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    • 6. 发明专利
    • 制御装置、コントローラ・システム、出力制御方法、およびプログラム
    • 控制装置,控制器系统,输出控制方法和程序
    • JP2015122077A
    • 2015-07-02
    • JP2014257579
    • 2014-12-19
    • オムロン株式会社
    • 椹木 洋阿部 裕神谷 善三ジョゼップ・マネル・ラリオ・ペレス
    • G05B19/05G05D3/12G05B19/02
    • G05B19/056G05B19/4145G05B2219/42189G05B2219/43174G05B2219/50234
    • 【課題】電子カム動作を実行するのに用いられるカムテーブルを容易に変更可能とする。 【解決手段】カム演算プログラム501は、電子カム500の主軸の位相各々に対して電子カムの従動軸の変位を対応付けた配列であるカムテーブル520を用いて、電子カム動作を行う。カムテーブル生成プログラム504は、モーション制御により実現される電子カム動作を規定するカム定義変数の入力を受け付けて、入力されたカム定義変数に対応するカム曲線を配列にしたカムテーブル520を生成する。マイクロプロセッサ100は、カムテーブル520を用いてカム演算プログラム501を実行する。マイクロプロセッサ100は、カム定義変数の入力を受け付ければ、カムテーブル生成プログラム504を実行することでカムテーブル520を生成し、生成されたカムテーブル520をメインメモリ104に格納する。 【選択図】図10
    • 要解决的问题:允许在执行电子凸轮操作中使用的凸轮台容易地改变。解决方案:凸轮计算程序501被配置为使用凸轮表520执行电子凸轮操作,该凸轮表将映射从动轴的位移 具有电子凸轮500的主轴的各相的电子凸轮以及凸轮台生成程序504构成为接收通过运动控制来实现定义电子凸轮运转的凸轮定义变量的输入,并且生成 具有与输入的凸轮定义变量对应的凸轮曲线的凸轮台520排列。 微处理器100被配置为使用凸轮表520执行凸轮计算程序501,并且当接收到凸轮定义变量的输入时,微处理器100被配置为通过执行凸轮表生成程序504来生成凸轮表520,并且 将生成的凸轮表520存储在主存储器104中。
    • 7. 发明专利
    • Arithmetic unit, output control method, and program
    • 算术单元,输出控制方法和程序
    • JP2012194664A
    • 2012-10-11
    • JP2011056768
    • 2011-03-15
    • Omron Corpオムロン株式会社
    • SHIMAMURA JUNJISAWARAGI HIROSHIHOSOMI SHINICHI
    • G05D3/12G05B19/05
    • G05B19/056G05B2219/36171G05B2219/42189G05B2219/43174G05B2219/50233
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an arithmetic unit of a PLC capable of easily realizing the fine adjustment of the difference between devices and the change of the operation of a driven shaft during operation of an electric cam.SOLUTION: A CPU unit of a PLC executes motion control and sequence control. The CPU unit stores a cam table and a control program for performing motion control using the cam table. A microprocessor, having received an instruction for changing at least either of a phase of plural phases and a shift corresponding to the phase, changes at least either of the phase and shift according to the cam table to a value based on the instruction. Upon the change having been carried out, the microprocessor executes the control program using a post-change cam table and outputs the execution result to a control-target device.
    • 要解决的问题:提供一种PLC的运算单元,其能够容易地实现设备之间的差异的精细调节和在电动凸轮的操作期间从动轴的操作的改变。

      解决方案:PLC的CPU单元执行运动控制和序列控制。 CPU单元存储用于使用凸轮表执行运动控制的凸轮表和控制程序。 已经接收到用于改变多相的相位和与相位相对应的移位中的至少一个的指令的微处理器根据凸轮表将相位和移位中的至少一个改变为基于该指令的值。 在进行了改变之后,微处理器使用改变后的凸轮表执行控制程序,并将执行结果输出到控制对象装置。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT