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1. 发明专利

JP2018530829A 産業用ロボットのプロセスクラウドシステム及びその作動方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018530829A
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2018516032
申请日：2016-08-25
申请人：埃夫特智能装備股▲ふん▼有限公司 , EFORT INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD
发明人：游 ▲うぇい▼ , 許礼進
IPC分类号： G06F11/30 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41855 , B25J9/16 , B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B19/418 , G05B19/4183 , G05B19/4186 , G05B19/41865 , G05B2219/31422 , G05B2219/40383 , H04L29/06 , Y02P90/185 , Y02P90/20
摘要：本発明は、ヒューマンマシンインタフェース層と、運動計画制御層とサーボループ制御層が集積された産業用ロボット制御システムと、プロセスエキスパートシステムを含むクラウド側サーバを備える産業用ロボットのプロセスクラウドシステムに関する。ヒューマンマシンインタフェース層を介して作業情報を入力した後に、クラウド側サーバへ伝送し、具体的なロボット作業プログラムを作成するとともに、ネットワークを介して産業用ロボット制御システム内へダウンロードする。このシステムは、様々な種類の産業用ロボット作業タイプのプロセス経験をクラウド側で処理して、プロセスエキスパートシステムを形成し、ネットワークを介してデータインタラクション及びプロセスエキスパートシステムのリアルタイム進化・学習を行う。本発明は、さらに、産業用ロボットのプロセスクラウドシステムの作動方法を開示する。

2. 发明专利

JP2008015683A Apparatus for producing robot program, program, storage medium, and method 有权
标题翻译：用于生产机器人程序，程序，存储介质和方法的装置
公开(公告)号：JP2008015683A
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：JP2006184609
申请日：2006-07-04
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： NIHEI AKIRA , KATO TETSURO , NISHI KOJI
IPC分类号： G05B19/4093 , B25J9/22 , G05B19/4097
CPC分类号： B25J9/1669 , G05B2219/39105 , G05B2219/40014 , G05B2219/40383 , G05B2219/40503 , G05B2219/40543 , G05B2219/50125 , Y02P90/087
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the most suitable conveyance operation program relating to a new work by a robot to be easily and securely produced by a less man-hour without requiring skill of an operator. SOLUTION: A robot programming apparatus 10 comprises a work feature acquiring unit 14 for acquiring work feature information 12; a holder position acquiring unit 18 for acquiring relative position information 16 between a work and a work holder; a hand position acquiring unit 22 for acquiring relative position information 20 between the work and a hand; a storing unit 24 for storing the work feature information 12, the relative position information 16, and the relative position information 20 relating to a plurality of kinds of works by mutually correlating as a group of already acquired data D; an already acquired data searching unit 28 for retrieving the most suitable already acquired data SD including the work feature information whose coincidence with new work feature information 26 is most high from the plurality of groups of stored already acquired data; and a program producing unit 32 for producing a conveyance operation program 30 relating to the new work using the most suitable already acquired data. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了能够在不需要操作者的技术的情况下，通过较少的工时，使机器人能够容易且安全地生产与工作相关的最合适的运送操作程序。解决方案：机器人编程装置10包括用于获取工作特征信息12的工作特征获取单元14; 支架位置取得部18，用于获取工件与工件夹持器之间的相对位置信息16; 指针位置获取单元22，用于获取作品和手之间的相对位置信息20; 存储单元24，用于通过相互关联为一组已经获取的数据D来存储与多种作品相关的作品特征信息12，相对位置信息16和相对位置信息20; 已经获取的数据搜索单元28，用于从多组所存储的已经获取的数据中检索包括与新作品特征信息26一致的作品特征信息的最合适的已经获取的数据SD最高; 以及程序产生单元32，用于使用最合适的已经获取的数据来生成与新作品相关的输送操作程序30。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP3905075B2 Work program creating device 有权
公开(公告)号：JP3905075B2
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：JP2003386969
申请日：2003-11-17
申请人：ファナック株式会社
发明人：淳渡邉 , 浩次西
IPC分类号： G05B19/4093 , B25J9/16 , B25J9/22 , G05B19/42
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B19/4093 , G05B2219/34175 , G05B2219/36058 , G05B2219/36081 , G05B2219/36228 , G05B2219/36497 , G05B2219/36499 , G05B2219/39105 , G05B2219/40383 , G05B2219/40387 , Y02P90/087 , Y02P90/265

4. 发明专利

JP5838018B2 工作機械の方法有权
标题翻译：机床的方法
公开(公告)号：JP5838018B2
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2007528990
申请日：2005-08-26
申请人：レニショウパブリックリミテッドカンパニー , RENISHAW PUBLIC LIMITED COMPANY
发明人：ピーターラッセルハモンド , アンソニーブラウン
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/22
CPC分类号： B23P6/007 , B23P6/002 , G05B19/4086 , G05B19/4097 , G05B2219/36053 , G05B2219/37194 , G05B2219/37205 , G05B2219/40383 , Y02P90/265

5. 发明专利

JPWO2013150599A1 ロボットシステム及び作業設備有权
标题翻译：机器人系统和工作设备
公开(公告)号：JPWO2013150599A1
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：JP2014508943
申请日：2012-04-02
申请人：株式会社安川電機
发明人：吉田　修 , 修吉田 , 智広上野 , 智広上野 , 英治木原 , 英治木原 , 太郎難波 , 太郎難波
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/0081 , B25J9/0084 , B25J19/02 , G05B2219/36508 , G05B2219/40383 , G05B2219/40607
摘要：【課題】教示作業にかかる教示者の労力負担を低減して、教示者の利便性を向上する。【解決手段】ロボットシステム(1)は、ロボット(110)、ロボットコントローラ(120)、及びカメラ(130)を有する複数の作業設備(100)と、処理アルゴリズムに基づく処理を施した画像情報のパターンに関連付けられた複数の教示情報を記憶する教示情報データベース(2030)を備えた中央サーバ(200)とを有している。中央サーバは、各作業設備のカメラで生成された画像情報を受け付け、その受け付けた画像情報のパターンに基づいて、教示情報データベースに記憶された複数の教示情報のうち、当該画像情報のパターンに対し相関を備える教示情報が含まれているかどうかを判定する。そして、相関を備えると判定された特定の教示情報を、教示情報データベースから、対応する作業設備のロボットコントローラへ転送する。
摘要翻译：本发明的工作教人，提高了护理人员的方便降低根据本文教示的劳动负担。一种机器人系统（1），所述机械手（110），机器人控制器（120），和多个具有一个照相机（130）和（100）工作的设备，进行了处理的图像信息基于所述处理算法图案和中央服务器（200），具有用于存储多个与相关联的指令的信息的示教信息数据库（2030）。中央服务器接收由工作装置的相机生成的图像信息，基于所接收到的图像信息的图案，该多个存储在所述示教信息数据库的示教信息当中，与图像信息的图案它确定它是否包含相关教学资料。然后，确定的特定教信息以包括的相关性，从教信息数据库中的相应的工作设备传送，到机器人控制器。

6. 发明专利

JP4613955B2 Rotation axis calculation method, the program how to create, method of operation and the robotic device 有权
公开(公告)号：JP4613955B2
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：JP2007518404
申请日：2007-01-17
申请人：パナソニック株式会社
发明人：嘉幸岡崎 , 正弥平山
IPC分类号： G01B21/24 , B25J9/22 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1692 , G05B19/404 , G05B2219/37608 , G05B2219/40131 , G05B2219/40383

7. 发明专利

JP2008511454A Method of machine tool 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2008511454A
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：JP2007528990
申请日：2005-08-26
申请人：レニショウパブリックリミテッドカンパニーRenishaw Public Limited Company
发明人：ブラウンアンソニー , ラッセルハモンドピーター
IPC分类号： B23Q15/22 , G05B19/404 , G05B19/408 , G05B19/4097
CPC分类号： B23P6/007 , B23P6/002 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G05B19/4086 , G05B19/4097 , G05B2219/36053 , G05B2219/37194 , G05B2219/37205 , G05B2219/40383 , Y02P90/265
摘要：ワークピースをワークピースの幾何学的設計データに適合させる装置及び方法。公称データ点は、幾何学的設計データから選択される。指令コードが作成され、測定されるデータ点を生成する。測定データ点は、ワークピースを幾何学的設計データに適合させるのに使用される公称測定点に関連する。装置及び方法は、また、ワークピースが許容誤差の難易内にあるかどうかを判断するのに使用され、プロセス制御用に使用され得る。
摘要翻译：将工件装配到工件的几何设计数据的装置和方法。从几何设计数据中选出标称数据点。创建命令代码以生成测量数据点。测量数据点具有相关联的标称测量点，用于将工件拟合到几何设计数据。该装置和方法还可以用于确定工件是否在公差范围内并用于过程控制。

8. 发明专利

JP2005149216A Work program creating device 有权
标题翻译：工作程序创建设备
公开(公告)号：JP2005149216A
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：JP2003386969
申请日：2003-11-17
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： WATANABE ATSUSHI , NISHI KOJI
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/22 , G05B19/4093 , G05B19/42
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B19/4093 , G05B2219/34175 , G05B2219/36058 , G05B2219/36081 , G05B2219/36228 , G05B2219/36497 , G05B2219/36499 , G05B2219/39105 , G05B2219/40383 , G05B2219/40387 , Y02P90/087 , Y02P90/265
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce man-hour for creating a work program of a robot. SOLUTION: In work operations of the robot, work operations (200, 201, 205 and 206) common to respective works irrespective of a type of the work being an object of work and a work operation (203) changed by the work exist. Work program definition data composed of a first program part which requires a change depending on the work and a second program part which does not depend on the type of the work are set and stored. Work part definition data showing position posture information on the work are inputted and stored. The first program part is changed based on first program part before the change and work part definition data and the first program part is completed. Only work part definition data are inputted to the new work and the work program can be created. Thus, the work program can easily be created in accordance with the works of many types. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：减少创建机器人工作程序的工时。
解决方案：在机器人的工作操作中，相关工作共同的工作操作（200,201,205和206），而不管作为工作对象的工作的类型和工作变化的工作操作（203）存在。设置并存储由根据工作需要改变的第一程序部分和不依赖于工作类型的第二程序部分组成的工作程序定义数据。输入和存储显示工作中位置姿势信息的工作部分定义数据。第一程序部分基于改变之前的第一程序部分和工作部件定义数据和第一程序部分完成而改变。只有工作部件定义数据被输入到新工作，并且可以创建工作程序。因此，可以根据许多类型的作品容易地创建工作程序。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

9. 发明专利

JPS60196808A Method for correcting teaching position of robot 失效
标题翻译：校正机器人教学位置的方法
公开(公告)号：JPS60196808A
公开(公告)日：1985-10-05
申请号：JP5213884
申请日：1984-03-21
申请人： Hitachi Ltd
发明人： KIKUCHI HIROSHI , ARAYA TATSUYA
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/22 , B25J13/08 , G05B19/18 , G05B19/404 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/42 , G05B2219/40383
摘要： PURPOSE:To correct a teaching position with a simple constitution by measuring a distance from a teaching position to the surface of axis when the axis is located on the teaching position previously from two directions, and at the time of actual working, measuring the distance up to the surface of the axis similarly from two directions. CONSTITUTION:Each sensor 3 is a contact type distance sensor and two sensors 3 are set up so that their measuring directions are intersected at right angles each other to form rectangular coordinates o-xy. It is defined that inclination between the coordinates o-xy and rectangular coordinates o-XY to be the reference of the operation of a robot is THETA and the coordinate value of the coordinates o-XY of the teaching position is (Xo, Yo). If output values from two sensors are changed only by (a) and (b) respectively at a working time, the coordinate value (Xd, Yd) of the axis at the coordinates o-XY can be found out from the formula I . The coordinate value (Xd, Yd) and an operation end signal are sent to an execution control device, which sends the coordinate value of the axis to a robot driving device to move the robot to an axial position.
摘要翻译：目的：通过从两个方向轴位于教学位置的距离，通过测量从教学位置到轴的表面的距离来校正教学位置，并且在实际工作时，测量距离向上类似地从两个方向到轴的表面。构成：每个传感器3是接触式距离传感器，并且设置两个传感器3，使得它们的测量方向彼此成直角相交以形成直角坐标o-xy。定义为坐标o-xy和直角坐标o-XY之间的倾斜作为机器人的操作的参考是THETA，并且教学位置的坐标o-XY的坐标值是（Xo，Yo）。如果来自两个传感器的输出值在工作时间分别仅由（a）和（b）改变，则坐标o-XY处的轴的坐标值（Xd，Yd）可以从公式I中找出。将坐标值（Xd，Yd）和操作结束信号发送到执行控制装置，该执行控制装置将轴的坐标值发送到机器人驱动装置，以将机器人移动到轴向位置。

10. 发明专利

JP5928923B2 ロボットシステム及び作業設備有权
标题翻译：机器人系统和工作设备
公开(公告)号：JP5928923B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2014508943
申请日：2012-04-02
申请人：株式会社安川電機
发明人：吉田修 , 上野智広 , 木原英治 , 難波太郎
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/163 , B25J19/02 , B25J9/0081 , B25J9/0084 , G05B2219/36508 , G05B2219/40383 , G05B2219/40607

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