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1. 发明专利

JP5181562B2 Simulation method 有权
公开(公告)号：JP5181562B2
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：JP2007190735
申请日：2007-07-23
申请人：株式会社Ihi
发明人：謙司伊井 , 浩村山 , 素直新妻
IPC分类号： B21D43/05 , B30B13/00
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B19/4182 , G05B2219/39105 , G05B2219/40308 , G05B2219/45142 , Y02P90/083 , Y02P90/087 , Y02P90/26

2. 发明专利

JP4382003B2 The robot controller and the robot control method 有权
公开(公告)号：JP4382003B2
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：JP2005084497
申请日：2005-03-23
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：正俊佐野 , 直之松本
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/10 , G05B19/18 , G05D3/00
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/1669 , G05B19/41815 , G05B2219/31157 , G05B2219/33088 , G05B2219/33097 , G05B2219/34314 , G05B2219/39105 , G05B2219/39144 , G05B2219/45142 , Y02P90/08 , Y02P90/087 , Y02P90/18 , Y02P90/20

3. 发明专利

JP2008009588A Simulation device, method, and program 审中-公开
标题翻译：模拟设备，方法和程序
公开(公告)号：JP2008009588A
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：JP2006177776
申请日：2006-06-28
申请人： Ihi Corp , 株式会社Ihi
发明人： ONISHI MASARU , FUJITA MINORU
IPC分类号： G06F11/28 , B30B13/00
CPC分类号： G05B19/4069 , B21D43/05 , G05B2219/45142
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for confirming the cooperation of a whole cooperation facility determined by a control program, and for surely deciding a failure of a control program without requiring any huge labor or time.
SOLUTION: This simulation device 10 is provided with a plurality of mobile equipment 5a, 5b, 5c, 5d, 7a, 7b, and 7c cooperating with each other and a controller 9 having a storage part for storing a control program to determine the operation procedure of those mobile equipment for outputting a control signal to the mobile equipment, and configured to perform the operation simulation of a cooperation facility 2. This simulation device 10 is also provided with a storage device 10a for storing a simulation program to simulate the cooperation of those mobile equipment based on a control signal and an arithmetic unit 10c for receiving the control signal, and for executing a simulation program based on the control signal.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供用于确认由控制程序确定的整个合作设施的协作的技术，并且确定地决定控制程序的故障而不需要任何巨大的劳动或时间。解决方案：该仿真装置10具有多个彼此协作的移动设备5a，5b，5c，5d，7a，7b和7c，控制器9具有用于存储控制程序以确定用于向移动设备输出控制信号的移动设备的操作过程，并且被配置为执行协作设备2的操作模拟。该模拟设备10还设置有存储设备10a，用于存储模拟程序以模拟基于控制信号的这些移动设备的协作，以及用于接收控制信号的运算单元10c，以及基于控制信号执行仿真程序。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2018069336A 移動プロフィールの最適化方法、移動プロフィールの調製方法、制御装置、設備およびコンピュータプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018069336A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2017199581
申请日：2017-10-13
申请人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト , Siemens Aktiengesellschaft
发明人：シュテファンホーヤ , オレクシュレーゲル , ファビアンロルツ
IPC分类号： B21D43/05 , B30B13/00
CPC分类号： B30B15/146 , B21D43/05 , B25J9/1682 , B30B15/148 , B30B15/26 , G05B13/047 , G05B19/41815 , G05B2219/32291 , G05B2219/32294 , G05B2219/39105 , G05B2219/45142 , Y02P90/08 , Y02P90/087 , Y02P90/20
摘要：【課題】被加工材が1つのプレス機から別のプレス機へ搬送装置で移送されるプレスライン設備において、設備内の動きを互いに良好に同調させ、この種の設備の調整の簡略化を図る。【解決手段】プレス機(1a、1b、1c)の工具(7a、7b)の動きおよび搬送装置(3a、3b)の被加工材(5)の収容部材(9)の動きの規定のため移動プロフィール(B1、B2)が用いられる。搬送移動プロフィール(B2)はプレス機移動プロフィール(B1)に基づき互いに同期化される。搬送移動プロフィール(B2)の同期化は特に周辺条件(RB)に基づく同期化点(P1、P2、P3、P4)の時間的シフトにより行われる。同期化により、被加工材(5)が設備(A)によりできるだけ迅速に加工することができるようにプレス機移動プロフィール(B1)の偏位が求められる。【選択図】図5

5. 发明专利

JP2015006690A サーボプレスラインの運転方法および運転制御装置有权
标题翻译：伺服压线机操作方法及伺服压线机操作控制器
公开(公告)号：JP2015006690A
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：JP2014065727
申请日：2014-03-27
申请人：アイダエンジニアリング株式会社 , Aida Engineering Ltd
发明人： SUZUKI SATOSHI
IPC分类号： B30B13/00 , B21D43/00
CPC分类号： B21D43/025 , B21D43/05 , B21D55/00 , B21K27/06 , B30B15/285 , G05B19/41815 , G05B2219/24208 , G05B2219/34397 , G05B2219/34452 , G05B2219/39105 , G05B2219/45142 , Y02P90/08 , Y02P90/087
摘要：【課題】マスター信号自体に異常が生じた場合でも干渉を回避することができるサーボプレスラインの運転方法および運転制御装置を提供する。【解決手段】サーボプレスとサーボ搬送装置とをワークの搬送方向に交互に配設したサーボプレスラインの運転方法であって、前記サーボ搬送装置のモーターをモーター指令によって制御する搬送コントローラーが、前記サーボ搬送装置に前記サーボプレスと同期した動きをさせるマスター信号を受け取るステップS12と、前記マスター信号が異常か否かを判定するステップS20と、前記マスター信号が異常であると判定した場合に、前記マスター信号に代えて、前記サーボ搬送装置のモーターを停止させる停止信号に基づいて前記モーター指令を生成するステップS26、S28と、を含む。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：提供一种伺服压线操作方法和能够避免干扰的伺服压线操作控制器，即使主信号本身发生异常。解决方案：一种伺服压机和伺服驱动的伺服压线的操作方法运输装置在工件输送方向上交替排列包括：步骤S12，通过由马达指令控制每个伺服输送装置的马达的输送控制器接收用于控制伺服运送装置与伺服系统同步运动的主信号的步骤S12 印刷机由传送控制器确定主信号是否发生异常的步骤S20; 以及步骤S26和S28，如果确定主机信号发生异常，则根据用于停止每个伺服传送装置的电机的停止信号代替主信号，由传送控制器产生电动机命令。

6. 发明专利

JP5234320B2 Servo press line and its control method 有权
公开(公告)号：JP5234320B2
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：JP2008015818
申请日：2008-01-28
申请人：株式会社Ihi
发明人：高橋　　毅 , 素直新妻 , 大大西
IPC分类号： B30B13/00 , B21D43/00 , B21D43/05
CPC分类号： B30B15/285 , B30B15/146 , G05B2219/33088 , G05B2219/42215 , G05B2219/45142

7. 发明专利

JP2010012511A Servo press line operation method and operation control device 有权
标题翻译：伺服压线机操作方法及操作控制装置
公开(公告)号：JP2010012511A
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：JP2008176972
申请日：2008-07-07
申请人： Aida Eng Ltd , アイダエンジニアリング株式会社
发明人： KANEKO HIROYUKI
IPC分类号： B30B13/00 , B21D43/00 , B30B15/00
CPC分类号： B30B15/148 , B21D43/05 , B30B15/146 , G05B19/41815 , G05B2219/39105 , G05B2219/39143 , G05B2219/45142 , Y02P90/08 , Y02P90/087
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servo press line operation method and an operation control device, capable of unfailingly preventing the generation of an interference and executing press operation with maximum productivity. SOLUTION: The servo press line operation control device is provided with: a normal press operation control means; a normal transfer operation control means; an upward movement step delay determination means; a downstream-side transfer step delay correction control means; an upstream-side transfer step delay determination means; a slide downward movement step delay correction control means. The servo press line operation control method performs a normal press operation for matching a slide position θa to a target slide position θs based on slide motion information, and performs a normal transfer operation for matching a transfer position Xa to a target transfer position Xs based on transfer motion information, and performs a correction for delaying a transfer step of a downstream-side servo transfer device 30D as compared with the normal transfer operation when a slide upward movement step is in a delayed state and performs a correction that delays a slide downward movement step of a servo press 30 as compared with the normal press operation when an upstream-side transfer step is in the delayed state. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够以最大的生产率可靠地防止产生干扰并执行冲压操作的伺服压线操作方法和操作控制装置。伺服压线操作控制装置具有：正常按压操作控制装置; 正常转移操作控制装置; 向上移动步长延迟确定装置; 下游侧转移步长延迟校正控制装置; 上游侧传送步骤延迟确定装置; 滑动向下移动步长延迟校正控制装置。伺服压线操作控制方法执行用于基于滑动运动信息使滑动位置θa与目标滑动位置θs相匹配的正常按压操作，并且执行用于将传送位置Xa与目标传送位置Xs匹配的正常传送操作，基于传送运动信息，并且当滑块向上移动步骤处于延迟状态时，与正常转移操作相比，执行用于延迟下游侧伺服传送装置30D的传送步骤的校正，并执行延迟滑动向下移动的校正当上游侧传送步骤处于延迟状态时，与正常按压操作相比，伺服压机30的步进。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP5844774B2 サーボトランスファフィーダ及びサーボトランスファフィーダの制御方法有权
标题翻译：伺服传送给料器和伺服传送供纸器的方法
公开(公告)号：JP5844774B2
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：JP2013119643
申请日：2013-06-06
申请人：アイダエンジニアリング株式会社
发明人：金子外幸 , 藤田健
IPC分类号： B21D43/00 , B21D43/05
CPC分类号： B25J9/1664 , B21D43/05 , B21D43/105 , G05B19/41815 , G05B2219/39105 , G05B2219/43174 , G05B2219/45142 , G05B2219/50233 , Y02P90/08 , Y02P90/087

9. 发明专利

JP5265533B2 Improved method and system for operating a cyclic manufacturing machine to adjust the loader or unloader machine 有权
公开(公告)号：JP5265533B2
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：JP2009513794
申请日：2007-06-06
申请人：アーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.
发明人：ボスガ、シオエルド
IPC分类号： B30B13/00 , B30B15/14
CPC分类号： G05B19/41815 , B30B1/266 , B30B15/14 , B30B15/148 , G05B2219/39105 , G05B2219/45142 , Y02P90/08 , Y02P90/087

10. 发明专利

JP4783106B2 Press between the synchronization control device 有权
公开(公告)号：JP4783106B2
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：JP2005287652
申请日：2005-09-30
申请人：コマツ産機株式会社 , 株式会社小松製作所
发明人：聡市川 , 幸紀松村 , 栗原　　隆 , 富和田貫 , 幸良高山
IPC分类号： B30B13/00
CPC分类号： G05B19/41815 , B30B15/146 , G05B2219/45142 , Y02P90/08

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