专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2009527747A Ensure monitoring of the speed of the coordinate measuring machine 有权
公开(公告)号：JP2009527747A
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：JP2008555705
申请日：2007-02-16
申请人：カールツァイスインドゥストリエレメステヒニクゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングCarl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
发明人：ウール・ペーター , グルップ・ギュンター , マイアー・トーマス
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G01B21/04 , G05B2219/42318
摘要：本発明は、可動な座標測定装置（２２）の速度の確実な監視に関する。速度の第１値が、座標測定システム（２２，２４，２５，２６，２８）の測定値から計算される。この場合、これらの測定値は、前記座標測定装置（２２）の位置に関する情報を有する。この場合、さらにこれらの測定値は、測定対象物の座標を測定するために使用される。速度の第２値が、少なくとも１つの追加の運動センサ（ＴＧ）の測定信号から算出される。この場合、さらにこれらの測定信号は、前記座標測定装置（２２）の駆動装置（Ｍ）を制御する時に使用され得る。予め規定した基準にしたがう第１値及び／又は第２値が、互いに目標値及び／又は限界値から外れる時に、エラー信号が生成され得る。

2. 发明专利

JP2007520361A Robot posture validation system of 有权
公开(公告)号：JP2007520361A
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：JP2006552006
申请日：2005-02-03
申请人：メイザーサージカルテクノロジーズリミテッド
发明人：モシェショハム、
IPC分类号： B25J11/00 , G05B19/4062
CPC分类号： G05B19/4062 , B25J9/1623 , B25J17/0266 , G05B2219/42318 , G05B2219/50162
摘要：エンドアクチュエータ及び基台の間に取り付けられた１個の追加センサーを利用することによって、ロボットのセンサー故障の有効なバックアップを担保する装置及び方法が提供される。前記１個の追加センサーは、システムに生じるかもしれないいずれか１個のエンコーダの故障についての絶対的なバックアップであって、いずれか２個のエンコーダの故障についての統計的に有意なバックアップを提供する。１個の追加センサーが前記ロボットシステムに該ロボットの制御アルゴリズムへの１個の冗長な情報入力を有効に提供し、該情報入力は、他の対照センサーのいずれか、あるいは、前記追加センサー自体かが故障し、誤った読み取り値を送達しているかどうかを決定して、該故障についてオペレータに警告するために用いられる場合がある。２個のセンサーの故障が検出されないようなやり方で同時に故障する可能性は統計的に有意ではないとみられる場合があるため、１個の追加センサーは２個のセンサーの同時故障の有用な警告をも提供する。

3. 发明专利

JPWO2012063352A1 モータ制御システムおよびその安全監視方法有权
公开(公告)号：JPWO2012063352A1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：JP2012542771
申请日：2010-11-11
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小川　健二 , 健二小川
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B11/011 , G05B19/4062 , G05B2219/41383 , G05B2219/42306 , G05B2219/42313 , G05B2219/42318 , G05B2219/42321 , H02P29/0241 , H02P29/027
摘要：モータを駆動するモータ制御システムを構成する上位コントローラおよびモータ制御装置は、それぞれ、モータへの電流および電圧に基づき推定されたモータ回転状態推定情報に対し、上位コントローラが出力する動作指令と、検出したモータ位置またはモータ速度とがどのような関係にあるかによってモータの運転状態が正常であるか否かを判断する工程を含む。

4. 发明专利

JPS59112308A Numerical controller 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：JPS59112308A
公开(公告)日：1984-06-28
申请号：JP22337282
申请日：1982-12-20
申请人： Fanuc Ltd
发明人： ISOBE SHINICHI , SAWADA KAZUO
IPC分类号： G05B23/02 , G05B19/19 , G05B19/4062
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/37175 , G05B2219/41092 , G05B2219/42318 , G05B2219/42329
摘要： PURPOSE:To detect the failure of a position detecting pulse generated due to malfunction and to improve the reliability of the titled device by counting position detecting pulses and detecting the failures of the position detecting pulses on the basis of the counted value and the generating timing of a reference position detecting pulse. CONSTITUTION:A reversal counter 8 in the numerical controller is set up by a reference position detecting pulse (b) from a position detector 6, and when a signal (c) indicating the rotational direction of a motor 5 which is outputted from a direction discriminator 7 is ''1'', the counter 8 counts up position detecting pulses (d). The counted value of the counter 8, the pulses (d) from the detector 6 and the signal (c) from the discriminator 7 are applied to failure detecting circuits 9, 10. The circuits 9, 10 detect the failure of the position detecting pulses (d) on the basis of the counted value of detecting pulses by the counter 8 and the generating timing of the pulses (d) respectively. The failure detected result is supplied to a processor 1, which executes failure processing. Consequently, the reliability of the device is improved.
摘要翻译：目的：检测由于故障而产生的位置检测脉冲的故障，并且通过对位置检测脉冲进行计数并基于计数值和产生定时检测位置检测脉冲的故障来提高标题设备的可靠性基准位置检测脉冲。构成：数字控制器中的反转计数器8由来自位置检测器6的基准位置检测脉冲（b）建立，并且当指示从方向鉴别器输出的电动机5的旋转方向的信号（c） 7为“1”，计数器8对位置检测脉冲（d）进行计数。计数器8的计数值，来自检测器6的脉冲（d）和来自鉴别器7的信号（c）被施加到故障检测电路9,10。电路9,10检测位置检测脉冲（d）根据计数器8的检测脉冲的计数值和脉冲（d）的产生定时。故障检测结果被提供给执行故障处理的处理器1。因此，提高了装置的可靠性。

5. 发明专利

JP2013186088A Information processing device and information processing method 有权
标题翻译：信息处理设备和信息处理方法
公开(公告)号：JP2013186088A
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：JP2012053679
申请日：2012-03-09
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： SUZUKI MASAHIRO
IPC分类号： G01B11/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , G01B11/25 , G01B11/26 , G06T1/00 , G06T7/60
CPC分类号： G01B21/16 , B25J9/1653 , B25J9/1669 , B25J9/1697 , G05B2219/40053 , G05B2219/40607 , G05B2219/40613 , G05B2219/42318 , G05B2219/45063
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for determining the position and attitude of a target object with high precision.SOLUTION: The position and attitude of a target object is determined from a result of measurement made by a first sensor having a first position and attitude (first computation). A second sensor is moved to a second position and attitude which are different from the first position and attitude and the position and attitude of the target object is determined from a result of measurement made by the second sensor (second computation). If the position and attitude from the first computation and the position and attitude from the second computation satisfy a prescribed condition, either the position and attitude from the second computation or a position and attitude computed from the position and attitude from the first computation and the position and attitude from the second computation are output.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于以高精度确定目标物体的位置和姿态的技术。解决方案：目标物体的位置和姿态由具有第一位置的第一传感器的测量结果确定，态度（第一次计算）。第二传感器移动到第二位置，并且根据第二传感器的测量结果确定与第一位置和姿态以及目标对象的位置和姿态不同的姿态（第二计算）。如果来自第一计算的位置和姿态以及来自第二计算的位置和姿态满足规定条件，则从第二计算的位置和姿态或从第一次计算的位置和姿态计算出的位置和姿态，以及位置并且输出来自第二计算的姿态。

6. 发明专利

JP4885242B2 Ensure monitoring of the speed of the coordinate measuring machine 有权
公开(公告)号：JP4885242B2
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：JP2008555705
申请日：2007-02-16
申请人：カール・ツアイス・インダストリーエレ・メステクニク・ゲーエムベーハー
发明人：ウール・ペーター , グルップ・ギュンター , マイアー・トーマス
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G01B21/04 , G05B2219/42318

7. 发明专利

JPWO2005069095A1 バイラテラルサーボ制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2005069095A1
公开(公告)日：2007-08-23
申请号：JP2005516955
申请日：2004-01-20
申请人：株式会社日立製作所
发明人：金川　信康 , 信康金川 , 佐々木　昭二 , 昭二佐々木 , 横山　孝典 , 孝典横山
IPC分类号： G05D3/12 , B60T8/17 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D6/10 , B62D15/02 , B64C13/04 , B64C13/50
CPC分类号： B62D15/0215 , B60T2220/04 , B60T2270/82 , B62D6/10 , B64C13/50 , G05B2219/42318
摘要：従来の力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボ構成に必要なマスタの位置(回転運動においては角度)センサと力(回転運動においてはトルク)センサを互いに冗長センサとして使用する。力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボにおいて、故障したセンサを他のセンサにより代替してスレーブの目標位置(角度)を決定することができるため、制御動作を継続することができる。また、本来はバイラテラルサーボのために備えたセンサを冗長センサの代わりに活用するので、より低いセンサの冗長度で所定の信頼度を有する制御装置が実現可能となる。

8. 发明专利

JPS59184913A Method and device for numerical control 失效
标题翻译：用于数字控制的方法和装置
公开(公告)号：JPS59184913A
公开(公告)日：1984-10-20
申请号：JP5969483
申请日：1983-04-05
申请人： Toshiba Corp
发明人： ITOU MOTOMU , TOMOMI JIYUN
IPC分类号： G05B19/4063 , G05B19/406
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/42318 , G05B2219/50043 , Y02P90/265
摘要： PURPOSE:To attain the assured positioning control with a simple operation by confirming again the position command signal and the feedback signal of the normal numerical control by means of an amorphous scale with which the set position of a traveling object is previously designated. CONSTITUTION:An amorphous scale part 13 produces both the moving route and the setting position of a traveling object 5 based on the processing specifications and by means of the software. The position confirming signal E is delivered from the part 13 and supplied to a comparing part 14 together with the position command signal A and the straight-traveling system feedback signal C sent from a detector 8 of a real scale 7. The part 14 checks the coincidence of the signal E when the coincidence is obtaind between signals A and C. If the signal E has the coincidence, the confirming signal F is sent to a control part 15. Then the end signal H is applied to the main body 12 of a numerical controller. While the control continuing signal I is delivered to the main body 12 when the signal E has no coincidence.
摘要翻译：目的：为了通过简单的操作获得确定的定位控制，通过再次通过预先指定行驶对象的设定位置的非定标来再次确认位置指令信号和正常数值控制的反馈信号。构成：无定形刻度部件13基于处理规格和软件，同时产生移动物体5的移动路线和设定位置。位置确认信号E从部分13传送并与位置指令信号A和从实际标尺7的检测器8发送的直行系统反馈信号C一起提供给比较部分14.部件14检查当信号A和C之间获得一致时，信号E一致。如果信号E具有一致性，则确认信号F被发送到控制部分15.然后，结束信号H被施加到主体12 数控机。当信号E不重合时，控制持续信号I被传送到主体12。

9. 发明专利

JP2018182876A モータ制御システム、モータ制御装置、及び安全機能設定方法有权
公开(公告)号：JP2018182876A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017078232
申请日：2017-04-11
申请人：株式会社安川電機
发明人：松村勇 , 久松純也
IPC分类号： H02P3/06 , H02P29/024
CPC分类号： H02P29/024 , G05B9/02 , G05B19/406 , G05B19/4062 , G05B19/4063 , G05B2219/14116 , G05B2219/24015 , G05B2219/34465 , G05B2219/42318 , H02P3/18
摘要：【課題】モータ制御システムにおける安全機能の汎用性を向上する。【解決手段】モータ2と、モータ2の駆動状態量に基づいてモータ2の駆動電力を給電制御するモータ制御装置13と、モータ2を減速又は停止すべき所定の条件を満たした際に安全要求信号をモータ制御装置13に入力するセーフティコントローラ12と、を備えるモータ制御システム1であって、モータ制御装置13は、安全要求信号が入力された際に、複数種類から選択された動作監視パターンと駆動状態量との関係状態を監視する複数の安全機能部を同時に機能可能に備えている。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6369590B1 モータ制御システム、モータ制御装置、及び安全機能設定方法有权
公开(公告)号：JP6369590B1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2017078232
申请日：2017-04-11
申请人：株式会社安川電機
发明人：松村勇 , 久松純也
IPC分类号： H02P3/06 , H02P29/024
CPC分类号： H02P29/024 , G05B9/02 , G05B19/406 , G05B19/4062 , G05B19/4063 , G05B2219/14116 , G05B2219/24015 , G05B2219/34465 , G05B2219/42318 , H02P3/18
摘要：【課題】モータ制御システムにおける安全機能の汎用性を向上する。【解決手段】モータ2と、モータ2の駆動状態量に基づいてモータ2の駆動電力を給電制御するモータ制御装置13と、モータ2を減速又は停止すべき所定の条件を満たした際に安全要求信号をモータ制御装置13に入力するセーフティコントローラ12と、を備えるモータ制御システム1であって、モータ制御装置13は、安全要求信号が入力された際に、複数種類から選択された動作監視パターンと駆動状態量との関係状態を監視する複数の安全機能部を同時に機能可能に備えている。【選択図】図1

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式