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    • 4. 发明专利
    • 遠隔地にあるロボット遠隔監視システム
    • 遥控遥控监测系统
    • JP2015131381A
    • 2015-07-23
    • JP2014005338
    • 2014-01-15
    • ファナック株式会社
    • 梁 衍学長塚 嘉治
    • B25J13/00
    • G05B19/41855B25J9/16B25J9/1674H04L67/025H04L67/10G05B2219/31334G05B2219/31457G05B2219/31467G05B2219/34038G05B2219/36159G05B2219/40174Y02P90/16Y02P90/185Y10S901/46
    • 【課題】遠隔地にある多数のロボットの稼働状況を容易に監視する。 【解決手段】遠隔地にある少なくとも一つのロボット(10)を監視するロボット遠隔監視システム(6)は、ロボットを制御する少なくとも一つのロボット制御装置(11)と、データサーバ(20)と、携帯端末(30)とを含み、ロボット制御装置は、ロボットの稼動状況およびアラーム情報を含む監視情報と、該監視情報に関連付けられた属性情報とを記憶する制御装置記憶部(14)と、監視情報および属性情報を前記データサーバに一緒に送信する制御装置送信部(15)とを含んでおり、データサーバは、監視情報および属性情報を携帯端末に一緒に送信するデータサーバ送信部(21)を含んでおり、携帯端末は、監視情報および属性情報を記憶する携帯端末記憶部(33)と、属性情報に基づいて監視情報をまとめて表示する表示部(34)とを含む。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:易于监控远程位置的许多机器人的操作状态。解决方案:一种用于监视远程位置的至少一个机器人(10)的机器人远程监控系统(6),包括至少一个机器人控制装置(11 ),数据服务器(20)和便携式终端(30)。 机器人控制装置包括:控制装置存储部(14),其存储包括机器人的动作状态和报警信息的监视信息,以及与监视信息有关的属性信息; 以及将监视信息和属性信息一起发送到数据服务器的控制装置发送部(15)。 数据服务器包括用于将监视信息和属性信息一起发送到便携式终端的数据服务器传输部分(21)。 便携式终端包括用于存储监视信息和属性信息的便携式终端存储部分(33),以及用于基于属性信息共同显示监视信息的显示部分(34)。
    • 9. 发明专利
    • Robot system and method for manufacturing workpiece
    • 机器人系统及其制造方法
    • JP2014176938A
    • 2014-09-25
    • JP2013053293
    • 2013-03-15
    • Yaskawa Electric Corp株式会社安川電機
    • KONO MASARUNAKAMURA TAMIOIZUMI TETSUONAGAI RYOICHI
    • B23Q41/04B25J13/08
    • G05B19/41815B25J9/0084B25J9/1682B25J21/00G05B2219/31075Y02P90/16Y02P90/185
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot system which can enhance work efficiency by operating cells cooperatively with each other in a cell production method.SOLUTION: A robot system 1 comprises cells 100A and 100B. The cell 100A has a robot 10A configured to perform predetermined work on a workpiece W and a control section 16A for controlling motion of the robot 10A. The cell 100B has a robot 10B configured to perform predetermined work on the workpiece W and a control section 16B for controlling motion of the robot 10B. The control sections 16A and 16B, when the cells 100A and 100B are connected to each other, control the robots 10A and 10B respectively so that the robots 10A and 10B can perform the work in motion sharing regions SA and Sb where a movable region RA of the robot 10A and a movable region RB of the robot 10B overlap with each other.
    • 要解决的问题:提供一种机器人系统,其可以通过在电池制造方法中彼此协作地操作电池来提高工作效率。解决方案:机器人系统1包括电池100A和100​​B。 电池单元100A具有被配置为对工件W进行预定工作的机器人10A和用于控制机器人10A的运动的控制部16A。 电池100B具有被配置为在工件W上执行预定工作的机器人10B和用于控制机器人10B的运动的控制部分16B。 控制部分16A和16B当电池单元100A和100​​B彼此连接时,分别控制机器人10A和10B,使得机器人10A和10B能够在运动共享区域SA和Sb中执行工作,其中可动区域RA为 机器人10A和机器人10B的可动区域RB彼此重叠。
    • 10. 发明专利
    • Apparatus management device and apparatus management method
    • 装置管理装置和装置管理方法
    • JP2014167733A
    • 2014-09-11
    • JP2013039488
    • 2013-02-28
    • Azbil Corpアズビル株式会社
    • FUJII TOSHIHISA
    • G06F13/00G05B23/02
    • G05B19/41855G05B2219/31334Y02P90/16Y02P90/185
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and promptly reflect an exchange of an apparatus on apparatus information managed by a system even when the apparatus is exchanged without notifying a manager.SOLUTION: The apparatus management device comprises: an apparatus information storage unit 16 for storing apparatus information; a receiving unit 11 for receiving an alert event; a first determination unit 12 for, when the alert event is an incoming event, determining whether an address of an apparatus which has generated the alert event coincides with an address of any of the stored apparatus information; a second determination unit 13 for, when the addresses coincide with each other, determining whether apparatus identification information on the apparatus information coincides with apparatus identification information on the alert event; a selection request unit 14 for, when the apparatus identification information does not coincide with each other, requesting the manager to select whether to update the apparatus information by using the apparatus identification information on the alert event; and an updating unit 15 for, when a selection instruction is an update instruction, updating the apparatus information by using the apparatus identification information on the alert event.
    • 要解决的问题:即使在不通知管理者的情况下,即使在不通知管理者的情况下,也可以容易且及时地反映由系统管理的设备信息上的设备的交换。解决方案:设备管理设备包括:设备信息存储单元16,用于存储设备 信息; 用于接收警报事件的接收单元11; 第一确定单元12,用于当警报事件是传入事件时,确定已经生成警报事件的设备的地址是否与任何存储的设备信息的地址一致; 第二确定单元13,用于当地址彼此一致时,确定关于装置信息的装置识别信息是否与关于警报事件的装置识别信息一致; 选择请求单元14,用于当设备识别信息彼此不一致时,请求管理者通过使用关于警报事件的设备识别信息来选择是否更新设备信息; 以及更新单元15,用于当选择指令是更新指令时,通过使用关于警报事件的设备识别信息来更新设备信息。