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1. 发明专利

JPWO2013150599A1 ロボットシステム及び作業設備有权
标题翻译：机器人系统和工作设备
公开(公告)号：JPWO2013150599A1
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：JP2014508943
申请日：2012-04-02
申请人：株式会社安川電機
发明人：吉田　修 , 修吉田 , 智広上野 , 智広上野 , 英治木原 , 英治木原 , 太郎難波 , 太郎難波
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/0081 , B25J9/0084 , B25J19/02 , G05B2219/36508 , G05B2219/40383 , G05B2219/40607
摘要：【課題】教示作業にかかる教示者の労力負担を低減して、教示者の利便性を向上する。【解決手段】ロボットシステム(1)は、ロボット(110)、ロボットコントローラ(120)、及びカメラ(130)を有する複数の作業設備(100)と、処理アルゴリズムに基づく処理を施した画像情報のパターンに関連付けられた複数の教示情報を記憶する教示情報データベース(2030)を備えた中央サーバ(200)とを有している。中央サーバは、各作業設備のカメラで生成された画像情報を受け付け、その受け付けた画像情報のパターンに基づいて、教示情報データベースに記憶された複数の教示情報のうち、当該画像情報のパターンに対し相関を備える教示情報が含まれているかどうかを判定する。そして、相関を備えると判定された特定の教示情報を、教示情報データベースから、対応する作業設備のロボットコントローラへ転送する。
摘要翻译：本发明的工作教人，提高了护理人员的方便降低根据本文教示的劳动负担。一种机器人系统（1），所述机械手（110），机器人控制器（120），和多个具有一个照相机（130）和（100）工作的设备，进行了处理的图像信息基于所述处理算法图案和中央服务器（200），具有用于存储多个与相关联的指令的信息的示教信息数据库（2030）。中央服务器接收由工作装置的相机生成的图像信息，基于所接收到的图像信息的图案，该多个存储在所述示教信息数据库的示教信息当中，与图像信息的图案它确定它是否包含相关教学资料。然后，确定的特定教信息以包括的相关性，从教信息数据库中的相应的工作设备传送，到机器人控制器。

2. 发明专利

JP5928923B2 ロボットシステム及び作業設備有权
标题翻译：机器人系统和工作设备
公开(公告)号：JP5928923B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2014508943
申请日：2012-04-02
申请人：株式会社安川電機
发明人：吉田修 , 上野智広 , 木原英治 , 難波太郎
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/163 , B25J19/02 , B25J9/0081 , B25J9/0084 , G05B2219/36508 , G05B2219/40383 , G05B2219/40607

3. 发明专利

JPS61131105A Control system of lathe having two tool boxes 失效
标题翻译：具有两个工具箱的控制系统
公开(公告)号：JPS61131105A
公开(公告)日：1986-06-18
申请号：JP25286084
申请日：1984-11-30
申请人： Fanuc Ltd
发明人： KAWAMURA HIDEAKI , SASAKI TAKAO , MURAKAMI KUNIHIKO
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/33128 , G05B2219/36508 , G05B2219/42186 , G05B2219/45136 , G05B2219/49121 , G05B2219/50015
摘要： PURPOSE:To improve the operability of a spindle program and the processing accuracy of tool boxes by including the control program of the spindle to each control program of two tool boxes and using a switching means to allow any program to control the spindle. CONSTITUTION:When the 1st tool box program A1 and the 2nd tool box program A2 are started respectively and the axis C is controlled by a program included in the program A1, a position signal of the axis C is fed back and inputted to decoders C1, C2. The decoders C1, C2 discriminates by which program the axis C is controlled depending on a feedback signal and the content of the programs A1, A2, pulse distributors D1, D2 output a switching command pulse to apply switching so as to control the axis C by, e.g., the program A2. Since the coordinate of the axis C is fed back, linear interpolation of X1-Z1-axis C or X2-Z2-axis C is applied as required.
摘要翻译：目的：通过将主轴的控制程序包括在两个工具箱的每个控制程序中，并使用开关装置来允许任何程序控制主轴，从而提高主轴程序的可操作性和刀具箱的加工精度。构成：当分别开始第一工具箱程序A1和第二工具箱程序A2并且轴C由程序A1中包括的程序控制时，轴C的位置信号被反馈并输入到解码器C1， C2。解码器C1，C2根据反馈信号来辨别轴C被控制的程序，并且程序A1，A2，脉冲分配器D1，D2的内容输出切换命令脉冲以施加切换，以便通过，例如程序A2。由于反馈轴C的坐标，因此根据需要应用X1-Z1轴C或X2-Z2轴C的线性插补。

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