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1. 发明专利

JP2011509685A Information acquisition in the manufacturing facilities and a bioreactor system, management system and method 审中-公开
公开(公告)号：JP2011509685A
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：JP2010544279
申请日：2008-01-25
申请人：エクセレレックスインク.
发明人：パリッシュエム．ガリハー , リチャードダムレン , マイケルフィッシャー , ジェフリーホッジ
IPC分类号： C12M1/00
CPC分类号： C12M23/44 , C12M23/14 , C12M27/02 , G05B19/41845 , G05B2219/31075 , G05B2219/32142 , Y02P90/04 , Y02P90/16 , Y02P90/185
摘要：本発明はある特定の態様において、識別、追跡、及び以下のものの場所の決定、以下のものによる材質消費の決定、以下のものからの浪費の除去、以下のものの中あるいは上における構成要素の位置付け、及び以下の組立を含むシステム、及び方法に関する。以下のものとはすなわち、容器、ユニット操作部、あるいは細胞培養、細胞収容、バイオリアクタ、化学的製造、あるいは薬学的製造システムの構成要素を言う。本発明の特定の容器、ユニット操作部、装置、あるいは他の構成要素は、そこに含まれる生物学的、化学的、あるいは薬学的製造工程の全て又は一部を実行するために用いられる。いくつかの実施形態において、本発明の方法はシステム構成要素を組み立て、システム構成要素が正確に組み立てられていることを検証し、構成要素の偽造品の使用から保護するなどのために用いられる。本発明の他の実施例はバイオリアクタシステムの自動化された組立を可能にする物質を含む。
【選択図】なし

2. 发明专利

JP2014176938A Robot system and method for manufacturing workpiece 有权
标题翻译：机器人系统及其制造方法
公开(公告)号：JP2014176938A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：JP2013053293
申请日：2013-03-15
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： KONO MASARU , NAKAMURA TAMIO , IZUMI TETSUO , NAGAI RYOICHI
IPC分类号： B23Q41/04 , B25J13/08
CPC分类号： G05B19/41815 , B25J9/0084 , B25J9/1682 , B25J21/00 , G05B2219/31075 , Y02P90/16 , Y02P90/185
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot system which can enhance work efficiency by operating cells cooperatively with each other in a cell production method.SOLUTION: A robot system 1 comprises cells 100A and 100B. The cell 100A has a robot 10A configured to perform predetermined work on a workpiece W and a control section 16A for controlling motion of the robot 10A. The cell 100B has a robot 10B configured to perform predetermined work on the workpiece W and a control section 16B for controlling motion of the robot 10B. The control sections 16A and 16B, when the cells 100A and 100B are connected to each other, control the robots 10A and 10B respectively so that the robots 10A and 10B can perform the work in motion sharing regions SA and Sb where a movable region RA of the robot 10A and a movable region RB of the robot 10B overlap with each other.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人系统，其可以通过在电池制造方法中彼此协作地操作电池来提高工作效率。解决方案：机器人系统1包括电池100A和100B。电池单元100A具有被配置为对工件W进行预定工作的机器人10A和用于控制机器人10A的运动的控制部16A。电池100B具有被配置为在工件W上执行预定工作的机器人10B和用于控制机器人10B的运动的控制部分16B。控制部分16A和16B当电池单元100A和100B彼此连接时，分别控制机器人10A和10B，使得机器人10A和10B能够在运动共享区域SA和Sb中执行工作，其中可动区域RA为机器人10A和机器人10B的可动区域RB彼此重叠。

3. 发明专利

JP5761238B2 ロボットシステム及び被作業物の製造方法有权
公开(公告)号：JP5761238B2
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：JP2013053293
申请日：2013-03-15
申请人：株式会社安川電機
发明人：河野大 , 中村民男 , 泉哲郎 , 永井亮一
IPC分类号： B25J13/08 , B23Q41/04
CPC分类号： G05B19/41815 , B25J21/00 , B25J9/0084 , B25J9/1682 , G05B2219/31075 , Y02P90/16 , Y02P90/185

4. 发明专利

JP2011150720A System and method for manufacturing 审中-公开
标题翻译：制造系统和方法
公开(公告)号：JP2011150720A
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：JP2011058610
申请日：2011-03-16
申请人： Xcellerex Llc , エクセラーエックス, エルエルシー
发明人： HODGE GEOFFREY , GALLIHER PARRISH , FISCHER MICHAEL
IPC分类号： G05B19/418 , B01D1/00 , G05B15/02 , G05B19/042
CPC分类号： G05D27/02 , G05B15/02 , G05B19/41865 , G05B2219/31075 , G05B2219/32287 , Y02P90/04 , Y02P90/14 , Y02P90/16 , Y02P90/185 , Y02P90/20
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for manufacturing. SOLUTION: Embodiments of the present invention are directed to a customizable bio-manufacturing system which includes a manufacturing space having a first air handling system for providing supply air and a second air handling system for handling exhaust air, the supply air system being optionally provided with at least one of filtration, heating, cooling and/or humidity control and a plurality of portable modules provided within the manufacturing space. At least one module having an interior capable of being interconnected with another module interior and each module's interior includes one or more components to perform at least one specific task of a biological, chemical, and/or pharmaceutical manufacturing process. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种制造方法和制造方法。解决方案：本发明的实施例涉及一种可定制的生物制造系统，其包括具有用于提供供应空气的第一空气处理系统和用于处理废气的第二空气处理系统的制造空间，供应空气系统可选地设置有过滤，加热，冷却和/或湿度控制中的至少一个以及设置在制造空间内的多个便携式模块。至少一个模块具有能够与另一个模块内部互连的内部，并且每个模块的内部包括执行生物，化学和/或药物制造过程的至少一个特定任务的一个或多个组件。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2007520820A System and method for manufacturing 审中-公开
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2007520820A
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：JP2006551538
申请日：2005-02-03
申请人：エクセラーエックス, エルエルシー
发明人：パリッシュガリハー， , マイケルフィッシャー， , ジェフリーホッジ，
IPC分类号： G05B19/418 , B01D1/00 , G05B15/02 , G05B19/042
CPC分类号： G05D27/02 , G05B15/02 , G05B19/41865 , G05B2219/31075 , G05B2219/32287 , Y02P90/04 , Y02P90/14 , Y02P90/16 , Y02P90/185 , Y02P90/20
摘要：本発明の実施形態は、カスタマイズ可能なバイオ分野の製造システムに関し、このシステムは、供給空気を提供するための第１の空気処理システムと、排気空気を処理するための第２の空気処理システムとを有する製造空間を備え、供給空気システムには、必要に応じて、濾過、加熱、冷却および／または加湿の制御の少なくとも１つが提供され、そして、複数の可搬型モジュールが、製造空間内に提供される。少なくとも１つのモジュールは、別のモジュールインテリアと相互接続可能なインテリアを有し、そして、各モジュールインテリアは、生物学的、化学的、および／または、薬学的な製造プロセスの少なくとも１つの特定のタスクを実行するための１つ以上の構成要素を備える。少なくとも１つのモジュールは、モジュール内の環境を制御するためのオンボード環境制御システムと、モジュールインテリアを別のモジュールインテリアと相互接続するための接続手段とを備える。
摘要翻译：本发明的实施例涉及一种可定制的生物制造系统，其包括具有用于提供供应空气的第一空气处理系统和用于处理排气的第二空气处理系统的制造空间，供应空气系统可选地至少设置过滤，加热，冷却和/或湿度控制之一以及设置在制造空间内的多个便携式模块。至少一个模块具有能够与另一个模块内部互连的内部，并且每个模块的内部包括执行生物，化学和/或药物制造过程的至少一个特定任务的一个或多个组件。至少一个模块包括用于控制模块内的环境的车载环境控制系统和用于将模块内部与另一个模块内部互连的连接装置。该系统还包括中央控制器，其操作以至少执行用于系统和一个或多个模块中的至少一个的操作的操作和信息收集中的一个或多个。

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