으로 전송받으며, 지상관제센터로서 기능하도록 구비되는 지상제어장치; 상기 지상제어장치에 탑재하거나 또는 연결 접속하도록 구비되고, 상기 무인이동체로부터 획득한 시설물 측 손상 부위에 대한 영상정보를 기초로 균열을 비롯한 손상 정도를 추정하기 위한 AI기반 손상검출엔진;을 포함하며, 상기 무인이동체는, 육상에서 무인 비행이 가능하고, 고정밀 측위를 위한 3D 센서 내장형 위성항법보정시스템(DGNSS)을 탑재하여 GPS 비수신구역에서도 자율 운항이 가능하도록 구비되며, 시설물 측 육상부에 대한 손상부위 촬영이 가능하도록 촬영카메라가 장착된 육상 드론; 및 수상에서 무인 이동이 가능하고, 고정밀 측위를 위한 3D 센서 내장형 위성항법보정시스템(DGNSS)을 탑재하여 GPS 비수신구역에서도 자율 운항이 가능하도록 구비되며, 시설물 측 수상부에 대한 손상부위 촬영이 가능하도록 사이드스캔소나가 장착된 수상 드론; 중에서 적어도 1종을 구비하거나 또는 두 가지 모두를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 교량과 같이 점검이 어렵거나 용이하지 못한 시설물은 물론 험지 부위까지 상시 점검 및 안전진단을 통한 유지관리를 수행할 수 있고, 교량 시설물에 대한 자동 안전점검 및 용이함을 발휘할 수 있을 뿐만 아니라 교량 시설물 측 점검 및 안전진단에 따른 신뢰성을 높일 수 있으며, 교량 시설물 측 유지관리비용을 절감할 수 있는 등 기존의 방식에 비해 교량 시설물을 보다 효율적으로 유지관리할 수 있다.

7. 发明专利

JP5913750B2 船舶の航行における燃料消費量の分析を支援するための装置、プログラム、記録媒体および方法有权
标题翻译：装置用于支撑燃料消耗的分析在船舶，程序，记录介质和方法的导航
公开(公告)号：JP5913750B2
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：JP2015541315
申请日：2013-10-07
申请人：日本郵船株式会社
发明人：角田領
IPC分类号： G06Q50/30 , B63B49/00
CPC分类号： B63B49/00 , G01C21/20 , G01F9/02 , G01S19/10 , B63B2213/02

8. 发明专利

JP5138412B2 Marine propulsion system 有权
公开(公告)号：JP5138412B2
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：JP2008036239
申请日：2008-02-18
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：孝佳鈴木 , 大介中村
IPC分类号： B63H20/00 , B63H21/21 , F16H59/40 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/70 , F16H61/02
CPC分类号： B63H21/12 , B63B2213/02 , B63H21/213 , B63H23/02 , B63H2023/0258 , B63H2023/0283 , B63J2099/008 , F02D29/02 , Y02T70/742

9. 发明专利

JP4965035B2 Ship display device and port monitoring equipment 有权
公开(公告)号：JP4965035B2
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：JP2001241100
申请日：2001-08-08
申请人：古野電気株式会社
发明人：勝幸柳
IPC分类号： G01S13/93 , G08G3/02 , G01S19/14
CPC分类号： B63B2213/02 , B63J2099/008

10. 发明专利

JPWO2008053887A1 操船および船舶係留支援方法並びにそのシステム有权
公开(公告)号：JPWO2008053887A1
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：JP2008508416
申请日：2007-10-30
申请人：横浜ゴム株式会社
发明人：山田　周 , 周山田 , 若林　正 , 若林　　正 , 榊原　繁樹 , 繁樹榊原 , 金子　理人 , 理人金子
IPC分类号： B63B21/00 , B63B39/14 , B63B59/02 , G08G3/02
CPC分类号： B63B21/00 , B63B43/18 , B63B49/00 , B63B59/00 , B63B59/02 , B63B2021/008 , B63B2213/00 , B63B2213/02 , B63H25/00 , B63J2099/008 , G01C21/203 , G08G3/02
摘要：船舶同士の接舷および船舶の係留荷役を行う際に各船舶の位置関係さらには係留索や防舷材の状態を容易に把握することができる操船および船舶係留支援方法並びにそのシステムを提供する。第1GPS受信機によって検出した第1船舶1の基準位置の情報と、第2GPS受信機によって検出した第2船舶2の基準位置の情報と、第1船舶1の動揺情報と、第2船舶2の動揺情報と、距離計測装置によって計測した2船舶間の距離情報と、各船舶毎に基準位置に対する船体外形等の座標データと、各防舷材の空気圧データとに基づいて、第1船舶1の船体と第2船舶2の船体との位置関係を数値データとして算出し、第1船舶1の操船室に装備された第1表示装置及び第2船舶の操船室に装備された第2表示装置に前記数値データに基づく第1船舶1の船体と第2船舶2の船体との位置関係の情報と防舷材の状態をアニメーション画像表示する。

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