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1. 发明专利

JPWO2014155727A1 ワークの加工面評価方法、制御装置および工作機械有权
标题翻译：工件，控制装置和机床的工作表面评价方法
公开(公告)号：JPWO2014155727A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015507908
申请日：2013-03-29
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：光成尾田 , 光成尾田
IPC分类号： G05B19/4069 , G01N21/01 , G01N21/47
CPC分类号： G05B19/4069 , G01B11/30 , G01B17/08 , G01N21/4738 , G05B19/4093 , G05B2219/32177 , G05B2219/32215 , G05B2219/32216 , G05B2219/35346 , G05B2219/37402 , Y02P90/22 , Y02P90/265
摘要：ヒト(観察者)の目(視覚)や指(触覚)で実際にどのように感知されるのかを評価基準としてワークの加工面を評価し、該評価に基づいてワークを加工する加工プロセスを変更するようにした。
摘要翻译：改变处理过程中将评估眼（视觉）或工件作为条件是否在实践中如何通过（触觉）感测到的手指加工面的人（观察者），评价的基础上加工工件这是方式。

2. 发明专利

JP4812224B2 Machining simulation apparatus and method in Nc processing 有权
公开(公告)号：JP4812224B2
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：JP2002508157
申请日：2000-06-30
申请人：オークマ株式会社 , 和雄山崎 , 株式会社森精機製作所
发明人：和雄山崎 , 安司深谷 , 誠藤嶋
IPC分类号： G05B19/4069 , G05B23/02 , G06F19/00 , G06Q50/00 , G06Q50/04
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/34048 , G05B2219/35346 , G05B2219/36252 , G05B2219/37534 , G05B2219/41121

3. 发明专利

JP2012528366A To display the operation of the processing unit, to generate the processing data from the user input a virtual machine tool 有权
公开(公告)号：JP2012528366A
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：JP2012512309
申请日：2010-05-19
申请人：インデックス−ベルケゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングウントコンパニーコマンディトゲゼルシャフトハーンウントテスキ
发明人：ユンギンガーイェルク , ベックエーベルハルト , グロスマンシュテファン , アイゼレマティアス
IPC分类号： G05B19/409 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4068 , G05B19/4069 , G05B2219/35338 , G05B2219/35346 , G05B2219/36252 , G05B2219/36276
摘要：作業スペース（３０）及びこの作業スペースに配置された加工ユニット（３６）を有する工作機械の制御システムの処理を容易にするため、制御システムは、処理データ及び記憶された機械モデル（４８）に基づき、少なくとも作業スペース（３０）の領域内において、可視化要素（Ｇ，ＦＦ）によって可視化ユニット（５０）上で、仮想作業スペース（５４）内に設けられた仮想加工ユニット（５６）を有する仮想工作機械として実際の工作機械（１２）を表示すると共に、仮想加工ユニットの機能を仮想機能として表示する可視化コントローラ（３６）を備える。マニュアル対話処理を可能とする対話処理ユニット（８０）は可視化ユニット（５０）と関連付けされ、マニュアル対話処理によって工作機械の機能の関連性を可能とする機能選択ユニット（９０）が可視化ユニット（５０）と関連付けされ、関連した機能を考慮しながら、マニュアル対話処理に対応する処理データ（ＭＬ，ＭＳＴ）を生成すると共に、可視化要素（Ｇ，ＦＦ）を使用しながら、可視化ユニット（５０）上で、マニュアル対話処理によって特定された機能を表示するために、処理データ（ＭＬ，ＭＳＴ）を可視化コントローラ（４０）に対して転送する処理データ（ＭＬ，ＭＳＴ）を生成する機能データ生成ユニット（９２）を備える。

4. 发明专利

JP2006106927A Robot program generating device and analyzing device 有权
标题翻译：机器人程序生成装置和分析装置
公开(公告)号：JP2006106927A
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：JP2004289822
申请日：2004-10-01
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： WATANABE ATSUSHI , BAN KAZUKUNI , KANNO ICHIRO
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22 , G05B19/4069
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1671 , G05B2219/35346 , G05B2219/37205 , G05B2219/37208
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the rising/maintenance management load of a visual sensor robot system.
SOLUTION: A work model(or image) is displayed on the screen of a robot simulator (201), and the propriety of a measuring place/method is determined through the designation (202, 203) of the measuring place/method and the designation (204) of work shape and loading status or the like (205). When the the measuring place/method is proper, the program is generated, and the processing is ended (207, 208). When the improper, warning is issued (206), and the continuity (207) or restart (201) of the processing is instructed. When program analysis is executed, loading (101), the analysis and display (102, 103) of the measuring place/measuring method and work information designation (104) is carried out, and then the propriety of the analyzed measuring place/method is determined (105). When it is proper, the processing is ended (107), and when improper, warning is issued (106), so that which of the processing end (107) and program correction (201) can be selected.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：减少视觉传感器机器人系统的上升/维护管理负载。解决方案：在机器人模拟器（201）的屏幕上显示工作模型（或图像），并且通过测量位置/方法的指定（202,203）确定测量位置/方法的适用性和工件形状和装载状态等的指定（204）（205）。当测量位置/方法正确时，生成程序，并且处理结束（207,208）。当发出不正确的警告（206），并指示处理的连续性（207）或重启（201）时。当执行程序分析时，进行加载（101），测量地点/测量方法和工作信息指定（104）的分析和显示（102,103），然后分析的测量地点/方法的适当性确定（105）。在适当的情况下，处理结束（107），如果不正确，则发出警告（106），使得可以选择处理结束（107）和程序修正（201）中的哪一个。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

5. 发明专利

JP2006024195A System and method for predicting product quality during manufacturing processes 有权
标题翻译：在制造过程中预测产品质量的系统和方法
公开(公告)号：JP2006024195A
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：JP2005162989
申请日：2005-06-02
申请人： National Cheng Kung Univ , 国立成功大学
发明人： CHENG FAN-TIEN , SU YU-CHUAN , HUANG GUO-WEI , KO BINYU
IPC分类号： G05B19/418 , H01L21/00 , H01L21/02
CPC分类号： G05B19/41875 , G05B2219/32194 , G05B2219/35346 , Y02P90/18 , Y02P90/22 , Y02P90/26 , Y02P90/86
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To predict future product quality using current production-equipment process parameters under a manufacturing process and actual measurement values collected from previous several lots of products. SOLUTION: A quality predicting system includes mainly an inference modeling means 100 and a prediction modeling means 200. Its inference method and prediction method are selected to be adapted to features of the actual production equipment, and the inference modeling means 100 can be applied with virtual measurement. The system further includes a self-searching means 160 and a self-adjusting means 180 for selecting the best combination of parameters and functions used by algorithms, and for meeting the requirements of new features and inference/prediction accuracy of a production equipment 20. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：使用当前生产设备工艺参数在制造过程中预测未来的产品质量以及从以前的几批产品收集的实际测量值。解决方案：质量预测系统主要包括推理建模装置100和预测建模装置200.其推理方法和预测方法被选择为适应实际生产设备的特征，并且推理建模装置100可以是应用虚拟测量。该系统还包括自动搜索装置160和用于选择算法使用的参数和功能的最佳组合以及满足生产设备20的新特征和推理/预测精度的要求的自调整装置180。 P>版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

6. 发明专利

JP5173510B2 Processing simulation apparatus 有权
公开(公告)号：JP5173510B2
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：JP2008076574
申请日：2008-03-24
申请人：オークマ株式会社
发明人：裕二永縄
IPC分类号： G05B19/4069 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35316 , G05B2219/35346

7. 发明专利

JP2009269134A Simulation device in visual inspection apparatus 审中-公开
标题翻译：视觉检测装置中的模拟装置
公开(公告)号：JP2009269134A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：JP2008122185
申请日：2008-05-08
申请人： Denso Wave Inc , 株式会社デンソーウェーブ
发明人： UEYAMA TAKESHI
IPC分类号： B25J9/22 , G03B15/00 , G03B17/00 , G06T1/00
CPC分类号： G05B17/02 , B25J9/1671 , G05B2219/35346 , G05B2219/37208
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simulation device in a visual inspection apparatus that, even when a work as an object for visual inspection or a camera lens used, for example, is not determined, can provide to a user a layout such as an installation position of a robot that can photograph all of visual inspection points of the work with the camera.
SOLUTION: For example, three-dimensional shape data of a work, information about lens in a plurality of cameras, and motion date of a robot used are stored. The focal length of a lens in a camera for photographing a plurality of inspection points in the work, the photographing position and posture of the camera, and the motion of the robot for taking up the photographing position and posture of the camera are simulated to provide to a user, for example, the type of the camera used and the installation position of the robot.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了在目视检查装置中提供模拟装置，即使当没有确定例如作为目视检查对象或者使用的照相机镜头的作业时，也能够向用户提供布局例如能够利用照相机拍摄作品的所有目视检查点的机器人的安装位置。
解决方案：例如，存储作品的三维形状数据，关于多个照相机中的镜头的信息以及所使用的机器人的运动日期。模拟用于拍摄工件中的多个检查点的相机中的镜头的焦距，相机的拍摄位置和姿势以及摄像机拍摄位置和姿势的机器人的运动，以提供例如，使用者的类型和机器人的安装位置。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2009230571A Processing simulation device 有权
标题翻译：处理模拟装置
公开(公告)号：JP2009230571A
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：JP2008076574
申请日：2008-03-24
申请人： Okuma Corp , オークマ株式会社
发明人： NAGANAWA YUUJI
IPC分类号： G05B19/4069 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35316 , G05B2219/35346
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processing simulation device for properly checking interference of a tool model without determining the volume of an interference region. SOLUTION: A machine model 11, a jig model 12, a material model 13, and a tool model 14 are stored in a model storing part 4. A cutting tool model 14A to be used to cut the material model 13 and a tool model 14B for interference check to be used for interference check are prepared as a tool model 14. The cutting tool model 14A cuts the material model 13 and updates the shape of the material model 13 according to a cutting feed shaft movement command. Interference of the tool model 14B for interference check and the material model 13, the jig model 12, and the machine model 11 is checked according to a rapid feed shaft movement command. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在不确定干扰区域的体积的情况下适当地检查工具模型的干扰的处理模拟装置。解决方案：机器型号11，夹具模型12，材料模型13和工具模型14存储在模型存储部分4中。用于切割材料模型13的切割工具模型14A和准备用于干涉检查的干涉检查的工具模型14B作为工具模型14.切割工具模型14A根据切割进给轴运动命令切割材料模型13并更新材料模型13的形状。根据快速进给轴运动指令检查用于干涉检查的工具模型14B和材料模型13，夹具模型12和机器模型11的干涉。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP3977369B2 Robot program generating apparatus and analysis apparatus 有权
公开(公告)号：JP3977369B2
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：JP2004289822
申请日：2004-10-01
申请人：ファナック株式会社
发明人：一訓伴 , 淳渡邉 , 一郎管野
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22 , G05B19/4069
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1671 , G05B2219/35346 , G05B2219/37205 , G05B2219/37208

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