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3. 发明专利

JP2017023024A 処理方法、動作指令生成装置、コンピュータプログラム及び処理システム审中-公开
标题翻译：处理方法中，所述操作命令产生装置，计算机程序和处理系统
公开(公告)号：JP2017023024A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015143352
申请日：2015-07-17
申请人：株式会社安川電機
发明人：木原英治 , 山口栄 , 宮内幸平
IPC分类号： B25J13/00 , C12M1/00 , C12M1/34 , C12N1/00
CPC分类号： B25J9/1679 , B25J9/0087 , G01N35/0092 , G01N35/0099 , G01N35/10 , G01N35/1011
摘要：【課題】生化学や生物/生命工学の分野において、処理対象に対する処理を行える確実性を向上させることが可能な処理方法を提供する。【解決手段】処理方法は、生化学、生物学及び生命工学のうち少なくとも1つの分野に属する処理を、処理対象に行う処理方法であって、前記処理対象が内壁面に付着した容器を、前記処理対象に対する処理を行うロボットの備える1又は複数のロボットアームにより、移動装置に搬送し、前記移動装置により、前記処理対象を、前記容器の内壁面上の所定の位置に移動させ、前記所定の位置に移動された前記処理対象に対して、前記ロボットアームに把持されたピペットを用いた処理を行う。【選択図】図1
摘要翻译：公开的是生物化学的领域和生物/生物技术提供了能够改善了可为处理对象进行处理的可靠性的加工方法。的治疗方法，生物化学，在生物学和生物技术属于处理至少一个区域，用于执行处理对象的处理方法，一种容器，其中处理目标粘附到内壁表面，所述通过一个或多个机械手臂包括用于所述处理对象上执行的处理的机器人，被输送到移动设备，所述移动设备，所述处理对象，被移动到所述容器的内壁表面上的预定位置，该预定它被移动到位置的处理对象执行使用把持吸移管向机器人手臂的处理。 1点域

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